机器人足球

作品数：580被引量：912H指数：14
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一种基于可传递置信模型的分布智能体决策融合方法被引量：1
《计算机应用研究》2010年第2期443-445,449,共4页范波 普杰信 刘刚 
国家自然科学基金资助项目(60475021)
在分析与研究对抗性多机器人系统决策问题的基础上,提出了一种基于可传递置信模型的多智能体决策融合方法;构建了决策融合体系架构,分别设计了基于证据推理的观测智能体模型,基于TBM的决策智能体模型以及决策融合中心模型,给出了相应的...
关键词：多智能体决策 信息融合 可传递置信模型 证据推理 机器人足球 
基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术被引量：1
《计算机应用研究》2009年第7期2446-2449,共4页覃杨森 屈四宝 娄云峰 史豪斌 于竹君 
国家部委基金资助项目(51315080404);航空科技创新基金资助项目(08E53003);西北工业大学校创新基金资助项目(071069936)
在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。...
关键词：机器人足球 队形转换 分区信息素 蚁群算法 
机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究被引量：1
《计算机应用研究》2003年第12期39-41,共3页凌凤琪 柳长安 鲍国超 
华北电力大学(北京)博士科学基金资助项目
为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象,详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型,并针对每一种碰撞,提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证,提出的...
关键词：机器人足球 仿真比赛 碰撞后行为 
FIRA'2001全自主式机器人竞赛系统被引量：2
《计算机应用研究》2003年第7期90-92,95,共4页梁冰 洪炳熔 
详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(FederationofInternationalRobot soccerAssociation)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式,以及比赛中涉及到的一些关键性技术。
关键词：自主机器人 机器人足球比赛 
强化学习在机器人足球比赛中的应用被引量：11
《计算机应用研究》2002年第6期79-81,共3页孟伟 洪炳熔 韩学东 
国家"86 3"计划自动化领域智能机器人主题资助项目 (86 3 5 12 80 5 )
机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ...
关键词：强化学习 机器人足球比赛 多智能体 人工智能 
基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统被引量：1
《计算机应用研究》2000年第10期30-32,共3页褚海涛 洪炳熔 高全胜 王月海 
国家"863"计划资助项目!(863-512)
提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中。通过比赛，该仿真系统在系统稳定性，客户端开发平台无关性和系统操作...
关键词：机器人 足球比赛 仿真系统 网络通讯 人工智能 
机器人足球比赛策略仿真系统的开发被引量：13
《计算机应用研究》1999年第3期65-68,共4页洪炳熔 薄喜柱 
国家863计划
多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下，如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智...
关键词：机器人足球比赛 智能机器人 仿真系统 MAS 
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