机器人足球

作品数：580被引量：912H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民徐心和赵臣王浩洪炳熔更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学西北工业大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人技术与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于LeNet-5的机器人足球和球门识别被引量：1
《机器人技术与应用》2019年第2期33-35,共3页宁思衡 祝连庆 燕必希 
北京信息科技大学2018年人才培养质量提高项目资助;项目编号:5111823205
近几年,卷积神经网络(CNN)作为一种新兴技术,因较高的容错性和预测正确率成为机器视觉领域的重要工具。机器人世界杯(RoboCup)规定,类人型机器人只能依靠机器视觉识别足球场上的物体,为了提高机器人在复杂环境中对足球和球门的识别率,...
关键词：机器人 卷积神经网络 LeNet-5 特征提取 足球识别 球门识别 
东北大学——智能技术与科普展示
《机器人技术与应用》2014年第3期42-45,共4页
一、团队简介 东北大学人工智能与机器人研究所NEWNEU创新团队，具有15年科普创作与研发经验，曾获得过中国第一个机器人足球世界杯冠军，是东北地区唯一一个全国科普创作与产品研发示范团队，在2013年示范团队评比中全国排名第一，团...
关键词：科普创作 东北大学 智能技术 机器人足球 产品研发 人工智能 东北地区 科普基地 
基于分区的机器人仿真足球赛5v5防守控制策略的设计
《机器人技术与应用》2011年第5期35-37,共3页李敏 李瑞江 孙纯兴 张毅 
机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提...
关键词：机器人足球 7分区 防守控制策略 
机器人仿真赛策略设计与平台改进
《机器人技术与应用》2010年第4期29-31,共3页李淑琴 张建丽 
本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案,总结各个项目的优势技术和存在的不足之处,同时对比和其他参赛队伍的差距,针对具体平台提出建议。
关键词：机器人足球 仿真平台 类人仿真 轮式机器人 决策 
机器人足球识别算法改进与研究被引量：1
《机器人技术与应用》2010年第4期42-44,共3页林志红 孔旭影 
足球识别是足球机器人视觉系统中的重要问题,本文基于对相关对象颜色特征的研究提出对足球识别方法的改进建议。
关键词：机器人 足球仿真 视觉系统 识别算法 
HfutEngine 3D仿人机器人步态设计与实现
《机器人技术与应用》2010年第4期47-48,51,共3页孙刚 方宝富 王浩 张青原 
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放课题Z0802;国家自然科学基金(60705015);安徽省自然基金项目(070412064)资助
本文针对具体的双足机器人模型,对机器人进行逆运动学的建模,给出零力矩点(ZMP)计算的具体过程,利用零力矩点为运动中机器人的平衡问题提供很好的解决方案:在仿真平台下,在线计算运动中机器人的ZMP点,并通过分析ZMP的变化,评估动作的稳...
关键词：ROBOCUP 机器人足球 仿真3D 零力矩点 
从计算机博弈到机器人足球——人工智能长期而持续的挑战被引量：6
《机器人技术与应用》2010年第1期10-13,共4页徐心和 
国家自然科学基金资助项目;合同编号(60774097)
计算机博弈是人工智能领域提出的第一个挑战性课题,经过半个世纪的艰苦拼搏,取得了战胜人类冠军的辉煌业绩。这一阶段,人工智能领域又提出了新的更高的挑战性课题——机器人足球。尽管中国在机器人足球领域与先进国家的差距在减小,但是...
关键词：机器人足球 计算机博弈 人工智能 搜索技术 
智慧的比拼 思维的较量——2009机器人大赛中国公开赛第一分区赛精彩记实
《机器人技术与应用》2010年第1期18-21,共4页
2009年12月21-24日，RoboCup机器人大赛中国公开赛第一分区赛在上海举行。第一分区赛是全部五个分区赛中赛程最长的一个赛区，包括RoboCup机器人足球中型组、舞蹈机器人、双足竞步机器人和机器人游中国四个大项的比赛，其中机器人游中...
关键词：机器人足球 分区 中国 ROBOCUP 智慧 记实 高等专科学校 上海大学 
刊首语
《机器人技术与应用》2009年第5期2-2,共1页王伟 
机器人比赛是机器人技术普及教育与科普宣传的最好方式。国内相关机器人的比赛很多，如机器人足球赛、机器鱼水球赛等等。在举国欢庆新中国成立60周年之际，由亚洲太平洋地区广播电视联盟（ABU）主办的第8届亚太大学生机器人大赛传来好...
关键词：机器人技术 机器人比赛 机器人足球赛 太平洋地区 科普宣传 普及教育 广播电视 历史记录 
RoboCup中型组机器人足球相关技术研究被引量：10
《机器人技术与应用》2009年第3期35-40,共6页连晓峰 张弢 刘载文 苏维钧 
机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统...
关键词：ROBOCUP 中型组 协作 多智能体 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部