加速度反馈

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冲击扰动下空间柔性体振动的主动抑制研究
《噪声与振动控制》2023年第3期34-39,共6页喇启云 周徐斌 吕旺 周春华 虞自飞 刘兴天 
国家自然科学基金面上资助项目(51875363)。
将浮动基Stewart平台作为振动控制作动装置,串联在卫星平台与空间大柔性体之间,并设计积分加速度反馈和积分力反馈控制器来抑制柔性体振动。对比分析采用被动阻尼、积分加速度反馈、积分力反馈振动抑制方法时柔性体与卫星本体之间的位...
关键词：振动与波 浮动基Stewart平台 主动阻尼 振动抑制 积分加速度反馈 积分力反馈 
基于加速度反馈的平面3-■柔性并联机器人自激振动控制被引量：19
《机械工程学报》2019年第21期40-50,共11页余龙焕 邱志成 张宪民 
国家自然科学基金(U1501247,51775190);广东省自然科学基金(S2013030013355)资助项目
平面3-RRR柔性并联机器人在精密定位、物料搬运、宏微结合等领域有着广泛应用,其在运行到某些区域时容易产生自激振动,这极大地影响了系统的精度和稳定性。为了有效抑制并联机器人的自激振动,在并联机器人试验平台上搭建了振动加速度测...
关键词：3-RRR 并联机器人 自激振动 主动控制 加速度反馈 
加速度反馈的最小控制合成算法研究
《武汉理工大学学报》2019年第10期53-59,共7页涂建维 吴雨航 张家瑞 李召 
国家自然科学基金(51978550)。
针对土木工程中系统全响应状态难以直接获得的问题,结合状态观测理论,提出以加速度作为反馈状态的自适应控制算法,并在AMD-钢框架实验系统中进行了实验分析。根据实验结果,在地震波激励作用下,所提出的基于加速度的MCS控制算法具有良好...
关键词：自适应控制 MCS算法 加速度反馈 状态观测器 
压电弹性梁主共振响应的时滞加速度反馈控制被引量：2
《振动与冲击》2016年第24期1-5,共5页彭剑 张改 胡霞 谢献忠 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2015CB057702);国家自然科学基金项目(11402085;11272119);湖南省教育厅项目(14C0464);湖南省优秀博士论文资助项目(YB2015B035)
应用时滞加速度反馈控制方法研究压电弹性梁主共振响应的减振控制。基于Hamilton原理和时滞加速度闭环反馈控制策略,建立了压电耦合弹性梁的非线性动力学模型。采用多尺度方法,得到了受控梁主共振响应的一阶近似解及稳定性条件,进而给...
关键词：压电弹性梁 主共振 时滞加速度反馈 振动控制 稳定性 
时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究评述与进展被引量：1
《应用力学学报》2015年第6期985-991 1102,1102,共8页安方 李俊余 张万良 
国家自然科学基金(11202187)
目前,在振动主动控制中加速度传感器的广泛应用使得所测信号多为加速度信号,但由于数值积分存在的累积误差和控制系统中的时滞因素的影响,使得由加速度信号经数值积分后获得的速度或位移偏差较大,在一定程度上限制了速度反馈或位移-速...
关键词：振动主动控制 加速度反馈 时滞 中立型时滞微分方程 状态导数反馈 
适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
《控制理论与应用》2015年第4期472-480,共9页安方 张万良 胡笑齐 
浙江省自然科学基金项目(LY13E050015)资助~~
在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受...
关键词：振动主动控制 时滞 加速度反馈 适应连续外扰的控制器 状态导数极点配置 广义Moore-Penrose逆理论 
基于加速度反馈的智能梁的受迫振动主动控制(英文)被引量：2
《船舶力学》2013年第6期702-713,共12页安方 陈卫东 张万良 
针对含可用微分方程描述的外激励的受迫振动系统,考虑外激励的影响,将描述外激励的状态方程与振动系统状态方程联立,基于最小误差激励和状态导数反馈控制思想,设计一种考虑外激励的加速度反馈控制器,用于智能梁的受迫振动的主动抑制。...
关键词：受迫振动 振动主动控制 状态导数反馈 加速度反馈控制 最小误差激励 
基于加速度反馈和自抗扰的加筋壁板结构复合振动控制被引量：4
《振动工程学报》2012年第5期532-539,共8页李生权 季宏丽 裘进浩 莫岳平 袁明 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0968);国家自然科学基金资助项目(50830201;50775110);航空基金资助项目(2010ZA23002;20091552017);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0186)
四面固支加筋壁板结构中存在的模型难以确定等多种不确定因素,影响了闭环结构的振动控制性能。针对这一问题设计了一种不依赖结构数学模型的加速度传感信号反馈和二阶线性自抗扰复合振动主动控制策略,并在理论上分析其稳定性和优越性。...
关键词：加筋壁板结构 振动主动控制 自抗扰控制器 加速度反馈控制 压电驱动器 
时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究被引量：4
《振动工程学报》2012年第4期401-410,共10页安方 陈卫东 
国家杰出青年科学基金资助项目(10825207)
在采用加速度传感器的振动主动控制中,为了克服加速度信号经数值积分分别得到位移信号和速度信号时的累积误差,并考虑系统中的输入时滞,基于等维法(Reduction Method)和输出状态导数反馈思想,提出一种连续时滞加速度反馈控制器设计方法...
关键词：振动主动控制 稳定性 输出状态导数 等维法 时滞加速度反馈 
磁流变刚度阻尼可控缓冲系统冲击减振控制被引量：1
《四川大学学报（工程科学版）》2009年第6期187-192,共6页董小闵 余淼 廖昌荣 陈伟民 
国家自然科学基金资助项目(60804018;50830202);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB6184);中国博士后基金资助项目(20070420719)
根据磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度特点,结合飞机起落架的工作情况,提出了可应用于飞机着陆缓冲系统的磁流变变刚度变阻尼缓冲器结构方案,建立了其变刚度变阻尼控制模型。针对飞机缓冲着陆动力学过程不连续,设计了加速度反馈和LQ...
关键词：磁流变变刚度 磁流变变阻尼 缓冲器 加速度反馈 LQG 
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