工业机器人

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工业机器人的多模态大模型AI控制系统设计
《机器人技术与应用》2025年第2期50-52,共3页张禹 穆宏鹏 崔恒洋 王继虎 吕健 
江苏省基础研究专项资金(BK20243018)。
要本文提出了一种应用于工业机器人的多模态大模型AI控制系统,可接入一般的工业机器人系统,能够实现语音指令解析、任务拆解、视觉感知、自主决策,解决目前工业机器人调试困难、编程专业度要求高、系统泛化适应能力弱的问题。实验结果表...
关键词：工业机器人 多模态大模型 具身智能 智能控制 人工智能 智能化 泛化性 
大型光学自由曲面机器人磨抛系统设计与应用
《机器人技术与应用》2025年第1期21-26,共6页肖逸 罗华 申玉鑫 段必成 李钦鹏 余德平 
大型光学自由曲面曲率复杂多变,工件材料往往较易被去除,且人工磨抛存在效率低下、难以保证材料去除的均匀性和一致性的问题。为有效解决上述问题,本文研发出一套适用于大型曲面的机器人磨抛系统,提高了光学自由曲面磨抛加工效率和良品...
关键词：工业机器人 磨抛系统 磨抛策略 人机交互 智能控制 工艺管理系统 自动化技术 湿式打磨 
路基箱机器人智能焊接生产线研发及应用
《机器人技术与应用》2025年第1期41-44,共4页王洋 陈少波 王强 曲杰 李辉 
本文阐述了路基箱机器人智能焊接生产线的设计、开发和应用。在路基箱焊接过程中因产品需求,不能使用工装固定,人工长时间焊接的焊缝质量无法保证,并且焊接时焊缝会造成热变形。路基箱机器人智能焊接生产线采用独特的PF脉冲控制技术解...
关键词：工业机器人 路基箱焊接 倒挂旋转变位机 焊接生产线 智能系统 焊接技术 
国际机器人联合会发布2024年世界机器人报告
《机器人技术与应用》2024年第6期1-4,19,共5页苟桂枝 
2024年9月,国际机器人联合会(IFR)发布2024年世界机器人报告。该报告提供有关全球机器人市场的全面和最新信息,包括统计数据、市场分析和案例研究等,涵盖工业机器人(含协作机器人)、服务机器人(含移动机器人和医疗机器人),分《2024年世...
关键词：工业机器人 服务机器人 医疗机器人 移动机器人 协作机器人 预测数据 统计数据 案例研究 
基于激光跟踪仪的工业机器人校准应用研究
《机器人技术与应用》2024年第4期43-48,共6页刘福国 高婷婷 钱正 叶宏武 
宁波市科技创新2025重大专项“机器人检测系统及检测服务关键技术研发与应用”(2019B10027);浙江纺织服装职业技术学院科研课题“基于激光跟踪仪的工业机器人校准技术研究”(ZX2022000628)。
绝对定位精度是反映工业机器人性能的一项重要技术指标,工业机器人高精尖应用领域均要求较高的绝对定位精度,例如航空制造、精密医疗等。针对目前绝对定位精度普遍较低的问题,分析了精度误差来源,提出了一种基于激光跟踪仪的精度校准方...
关键词：工业机器人 D-H模型 激光跟踪仪 校准 绝对定位精度 性能测试 控制系统 
安川首钢镀锌在线制样设计与应用
《机器人技术与应用》2024年第4期49-52,共4页黄坤 吴冀鹏 齐振全 许伟 喻行涛 胡婷 田心宽 曹利 
结合冶金行业的发展及镀锌生产的要求及现状,本文主要阐述了机器人在线制样的特点、基本组成、工艺流程及主要功能,介绍了安川首钢机器人在镀锌智能制造方面的成功应用案例。通过试验生产,验证了机器人在线制样方式的可行性。机器人在...
关键词：工业机器人 AGV 镀锌 剪板 制样 冲压 智能 控制系统 
我国工业机器人产业现状、竞争力及未来发展策略被引量：5
《机器人技术与应用》2024年第3期8-13,共6页王昆仑 
为了明晰我国工业机器人产业发展方向,找到产业跃迁的钥匙,亟需从产业发展的现状找到短板和待化解的难题,挖掘行业潜在优势并促使其实现最大化。本文从我国工业机器人产业发展现状、国际竞争力以及未来发展策略等三个方面,对工业机器人...
关键词：工业机器人 关键零部件 产业链 场景应用 市场占有率 品牌影响力 
工业机器人安全事故分析与安全对策研究
《机器人技术与应用》2024年第3期20-24,共5页王明远 王基月 宗艳芳 
郑州科技学院科技攻关项目“基于工业机器人柔性关节和负载的振动分析与控制研究”(2022XJKY05);河南省高等学校重点科研项目“基于动态测距的轨道交通智能化轨距检测系统开发与研究”(24B460027);河南省高等学校重点科研项目“基于大数据采集的罗德相关失效模型在高速切削分析中的应用研究”(24B460028);河南省高等学校重点科研项目“基于非织造布用高频针刺设备的结构优化及减振性能研究”(23B460011)。
随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题。本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人...
关键词：工业机器人 人机协作 安全性 风险因素 安全防护技术 安全管理措施 
基于CNN-LSTM的工业机器人轴承故障诊断研究
《机器人技术与应用》2024年第3期30-33,共4页马传庆 邓三鹏 白永雷 祁宇明 许华杰 丁昊然 
天津市教委科研计划自然科学重点项目“基于数字孪生的机器人智能运维系统研究”(2022ZD026)。
针对工业机器人轴承自适应故障特征提取困难的问题,同时考虑到工业机器人轴承故障诊断对稳定性和准确性高要求的特点,本文提出一种基于卷积-长短期记忆网络(CNN-LSTM)的工业机器人轴承故障诊断方法。首先利用卷积神经网络(CNN)对故障数...
关键词：工业机器人 轴承 故障诊断 长短期记忆神经网络 卷积神经网络 特征提取 
行业动态(政策与市场)
《机器人技术与应用》2024年第2期1-2,共2页
国际机器人联合会公布2024年全球机器人技术发展五大趋势2024年2月15日,国际机器人联合会(IFR)指出,在一系列技术创新的驱动下,全球工业机器人保有量创下约390万台的新纪录,分析总结了2024年全球机器人技术发展五大趋势。
关键词：工业机器人 机器人技术发展 技术创新 行业动态 保有量 分析总结 
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