光照无关

作品数：12被引量：103H指数：5
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一种光照无关图阴影去除方法被引量：1
《西安工业大学学报》2021年第6期691-695,共5页韩东辰 尚雅层 来跃深 
陕西省重点研发计划(2020GY-160)。
为了消除阴影等光照问题对计算机或机器人视觉检测的干扰,文中依据光学成像的原理,将RGB图像转换到光照不变的2D对数色度空间,利用独立成分分析法寻找特定投影方向,提出了一种基于光照无关图的阴影消除方法。结果表明:该方法生成了对场...
关键词：光照无关图 阴影去除 独立成分分析 投影方向 
一种阴影条件下的非结构化道路检测方法被引量：4
《数字制造科学》2018年第1期12-15,20,共5页黄妙华 吴益鹏 
针对无人驾驶车辆在阴影条件下的非结构化道路检测困难的问题,提出一种基于光照无关图和Ransac算法相结合的道路检测方法。对彩色图像每个像素点进行对数色度空间投影,消除了光照和阴影干扰;然后利用种子区域直方图分割光照无关灰度图像...
关键词：阴影 非结构化道路 光照无关图 图像分割 RANSAC算法 
基于光照无关图的番茄图像分割方法
《电子世界》2017年第6期176-176,共1页蒋正帅 袁永超 贾磊 
为消除不同光照条件对番茄图像的分割效果产生的影响,本文采用一种基于光照无关图的番茄图像分割方法,并利用最小熵值准则计算出拍摄相机的光照无关角。按照图像形成的机理对成熟番茄图像进行光照无关处理,获得了成熟番茄图像的光照无关...
关键词：光照无关 图像分割 最小熵值 
基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法被引量：13
《计算机工程》2017年第2期43-47,56,共6页鱼兆伟 吴晓波 沈林 
为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计...
关键词：自动驾驶 车道线检测 HOUGH变换 动态感兴趣区域 光照无关 极角约束 
基于光照无关图理论的苹果表面阴影去除方法被引量：15
《农业工程学报》2014年第24期168-176,共9页宋怀波 屈卫锋 王丹丹 余秀丽 何东健 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2014KTCL02-15);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA10230402);陕西省自然基金资助(2014JQ3094)
阴影影响下苹果目标的快速准确识别是苹果采摘机器人视觉系统必须解决的关键技术之一。为了实现阴影影响下苹果目标的准确识别,该研究采用光照无关图理论实现了苹果表面阴影的去除。以自然场景下获取的受不同程度阴影影响的苹果目标图...
关键词：图像分析 水果 算法 苹果 阴影去除 光照无关图 OTSU 色差算法 
人脸识别中去光照算法
《信息工程大学学报》2014年第5期603-608,共6页谭玉波 田歌 
光照变化问题是人脸检测和识别中的一个非常重要而又难于解决的问题。提出一种人脸光照无关图算法,从单一图像中获得人脸光照的无关灰度图。算法在色度比空间中计算出信息熵最小的灰度图,所获得的灰度图像去除了光照影响,并且保留了图...
关键词：去光照 信息熵 光照无关图 
光照不变性研究及在农业领域中的应用被引量：1
《农机化研究》2011年第12期43-46,50,共5页黄晓慰 陆丽莉 江朝晖 
安徽省国际科技合作计划项目(10080703029)
对光照不变性的几种研究方法进行了综述,总结了它们的优缺点及局限性;分析了光照变化在农业领域的重要性。对于在室外作业的农业机器人来说,由于光照条件的变化导致了果实识别误差较大和处理时间长;而在农产品品质检测中,光照条件的变...
关键词：农业机器人 TOP-HAT变换 分段局部归一化 HSV变换 光照无关图 
一种基于光照无关图的车道检测方法被引量：6
《北京理工大学学报》2011年第11期1313-1317,共5页常华耀 王军政 陈超 李静 
国家自然科学基金资助项目(61103157)
针对无人车辆道路检测时,特征提取易受光照变化和阴影影响的问题,提出一种基于光照无关图的车道检测方法.使用最小熵值法离线求取图像的光照无关角,对图像每个像素点在对数色度空间向光照无关方向投影得到光照无关灰度图;利用Canny算子...
关键词：车道检测 光照无关图 HOUGH变换 
基于光照无关图的苹果图像识别方法被引量：18
《农业工程学报》2010年第S2期26-31,共6页屠珺 刘成良 李彦明 周俊 苑进 
国家863计划资助项目(2008AA100905);上海市重大技术装备技术支撑体系建设专项(zx08070)
为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题,该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果图像进行预处理,然后对处理后的彩色图像提取光照无关图,消除光照变化的影响,再采用O...
关键词：采摘 机器人 图像处理 光照无关图 果实识别 
基于光照无关图的农业机器人视觉导航算法被引量：43
《农业工程学报》2009年第11期208-212,共5页安秋 李志臣 姬长英 周俊 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z259);南京农业大学青年科技创新基金(KJ09030)
完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能,但是由于田间环境的复杂性,比如阴影的存在和天气的恶劣变化等外界因素的影响使导航参数的提取变得困难。该研究针对农业机器人视觉导航中存在的阴影干扰问题,采用基于...
关键词：机器视觉 农业机械 自动导航 光照无关图 
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