仿真机器人足球

作品数：15被引量：20H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈兆乾李静陈世福郝宗波洪炳镕更多>>
相关机构：中国科学技术大学北京理工大学重庆邮电大学南京大学更多>>
相关期刊：《数字技术与应用》《计算机工程与应用》《人工智能与机器人研究》《计算机仿真》更多>>
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基于FIRA 5VS5仿真机器人足球防守策略的研究被引量：1
《计算机时代》2018年第7期13-16,共4页宇海萍 冯灵清 
针对FIRA 5VS5机器人仿真足球项目,在研究已有比赛策略的基础上,提出了分区协同防守策略,并对策略中的角色分配、守门员策略和防守球员防守策略进行了深入的分析,最终给出了防守流程和算法设计。平台验证和比赛成绩表明,该策略能大大提...
关键词：FIRA 5vs5 仿真机器人足球 防守 策略 
关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计
《电脑迷》2017年第6期198-,共1页丁晗 黄承健 李世坤 
本项目主要研究FIRA 5vs5大比赛场地环境下足球机器人的进攻策略的设计。策略首先对射门[1]函数按照球所处的半场进行制约,避免乌龙球的出现。其次,策略针对了传球问题中球易被被拦截的情况,提出了旋转传球的改进方法,通过该方法,能够...
关键词：射门 旋转传球 协助 
论仿真机器人足球(5V5)防守问题
《电脑迷》2017年第6期200-,共1页黄承健 曹旭宇 孙勇 
仿真机器人足球是当前机器人研究领域和人工智能研究领域的一个热点。而仿真机器人足球比赛不仅能够客观的反映计算机、人工智能、智能控制、机器人和通信等的综合技术水平,而且还摒弃了实物机器人所需的较为昂贵的物理设施。因此仿真...
关键词：仿真 机器人 足球 防守 
基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略被引量：1
《系统仿真学报》2015年第3期534-541,共8页唐贤伦 周家林 李腊梅 张毅 
国家自然科学基金项目(60905066);重庆市自然科学基金项目(cstc2011jjA1313);重庆市自然科学基金项目(cstc2012jjA1642)
为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分...
关键词：仿真机器人足球 攻防转换 蚁群系统 混合通信机制 
动态避障在仿真机器人足球上的研究
《人工智能与机器人研究》2014年第1期6-10,共5页胡镓伟 刘勇 刘钊 
在机器人足球比赛中,由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞,很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍,提出了一种改进的人工势场路径选择算法,以此来增加机器人避开障碍物的高效性,选择一条最短路径,从而缩短了时...
关键词：机器人足球 人工势场 动态避障 
基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计被引量：4
《数字技术与应用》2011年第10期172-173,共2页李敏 李彬 黄浩 刘璐 李瑞江 孙纯兴 
本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。
关键词：机器人足球 区域防守 区域划分 策略 
仿真机器人足球程序设计大赛落幕
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第2期29-29,共1页
关键词：机器人足球 程序设计 仿真 电子竞技 计算机 学院 文化节 数学系 
仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法
《西华大学学报（自然科学版）》2006年第6期64-66,70,共4页王强 吕雪松 
四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科资助项目(SZD42531)
以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。
关键词：机器人足球 碰撞检测 仿真平台 
扩充KQML以实现仿真机器人足球比赛中多Agent通讯被引量：3
《计算机工程与应用》2004年第34期222-224,共3页刘佳新 王玉琨 王新生 
KQML是一种最常见的Agent通信语言,目前已成为Agent通讯语言的事实标准,并得到广泛的应用。该文对现有的KQML原语进行分析,指出任务交互原语的缺乏,不能满足仿真机器人足球比赛中Agent交互需求,因此对KMQL进行扩充。该文给出4条扩充原...
关键词：协作 AGENT通信语言 原语 KQML语法 语义分析 
仿真机器人足球学习方法研究综述被引量：3
《计算机仿真》2004年第6期1-5,共5页童亮 陆际联 
仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动 ,虽然历史不长 ,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体 ,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段 ,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行...
关键词：仿真机器人足球赛 多智能体系统 系统组织结构设计 协调机制 手模型预测 
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