仿真转台

作品数：196被引量：593H指数：12
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飞行器地面半实物仿真转台控制系统设计
《计算机仿真》2016年第7期111-115,共5页任彦 张晓飞 刘慧 
中国国家自然基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金项目(2015MS0603)
由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高,但转台控制系统是带摩擦的非线性系统,提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题,采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控制策略。在实际系统的内回路中设计模糊干扰观测器,利用模...
关键词：模糊干扰观测器 滑模控制器 飞行仿真转台 
飞行仿真转台控制器性能评价研究被引量：2
《计算机仿真》2016年第2期69-72,110,共5页刘慧博 吴浩 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2014MS0611)
飞行仿真转台是一种在航空航天领域有着重要应用的半实物仿真设备,提高控制的精度和平稳性,对飞行仿真转台性能评价的研究就显得尤为重要。传统对转台控制的研究主要侧重于动态输出跟踪特性,没有综合考虑输入方差特性及经济性能等综合...
关键词：仿真转台 性能评价 潜力性能指标 
三轴导弹仿真转台指向误差分析被引量：5
《计算机仿真》2009年第11期73-75,129,共4页王雷钢 杨黎都 张杨 
仿真误差为仿真设备的精度估算评定与误差补偿提供依据。针对射频仿真系统中转台内框轴的空间误差中的指向误差,分析它与系统各部件几何误差和运动误差之间的关系,阐述数学模型的建立方法,并通过特征转换矩阵得到指向误差模型。对原始模...
关键词：导弹转台 指向误差 转换矩阵 误差模型 
仿真转台误差分析及误差建模被引量：12
《计算机仿真》2006年第3期301-304,共4页曲智勇 姚郁 
该文针对某型三轴仿真转台的结构和工作原理,探讨了影响系统空间误差的各个误差源,总结出三轴转台的全部几何运动误差。基于多体系统运动学的基本原理,阐述了系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导出特征矩阵构建方法...
关键词：仿真转台 多体系统运动学 误差模型 空间误差 
转台控制系统中多串口通信的实现被引量：7
《计算机仿真》2005年第8期230-233,共4页何丽君 王道波 
该文介绍了在一转台控制系统中,利用MOXA串口卡扩展工控机串口,通过API-232串口开发软件包高效地开发数显仪和多串口卡之间的串口通信,同时对利用缓存区概念使应用程序具有移植性等优点进行了分析。文中较为详细地叙述了串口通信的开发...
关键词：仿真转台 串口卡 串口通信 类 
仿真转台并行通讯系统设计研究
《计算机仿真》2005年第2期41-43,共3页王卫红 薛立林 王宗学 
高性能仿真转台多采用集散控制机制 ,由工业PC机构成上、下位机的两级分布式计算机系统 ,为保证转台的性能 ,对两机之间的通讯要求较高。该论文针对仿真转台高实时性的数据传输要求 ,给出了 16位并行通讯系统的具体实现方案 ,研究了设...
关键词：仿真器 集散控制系统 实时 并行通讯 
飞行转台系统混沌故障控制方法研究被引量：1
《计算机仿真》2004年第3期24-26,30,共4页吴云洁 姜玉宪 
航空基金项目编号 0 1E5 10 2 1
在一定条件下 ,系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统。这里给出了具有混沌故障的转台系统 ,并从自动控制角度出发 ,提出了两种不同结构的有效的控制方法 ,即线性反馈控制方法和神经网络直...
关键词：飞行转台系统 混沌 故障控制 线性反馈控制 神经网络 数学模型 飞行仿真转台 航天 
基于模糊神经网络的飞行仿真转台控制被引量：3
《计算机仿真》2004年第1期47-49,115,共4页徐春梅 尔联结 王宗学 
航空基础科学基金资助项目 (编号 :0 0E5 10 2 2 )
针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以更合理地选择初始权值 ,既可提高神经网络的学习过程又可在线寻优模糊规则 ,通...
关键词：模糊神经网络 飞行仿真转台 自适应控制 鲁棒性 
飞行仿真转台姿态模拟误差分析与补偿
《计算机仿真》2003年第z1期271-274,共4页宋福志 王恒霖 
该文针对半实物仿真利用仿真转台模拟复现弹体姿态情况进行了转台精度分析,从工作原理出发分别对立式转台和卧式转台进行了分析,证明了立式转台无坐标转换过程中的显式误差,而卧式转台有显式误差,给出了卧式转台误差补偿公式及适用范围...
关键词：仿真 立式转台 卧式转台 误差分析 
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