非线性鲁棒

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多无人机吊挂负载运输系统的非线性鲁棒控制设计
《吉林大学学报（工学版）》2024年第6期1788-1795,共8页鲜斌 王光怡 蔡佳明 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403900);国家自然科学基金项目(91748121,90916004)。
针对多无人机吊挂负载运输系统中负载的位置跟踪和姿态控制问题,提出了一种新型非线性鲁棒控制策略。首先,在存在未知外界扰动和考虑系统内部状态耦合的基础上,基于拉格朗日力学建立了多无人机吊挂负载运输系统的动力学模型。其次,设计...
关键词：控制理论与控制工程 多无人机 吊挂负载 几何控制 非线性控制 鲁棒控制 
采用PSOGSA算法的水电机组调节系统非线性鲁棒控制研究被引量：4
《水力发电学报》2024年第6期101-112,共12页黄紫馨 李佰霖 付文龙 
西北旱区生态水利国家重点实验室开放基金项目(2022KFKT-13)。
针对含有非线性与不确定性水电机组调节系统,本文提出并设计了基于粒子群与引力搜索混合算法(PSOGSA)的非线性鲁棒H2/H∞控制策略对其进行控制。首先,建立了水电机组调节系统整体精细化模型,其中水轮机模型采用BP神经网络描述予以描述...
关键词：水轮发电机组 调节系统 H_(2)/H_(∞)控制 线性矩阵不等式(LMI) 
基于L_(2)增益综合的导弹非线性鲁棒控制方法
《飞控与探测》2023年第6期38-44,共7页贾世伟 沈昱恒 张诚 崔闪 姚强 
针对一类大攻角导弹鲁棒控制器设计问题,首先建立非线性L_(2)增益综合问题中的HJI不等式与非线性最优控制中的HJB偏微分方程在结构上的相似关系,然后结合求解HJB问题的θ-D方法,给出了一类包含模型不确定性的非线性系统L_(2)增益控制器...
关键词：鲁棒控制 非线性 HJI不等式 HJB方程 
孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制
《西安交通大学学报》2023年第9期152-161,共10页韩金龙 杜正春 江晗 袁枭添 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2402705)。
为优化风储孤立电网的暂态特性以提升其在恶劣运行环境下的抗干扰能力,提出了孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制策略。基于状态反馈精确线性化及鲁棒H∞最优控制理论,并综合考虑了系统建模时同步电机的转矩扰动、功率扰动、电...
关键词：孤立电网 储能 精确线性化 非线性鲁棒控制 联合控制 
四轮驱动电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力非线性鲁棒融合估计被引量：3
《中国机械工程》2022年第22期2673-2683,共11页王凡勋 殷国栋 沈童 任彦君 汪䶮 冯斌 
国家自然科学基金(52025121,51975118)。
针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基...
关键词：四轮驱动电动汽车 质心侧偏角 轮胎侧向力 鲁棒容积卡尔曼滤波 遗忘因子递归最小二乘法 
抑制送端过电压的直流近区大规模光伏发电非线性鲁棒控制策略被引量：4
《南方电网技术》2022年第10期87-94,共8页王若谷 张若微 高鑫 秦博宇 
国网陕西省电力公司新能源消纳及配网专项整治科技资助项目(000008306091);国家自然科学基金项目(52177112)。
高压直流输电系统双极闭锁后,整流站滤波和补偿装置的滞后退出使得大量无功功率流向送端交流母线,进而导致送端出现过电压现象。为确保直流近区大规模光伏发电系统的安全运行,提出了一种基于状态相关Riccati方程技术的非线性鲁棒控制策...
关键词：高压直流输电 送端过电压 光伏换流器 非线性鲁棒控制 
不确定微分代数系统的多指标非线性鲁棒自适应控制方法被引量：3
《中国电机工程学报》2022年第3期909-918,共10页李啸骢 苏浩 
国家自然科学基金项目(51267001);广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118338)。
针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上。数字仿真表明:在系统参数不确定和存...
关键词：不确定微分代数系统 多指标非线性鲁棒自适应控制 汽门开度与发电机励磁的协调控制 综合控制 
受饱和约束的车辆转向非线性鲁棒模糊分布控制被引量：4
《振动与冲击》2022年第4期77-85,149,共10页孙船斌 方琳 童宝宏 
安徽省教育厅重点项目(KJ2020A0241)。
针对极限状态下车辆转向非线性和执行器饱和问题,研究主动前轮转向(active front steering, AFS)和直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control, DYC)对横摆-侧倾稳定的集成控制。采用Takagi-Sugeon(T-S)方法建立车辆3自由度横摆侧倾模...
关键词：车辆系统 横摆稳定 横向载荷转移 非线性鲁棒控制 饱和约束 
基于MPC的综合能源微网非线性鲁棒能量管理被引量：2
《华北电力大学学报（自然科学版）》2021年第6期63-70,共8页田旭 王炜 黄存强 王猛 李红霞 郑天文 
国家自然科学基金资助项目(52007100).
提出了一种基于非线性经济模型预测控制的综合能源微网能量管理方法。其中,微电网由集中供热系统和热电联产电厂组成,并利用光伏发电为住宅建筑提供热能和电力需求。此外,还假定其可以参加开放的热电市场。因此,在这种环境下其需要考虑...
关键词：多能源系统 微电网 模型预测控制 鲁棒控制 集中供热 
基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制被引量：5
《中国机械工程》2021年第8期883-889,共7页张家旭 赵健 施正堂 杨雄 
国家自然科学基金(51575225)。
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、模型参数和反馈信号测量误差作为系统的加性不确定性和乘性不确定性,建立包含车身侧向和横摆运动自由度的...
关键词：底盘集成控制 非线性鲁棒控制 耗散性理论 投影修正法 逐步二次规划法 
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