飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现被引量：2
《现代电子技术》2020年第2期101-105,共5页刘泽群 代冀阳 应进 胡烽 
国家自然科学基金资助项目（61663032）;南昌航空大学研究生创新专项资金项目资助(YC2017020)
针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈...
关键词：线性自抗扰控制器 飞行控制器 无人直升机 三维视景仿真 MATLAB引擎 姿态位置控制 
基于STM32的无人机精准定位系统被引量：1
《信息记录材料》2018年第12期85-87,共3页毕庆生 田浩 刘西安 杨圣敏 王益凡 
为了解决无人机当前一键返航之后不能精准降落到出发点现状,本文提出使用一种红外发射与接收对无人机进行精准定位系统的设计理念。通过具有开放的通信协议的无人机和由STM32、蓝牙通信模块以及红外发射器构成的机载设备之间的通信来控...
关键词：精准定位 红外传感器 STM32 飞行控制器 
应用FPGA实现弹载飞行控制器控制算法IP核被引量：3
《兵器装备工程学报》2018年第3期131-134,共4页徐铁军 丁力 黄超凡 周玉清 马强 
为了应用FPGA(Field Programmable Gate Array现场可编程门阵列)实现某型反坦克导弹弹载飞行控制器的设计,采用了基于模型的设计方法,实现了弹载飞行器控制器控制算法IP核,并对IP核进行了仿真验证;在Quatus Ⅱ开发环境下,进行了综合、布...
关键词：FPGA 弹载飞行控制器 实时控制 控制算法IP核 基于模型的设计 专用控制器集成电路 
拓攻公司发布多旋翼飞控M2等产品
《机器人技术与应用》2018年第1期9-9,共1页
近日，上海拓攻机器人有限公司（以下简称拓攻）联合江宁开发区管委会等单位共同举办了“2017智能无人机控制系统峰会”，会上拓攻发布了多旋翼飞行控制器M2和机载计算机Apollo。
关键词：旋翼 产品 APOLLO 机载计算机 飞行控制器 控制系统 无人机 开发区 
如何用类树莓派实现无人机的自主控制被引量：1
《无线电》2017年第5期52-55,共4页占梓桐 
传统的无人机控制系统如图1所示。它最核心的部件是飞行控制器（简称飞控）．将其连接至接收机，可以自动接收控制信号．地面站通过数传可以监控无人机的各种飞行信息，包括地理位置、电池电量、空速……
关键词：无人机 自主控制 树莓 飞行控制器 控制系统 飞行信息 控制信号 地理位置 
如何对四轴飞行控制器Betaflight调整PID参数
《民营科技》2017年第2期51-51,共1页石磊 
国内有不少人写了关于四轴飞行器姿态控制器pid调整的文章或者教学视频,但按其说明调出来的总是不理想,除了悬停没问题,飞行姿态不抖以外,其他问题很多。如果观察blockbox的motor曲线,可以发现数据曲线尖锐的非常明显。比如无人机经常...
关键词：无人机 飞控 调参 
基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第4期1192-1194,1197,共4页李刚 蔡启仲 郑力 陆伟男 
为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS II处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码...
关键词：飞行器 FPGA SOPC Ⅱ 
基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现被引量：9
《四川理工学院学报（自然科学版）》2014年第3期42-45,共4页谢义建 陈跃东 舒圣焱 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2013A041);安徽省大学生创新创业训练计划项目(AH201310363005)
四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM3...
关键词：STM32 四旋翼飞行器 飞行控制器 姿态控制 
基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计被引量：1
《自动化技术与应用》2012年第4期29-34,共6页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
福建省科技厅重点项目(编号2009H002);福建省教育厅重点项目(编号JA11186)
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计;阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现...
关键词：ARM11微处理器 CPLD 小型无人机 飞行控制器 
区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计被引量：1
《计算机仿真》2011年第6期101-104,246,共5页谭茹 侯明善 李雅静 罗欢 
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出...
关键词：飞行控制 非脆弱 鲁棒控制 区域极点约束 线性矩阵不等式 
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