飞行器设计

作品数：523被引量：1427H指数：14
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基于自主飞行器的柑橘病害监护系统设计与实践
《智慧农业导刊》2024年第11期1-5,共5页余焕杰 江华晋 彭东海 
广东省省级大学生创新创业训练计划项目(S202310576020X);韶关市科技局项目(220607154531465)。
针对人工手段下的柑橘病害监护过程中存在的效率低下与成本巨大的问题,基于自主飞行器对柑橘病害监护系统进行设计与实践。该监护系统主要由感知层、应用层、分析层3个部分组成。为了使飞行器可以准确地识别柑橘病害,利用DenseNet121与E...
关键词：智慧农业 深度学习 图像识别 飞行器设计 病害监护系统 
一种基于超声波避障的四旋翼飞行器设计被引量：1
《河北水利电力学院学报》2023年第3期9-13,共5页孙晓晖 杨金广 
河北省科学技术厅2022年大中学生科技创新能力培育专项项目(22E50403D)。
阐述了一种四旋翼飞行器的设计,提出了一种应用超声波测距技术实现无人机自动避障功能的整体解决方案。首先,应用欧拉角和拓展卡尔曼滤波等算法对MPU9250传感器采集的信息进行处理,计算位置和姿态信息,调整PID参数实现四旋翼无人机的稳...
关键词：四旋翼无人机 飞行控制 姿态解算 SUI04 
基于STM32单片机的飞行器设计
《集成电路应用》2023年第8期160-161,共2页刘伟 
阐述基于STM32的飞行器硬件和软件设计,包括飞行器的主控模块设计、传感器模块设计、无线通信模块设计,以及飞行器姿态控制软件、飞行轨迹和环境巡视软件的设计。
关键词：单片机 STM32 主控模块 传感器模块 姿态控制 飞行轨迹 环境巡视 
公园智能除虫飞行器设计被引量：1
《设计》2023年第14期60-61,共2页安玉缘 钟家奎(指导) 宋聿铭(指导) 张寒钧(指导) 
作者阐述:智能除虫飞行器的设计旨在应对夏季成都公园中让人头疼的蚊虫多发问题。整个除虫器的外型灵感源于蜘蛛,被称为陆地杀手的蜘蛛与灭虫器这一主题十分贴合。通过对蜘蛛形态进行元素的提取和简化,原本蜘蛛的八只脚变成了能够辅助...
关键词：灭虫 飞行器设计 紫外线光 除虫 辅助色 高发期 公园 
一种直升机模拟器大气环境仿真模型设计
《中国科技信息》2023年第7期109-114,共6页刘海峰 朱岭 周攀 
近年来,航空器飞行仿真水平日益提升,由于直升机驾驶和操纵难度极高,直升机模拟器在直升机飞行员训练过程中发挥着日益显著的作用。世界各国在直升机模拟训练的许多新概念、新技术、新方法等方面进行了许多新的探索和研究,直升机模拟器...
关键词：飞行训练 飞行仿真 直升机飞行 飞行器设计 训练场地 模拟训练 大气环境 不确定因素 
浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计
《科技创新导报》2022年第22期63-65,共3页苟乐鹏 文健 卢少纯 李小玉 张莲洁 
东北林业大学大学生创新创业项目资助(项目编号:202210225018)。
本文通过分析现行玻璃幕墙清洗技术,抓住其痛点问题,设计一款玻璃幕墙清洗飞行器。此飞行器利用仿生学原理,拟态瓢虫飞行特征,降低空气阻力,增加飞行稳定性;以法兰架作框体,降低主机重量;利用螺旋桨差速旋转,进行方向控制;利用OpenMV模...
关键词：幕墙清洗 飞行器 仿生设计 脏污检测 
折叠翼飞行器设计与气动仿真分析被引量：1
《兵器装备工程学报》2022年第5期266-273,共8页蔡毓 张振鸿 刘斌 
国家自然科学基金项目(61863003)。
为提高扑翼飞行器的气动效率,分析自然界鸟类翅膀运动机理,设计拍打-折叠运动的仿鸟飞行器机构,实现了仿鸟翅膀“8”字型运动轨迹。区别于传统扑翼飞行器的膜状翼结构,模仿鸟类翅膀羽毛分层结构,研制出羽毛机翼。利用计算流体力学仿真软...
关键词：仿生 扑翼飞行器 折叠机翼 羽翼动力 气动仿真 
可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析被引量：2
《机器人》2021年第5期620-628,共9页赵昌丽 郭达 王续乔 尹鹏飞 
天津市技术创新引导专项(18JCTPJC52000);国家级大学生创新创业计划(202012105003).
针对旋翼飞行器因机体结构受运动路径中空间变窄限制而无法连续穿越的问题,研究设计了一种可动态重构的旋翼飞行器,通过改变机体构形实现对空间变化的运动应对,提高飞行器在复杂环境下连续运动作业的能力。该系统采用链式模块化结构,通...
关键词：旋翼飞行器 变结构 多节链式 动态重构 临界构形 狭窄空间 
基于STM32的灭火飞行器设计
《电子世界》2020年第19期183-185,共3页梅阳阳 吴林桦 孙少聪 张柳振 刘涛 张淑玲(指导) 
湖北经济学院教研项目《以成果为导向的电子信息类卓越人才培养模式研究》(编号:2019014)。
本系统基于STM32单片机,运用光流定高模块来调整X,Y方向上的偏差,Open MV识别模块识别火源,电机电调动力模块配合飞控飞行,激光测距模块返回飞控高度。从刀耕火种的时代开始,火便成为了一种人类日常生活不可或缺的元素,随着科技的进步...
关键词：Open 飞行器设计 识别模块 人类日常生活 激光测距 飞行器系统 刀耕火种 四旋翼 
基于光流传感器的四旋翼飞行器设计被引量：2
《吉首大学学报（自然科学版）》2020年第2期36-41,共6页颜瑞 何亮 邓小飞 向晓燕 陈善荣 
国家级大学生创新训练项目(201810531019,201810531017);吉首大学校级大学生创新项目(JDCX2018040);2018州本级重点研发项目(2018GX2003)。
采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数...
关键词：四旋翼飞行器 TM4C123GH6PM 自主导航系统 光流传感器 
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