傅里叶级数

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基于小波神经网络的新型角度传感器补偿技术
《传感器与微系统》2025年第4期96-100,共5页赵伦 张靖 周路遥 季丹 尹蝶 普春芬 
云南省科技计划项目(202303AA080041)。
针对现有霍尔角度传感器、光电编码器等存在编码难度较大、成本较高的问题,设计了一种新型的角度传感器,主要由激光器、摄像头、转盘和转轴组成,转轴带动转盘转动时,转盘上的激光器发出的激光束在摄像头中的成像上形成光斑,利用二阶矩...
关键词：角度传感器 小波神经网络 二阶矩法 傅里叶级数 非线性补偿 
基于神经网络补偿的零力控制研究
《中国电子科学研究院学报》2025年第1期68-74,共7页江春林 梁润黎 华国环 
国家重点研发计划(2022YFB4401301)。
针对机器人直接示教中摩擦力难以准确补偿的问题,文中提出了一种基于力矩指令下的零力控制方法,通过神经网络和摩擦力模型结合来提高摩擦力辨识精度,实现机器人的直接示教。首先,建立机器人动力学模型,确定数据测量方案,并进行数据采集...
关键词：零力控制 摩擦力 傅里叶级数 神经网络 
小型集成化热场式气象风速风向传感器研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第9期55-58,共4页沈晓东 宋飞虎 徐明 庄芹 宁文楷 吴锦程 
国家自然科学基金资助项目(21606109)。
针对目前气象行业缺乏小型集成化风速计的问题,本文基于流场与温度场的相互影响,设计开发了一种风速风向传感器。首先,采用计算流体动力学软件FLUENT对不同流场下的温度场进行仿真测试,确定传感器表面8个负温度系数(NTC)热敏电阻的布局...
关键词：小型集成化 风速风向传感器 FLUENT 傅里叶级数 
基于季节波动序列的PSO-FNSGM(1,1,k)模型及其应用
《江汉大学学报（自然科学版）》2024年第4期27-36,共10页张怡萱 胡坰煌 李钒 熊昕 胡曦 
国家自然科学基金资助项目(61901298);江汉大学省部共建精细爆破国家重点实验室自主研究课题项目资助(PBSKL2022303);江汉大学省级大学生创新训练项目(2022zd106);江汉大学校级科研项目(2021yb057);湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2022280)。
针对具有年度波动特征和季节波动特征的复杂序列,使用季节因子、粒子群算法以及傅里叶级数优化构建灰色预测模型,以实现对季节波动序列的精确预测。通过年度作用系数的改变列出了3种季节因子,并对3种季节因子进行了比较。为减少时间变...
关键词：季节因子 周期序列 灰色模型 粒子群优化算法 傅里叶级数 
谐波减速器转矩原位测量及误差补偿
《光学精密工程》2024年第12期1857-1867,共11页高海龙 沈文强 杜志杰 曹嘉鋆 王晓东 娄志峰 
国家重点研发计划(No.2023YFB4704301);辽宁省“兴辽英才计划”项目(No.XLYC2002020)。
为实现协作机器人精准力控,利用谐波减速器柔轮变形研制了一种原位集成转矩传感器。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法提高测量精度。首先,分析了柔轮底部应变规律...
关键词：转矩传感器 谐波减速器 傅里叶级数 误差补偿 
基于优化隶属度函数的电能分项计量误差补偿方法
《计算机应用文摘》2023年第18期125-127,133,共4页陈一行 
在对电能分项计量误差进行补偿时,误差影响因素具有动态属性,以固定值进行补偿往往存在偏移较大的问题,因此提出基于优化隶属度函数的电能分项计量误差补偿方法。在分析了电网电流、补偿器输出电流以及非线性负载输出电流之间关系的基础...
关键词：优化隶属度函数 电能分项计量 误差补偿 傅里叶级数 非线性负载 谐波电流 典型隶属度函集合 
基于梯度傅里叶级数的四量子比特计算机验证被引量：1
《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》2023年第2期22-27,共6页刘嘉辉 董强 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F031)。
提出一种基于梯度傅里叶级数的四量子比特纠缠计算机验证方法 .通过数字量化的量子编码,拟合梯度划分策略,在傅里叶级数求解编码中θ和φ的最大似然估计,解决了四量子比特纠缠在计算机条件下的状态鉴别过程;依据梯度策略实现量子解除纠...
关键词：量子比特 量子纠缠 量子编码 傅里叶级数 
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究
《建模与仿真》2023年第2期1428-1440,共13页周勇宇 黄广荣 
首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型,经过线性变换和动力学参数重组,获取最小惯性参数集。其次,选择傅里叶级数作为激励轨迹,结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化,从而获得最佳的激励轨迹。最后将最优的激励轨迹导入到...
关键词：机器人动力学 MATLAB优化工具箱 Lagrange法 惯性参数 激励轨迹 傅里叶级数 最小二乘法 线性变换 
傅里叶级数的教学探讨:以信号对称性为例
《电脑知识与技术》2022年第27期137-141,171,共6页任蕾 薄华 金欣磊 张韵农 
上海海事大学规划教材建设项目。
周期信号的傅里叶级数分析是信号处理类课程的重要教学知识点。文章总结了连续和离散实周期信号的傅里叶级数分析方法,梳理了周期信号的奇偶对称性、奇谐信号和偶谐信号四类情况,对实周期信号傅里叶级数的影响,并通过举例说明其频谱的特...
关键词：实周期信号 频谱分析 傅里叶级数 离散傅里叶级数 对称性 
谐波平衡法
《北方建筑》2021年第5期15-15,共1页
谐波平衡法,或称描述函数法,是经典控制理论中处理非线性问题行之有效的方法。方法的内容之一是用近似方程有、无周期解来判断原系统方程有、无周期解。原始的谐波平衡法,其基本原理是将动态方程的每一状态变量用一个傅里叶级数表示,以...
关键词：傅里叶级数 谐波平衡法 动态方程 近似方程 经典控制理论 描述函数法 数值积分 状态变量 
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