杆机构

作品数：5254被引量：8070H指数：24
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一种自动化移动苗床对接挡杆机构的设计被引量：1
《农机化研究》2020年第5期109-113,200,共6页司慧萍 尹会林 吴军辉 陈杰 林开颜 刘豫川 
国家科技支撑计划项目(2017YFC0212901)
随着物联网技术在现代农业科学中的应用和迅猛发展,自动化移动苗床已成为现代化设施农业释放劳动力、提高作业效率的重要农业装备。其中,移动苗床搬运车与固定苗床架之间的对接机构是自动化移动苗床功能实现的关键,对接机构决定着自动...
关键词：设施农业 自动化移动苗床 对接挡杆机构 曲柄滑杆 
丹参膜上倾斜移栽机构设计与试验被引量：6
《农业机械学报》2019年第2期78-89,101,共13页徐高伟 刘宏新 FARMAN A C 方会敏 荐世春 何腾飞 
山东省重点研发计划项目(2016ZDJS07A22);"十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAD08B00)
针对丹参膜上倾斜移栽人工作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有移栽机不适合丹参膜上倾斜移栽等问题,结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜移栽农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-双变速曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上...
关键词：丹参 膜上倾斜移栽机 双变速曲柄五杆机构 参数优化 
基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验被引量：20
《农业机械学报》2018年第9期55-65,共11页徐高伟 刘宏新 荐世春 史嵩 何腾飞 
山东省重点研发计划项目(2016ZDJS07A22);"十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAD08B00)
针对丹参人工移栽作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有膜上移栽机不适合丹参裸苗移栽等问题,为保证丹参裸苗机械化移栽立苗率,结合"丹参大垄双行覆膜高效生产技术"提出的农艺要求,设计了一种五杆式丹参移栽机构,在建立五杆机构的工...
关键词：丹参 膜上移栽 五杆机构 移栽机构 
一种大型高空板材安装机器人分析与研究
《机床与液压》2017年第15期23-27,96,共6页李贺立 杨冬 张改萍 曹伟涛 李铁军 
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B08)
针对目前高空狭小工作空间、大型重板材安装实际环境的需要,尤其是板材安装仍依赖人工的问题进行了高空板材安装智能化的相关技术研究。对该高空板材安装机器人进行了运动学分析,求出了其运动学正解和逆解。并对其中关键机构四连杆通过...
关键词：高空板材安装机器人 运动学分析 四连杆机构 模糊优化 
基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合被引量：3
《北京理工大学学报》2016年第8期789-794,共6页魏锋 魏世民 张英 李学刚 
国家自然科学基金资助项目(51375059);国家高新技术研究与发展计划资助项目(2011AA040203);粮食公益性行业科研专项资助项目(201313009-06);国家科技支撑计划课题资助项目(2013BAD17B06);科学研究与研究生培养共建项目-科研项目资助项目(机器人应用关键技术研究)
提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法.基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解.通过数值实例,并使用Solidworks...
关键词：轨迹综合 球面4杆机构 代数法 GROEBNER基 Sylvester结式 
鲜肉分拣夹持器的机构优化被引量：6
《包装与食品机械》2016年第3期30-32,共3页晏祖根 杨华 张云秀 孙鑫 孙智慧 
国家科技支撑计划课题(2011BAD24B01);哈尔滨商业大学研究生创新项目(YJSCX2014-297HSD)
针对生鲜肉生产企业、大型超市的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向小块鲜肉分装的机器人系统。结合机器人分装的实际要求和鲜肉的特点,确定了鲜肉夹持器的设计方案,建立了夹持器的机构优化设计模型,利用Matlab对...
关键词：夹持器 优化设计 连杆机构 并联机器人 
主机构为导杆机构的游梁式抽油机性能分析与评价被引量：5
《石油钻采工艺》2016年第2期272-276,共5页赵海晖 綦耀光 杜宏伟 陈波 毛建平 孙军 
国家科技支撑计划(编号:2012BAH26F04);国家自然科学基金(编号:51174224)联合资助
为了对主机构为导杆机构的新型抽油机进行性能分析与评价,本文给出了其运动、动力分析的解析方法。结合典型样机的尺寸,分析了该抽油机的悬点运动、动力特性、主要构件的受力特征和减速箱上的力矩特征。分析表明:该抽油机极位夹角较大,...
关键词：导杆机构 抽油机 性能分析 
拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验被引量：25
《农业工程学报》2016年第1期12-21,共10页赵匀 朱慧轩 辛亮 周脉乐 冯江 张敏 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51405077);国家科技支撑计划课题(2014BAD06B01-04);哈尔滨市科技局科技成果转化项目(2014DB4AN036);东北农业大学研究生科技创新项目(yjscx14023)
钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合...
关键词：农业机械 移栽 优化 水稻钵苗 拟合齿轮五杆机构 参数优化 虚拟仿真 台架试验 
Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解被引量：3
《北京邮电大学学报》2015年第5期104-108,共5页魏锋 魏世民 张英 廖启征 
国家自然科学基金项目(51375059);国家高新技术研究与发展计划项目(2011AA040203);北京市自然科学基金项目(4132032);粮食公益性行业科研专项(201313009-06);国家科技支撑计划课题(2013BAD17B06)
提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合.采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groe...
关键词：轨迹综合 六杆机构 代数法 GROEBNER基 Sylvester结式 
QTK16型快架塔塔身连杆机构运动分析
《建筑机械化》2015年第5期35-37,共3页李强 王进 张家庆 田春伟 鲍会丽 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAJ02B04)
基于杆组法对QTK16型快架塔塔身连杆机构进行运动分析,首先对塔身连杆机构进行结构分析,将机构分解成原动件组和基本杆组,然后提出了对快架塔塔身连杆机构运动分析的流程。运用ADAMS软件对塔身折叠运动过程作运动学仿真,结果表明塔身主...
关键词：快架塔 塔身 连杆机构 运动分析 杆组法 
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