旋转矢量

作品数：207被引量：438H指数：11
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圆锥运动下几种姿态算法的比较与误差建模被引量：4
《弹箭与制导学报》2020年第3期39-44,共6页熊丽娟 朱洪涛 王志勇 曹娟华 周波 
国家自然科学基金(51468042)资助。
姿态确定技术在许多工程应用中至关重要,但常用姿态算法在不同场合下的性能表现尚未得到较系统的研究。文中针对4种常见高精度姿态算法进行了较全面的圆锥运动仿真实验研究,比较不同条件下4者的精度高低,并在一定范围内建立其姿态角误...
关键词：姿态角 四元数 四子样旋转矢量 四阶龙格库塔 泰勒级数 误差模型 圆锥运动 
一种改进的捷联惯导系统姿态算法被引量：2
《弹箭与制导学报》2012年第3期6-10,共5页张朝飞 杨孟兴 吴明强 
总装备部重点预研项目资助
在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,陀螺采样频率一定的情况下,要提高圆锥误差的补偿精度,除了利用当前姿态更新周期内的陀螺输出,还应利用前面周期的陀螺输出。通过分析,提出了一种利用前M个周期输出的N子样圆锥误差补偿算法的...
关键词：旋转矢量 捷联惯导系统 采样频率 圆锥误差 
弹道修正火箭的捷联惯姿算法比较研究
《弹箭与制导学报》2012年第1期162-166,共5页纪彩华 陈国光 陈阳 李伟光 何璐 鲍亚琪 
针对灵巧弹药的特殊运动规律,对采用高精度惯姿算法改善弹道修正引信姿态探测精度进行探讨和研究。采用一种精确积分角增量的方法,对传统等效旋转矢量算法进行了修正,通过仿真验证了算法的性能,结果表明修正算法的精度具有一定的优势,...
关键词：弹道修正 航姿算法 旋转矢量 速率陀螺 
两轴地磁信号修正的陀螺姿态算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2010年第5期83-86,共4页苑大威 曹红松 王泉 杜韩东 
目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向,姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,其精度直接影响弹体姿态控制能力,为此文中提出了一种采用三轴MEMS陀螺进行姿态探测,并用两轴地磁信号解算出的滚转角修正陀螺累计误差的方案...
关键词：MEMS陀螺 磁强计 四元数 旋转矢量 
小型战术导弹捷联惯导算法及仿真平台研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2010年第1期33-36,共4页陈尧 张靖 王帅 
为减小系统编排的复杂程度,减小计算量,根据小型战术导弹射程近、飞行时间短的特点,建立了简化的惯导基本方程及相应的系统编排模型。在传统三子样旋转矢量算法的基础上,采用改进型三子样旋转矢量变量更新算法建立了捷联惯导仿真平台,...
关键词：捷联惯导 战术导弹 模型编排 旋转矢量 
角速率输入下的姿态算法设计被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第2期64-66,94,共4页刘大鹏 马晓川 朱昀 
传统的捷联惯导姿态算法以陀螺角增量输入为基础,但是有许多陀螺输出为角速率,若由角速率提取角增量则会带来很大的算法误差。为此,设计了一种仅使用角速率做输入的旋转矢量算法,并给出了圆锥误差表达式。仿真表明,算法具有较高精度,可...
关键词：姿态算法 角速率 旋转矢量 误差分析 
高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究被引量：5
《弹箭与制导学报》2006年第3期11-13,16,共4页牟淑志 卜雄洙 李永新 
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号,以圆锥漂移为检验算法的基准,应用simulink...
关键词：SIMULINK SINS 姿态算法 四元数 旋转矢量 捷联惯导系统 
角速率输入下捷联航姿算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2005年第4期6-8,共3页黎娜 刘卫东 张浩 朱健 
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金。(项目编号:51448060105HK0361)
文中针对工程实际中陀螺输出的角速率形式,研究了锥运动条件下捷联惯导系统姿态计算中旋转矢量双子样、三子样法和四元数法,并提出了一种改进双子样法,对各算法的漂移误差进行了仿真分析。仿真结果表明在角速率输入情况下改进双子样法...
关键词：捷联惯导系统 锥运动 四元数 旋转矢量 
光纤陀螺捷联系统姿态算法研究
《弹箭与制导学报》2004年第S6期341-344,共4页齐英鑫 袁瑞铭 吴今哲 王立辉 王雷 
介绍了光纤陀螺捷联系统的几种姿态算法,根据光纤陀螺输出为角速率的特点分析了在圆锥运动环境下各算法的误差,提出了一种新的旋转矢量法表达式。通过对航姿误差的仿真试验,结果表明新的算法要优于四阶龙格库塔法和修正二子样算法。
关键词：光纤陀螺 旋转矢量 四阶龙格库塔法 
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