高斯伪谱法

作品数：142被引量：550H指数：12
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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法
《电光与控制》2025年第1期1-7,共7页欧阳权 徐罗旻 杨继阳 薛雅丽 丛玉华 吕建威 
国家自然科学基金(61473144);上海航天科技创新基金(SAST2022-013)。
在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能...
关键词：四旋翼无人机 能耗优化 航迹规划 分段式高斯伪谱法 
翼伞系统在复杂环境下的组合式归航轨迹规划被引量：1
《广西科技大学学报》2023年第4期101-110,共10页何伟朝 文家燕 赵旭东 闻海潮 
国家自然科学基金项目(61963006);广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA274085);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208)资助。
在较为复杂的空投环境中进行翼伞系统归航任务时,必须考虑风场以及复杂地形的影响。针对该问题,本文将翼伞空投区域分为障碍区、过渡区以及着陆区,并提出一种基于风场下的复杂多约束条件的翼伞系统组合式航迹规划策略。在该方法中,将障...
关键词：翼伞系统 航迹规划 复杂环境 高斯伪谱法 分段归航 粒子群算法 改进Tent映射 
火星大气电离层穿刺探测飞行动力学与轨迹优化被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2022年第5期630-638,共9页李明儒 徐聪 齐征 赵爱红 吴限德 王剑颖 
国家自然科学基金项目(62003375).
为实现对火星大气电离层的探测,滑翔飞行器采用多次进出火星大气层的穿刺飞行方式,本文利用再入气动力改变轨道形状,通过调整近地点幅角的变化,在有限次数的穿刺飞行中对火星大气电离层全面探测。对多次改变近地点幅角的穿刺探测飞行任...
关键词：升力体飞行器 穿刺探测 动力学建模 轨迹优化 火星电离层 火星探测 轨道转移 高斯伪谱法 
面向多目标侦察任务的无人机航线规划被引量：16
《控制与决策》2021年第5期1191-1198,共8页杜云 贾慧敏 邵士凯 郝菁 
国家自然科学基金青年基金项目(61903122);河北省通航增材制造协同中心开放基金项目;河北科技大学博士启动基金项目(PYB2019010);河北科技大学五大平台开放基金项目(2014PT27,2018PT09,2018PT23)。
针对无人机执行多目标侦察任务的航线规划问题,提出一种改进粒子群算法结合高斯伪谱法的分层航线规划方法.设计改进粒子群算法进行航线预规划,针对传统粒子群优化算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,通过引入混沌映射初始化和自适应...
关键词：无人机 航线规划 粒子群算法 图论 高斯伪谱法 
空间冗余机械臂零反作用最优路径规划被引量：1
《上海航天（中英文）》2020年第5期30-36,共7页李文龙 孔祥龙 裘俊 马伟 张晓静 
国家自然科学基金青年科学基金(51805329);科工局民用航天项目(D020102)。
自由漂浮空间机械臂运动通过力传递会对其载体航天器产生反作用力和力矩,从而影响基座和末端执行器的位置与方向。利用冗余机械臂的反作用零空间,求解对基座航天器姿态零干扰的机械臂运动规律的解析解。给定机械臂初始和终端状态,考虑...
关键词：冗余空间机械臂 零反作用 路径规划 高斯伪谱法 
基于高斯伪谱法的双摆桥式起重机消摆策略分析被引量：6
《科学技术与工程》2020年第1期189-195,共7页刘岩松 王宗彦 石瑞敏 李松 
为了解决桥式起重机钢丝绳和负载的双摆问题,提出采用高斯伪谱法实现消摆。深入分析了影响吊具与负载摆动的控制因素,通过系统运动状态运用拉格朗日方程建立了双摆桥起动力学模型和最优控制模型,依靠相同运动曲线的输入验证了模型的有效...
关键词：起重机 高斯伪谱法 消摆 仿真 
视觉导引受限下空间绳系机器人最优逼近控制被引量：7
《宇航学报》2019年第4期415-424,共10页胡永新 黄攀峰 孟中杰 刘正雄 张夷斋 董刚奇 
国家杰出青年科学基金(61725303);国家自然科学基金(61773317;61603359);中央高校基本科研业务费(3102017jg02005;3102018JGC001)
针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机器人逼近任务姿轨轨迹进行一体规划。同时设计无需相对目标距...
关键词：空间绳系机器人 目标逼近 高斯伪谱法 最优控制 
基于高斯伪谱法的无线传感器网络能耗模型研究
《广东石油化工学院学报》2018年第3期49-52,57,共5页徐兵 刘利群 项顺伯 
广东省自然科学基金项目(2017A030307027;2016A030307028);广东省科技计划项目(2015B010128015;2017A040403070)
为了解决无线传感器网络能耗大的问题,延长节点生命周期,提出了一种结合高斯伪谱法的能耗模型。该方法给出了无线传感器簇之间的Hausdorff距离和数据传输能耗与距离之间的关系,建立了簇头节点消耗能量的计算方法,利用高斯伪谱法对该能...
关键词：能耗 高斯伪谱法 剩余能量 网络寿命 无线传感器网络 
带滑移铰空间机器人运动规划的混合优化策略被引量：2
《力学与实践》2017年第6期566-572,共7页姚其家 戈新生 
国家自然科学基金资助项目(11472058)
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先,根据多体系统动力学理论建立空间机器人的动力学模型,给定系统的初始和目标位形,将...
关键词：运动规划 空间机器人 滑移铰 高斯伪谱法 最优控制 
反临拦截弹中制导弹道在线优化设计被引量：4
《控制与决策》2017年第12期2195-2200,共6页李宁波 雷虎民 周觐 邵雷 王斌 
国家自然科学基金项目(61573374;61503408);航空科学基金项目(20150196006)
为了实现反临拦截弹中制导段的弹道在线优化,基于邻域最优控制(NOC)理论和改进间接高斯伪谱法(GPM)设计一种弹道在线生成算法.根据临近空间拦截作战特点设计弹道优化模型,基于NOC理论推导关于修正状态量和协态量的两点边值问题.对横截...
关键词：弹道在线优化 中制导 邻域最优控制 间接高斯伪谱法 
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