闭环系统

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闭环系统故障诊断技术综述被引量:108
《自动化学报》2013年第11期1933-1943,共11页周东华 刘洋 何潇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800;2009CB320602);国家自然科学基金(61210012;61290324)资助~~
本文着眼于闭环环境下动态系统中的故障诊断问题.介绍了目前闭环系统故障诊断的研究意义,特别关注了开闭环故障诊断的不同,并概述了现有的闭环系统故障诊断方法.通过仿真实验比较了典型开环系统和闭环系统中故障诊断的不同性能.最后探...
关键词:闭环系统 反馈控制 故障检测 故障分离 故障诊断 
一种基于初始闭环系统的性能评估方法被引量:4
《自动化学报》2013年第5期649-653,共5页谢磊 冯皓 张建明 
国家自然科学基金(60721062;61134007;60904039);中央高校基本科研业务费专项资金资助~~
基于初始闭环系统的输出方差和最小方差指标,提出了一种新的性能评估方法.在过程时滞变化的情况下,基于最小方差指标的评估可能会得到错误的结论,而新的方法可以避免这一缺点.扩展的性能指标以控制器投运后的初始状态作为零基准,能够更...
关键词:性能评估 初始闭环系统 最小方差指标 精馏塔 
保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法被引量:11
《自动化学报》2012年第1期12-22,共11页尹正男 苏剑波 高秀行 
国家自然科学基金重点项目(60935001)资助~~
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器...
关键词:鲁棒运动控制 干扰观测器 H∞标准控制问题 低通滤波器 2自由度控制系统 
基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析被引量:2
《自动化学报》2007年第7期703-708,共6页杨华 李少远 
国家自然科学基金(60474051;60534020);高等学校博士学科点专项科研基金(20020248028)~~
针对闭环条件下的子空间辨识问题,结合线性代数和几何学的基本概念,将输入输出误差序列包含至输入子空间中,基于输入扩张的状态空间构造方法,提出一种新的闭环辨识算法;解决开环算法应用于闭环系统辨识时产生有偏估计,甚至不能正确辨识...
关键词:闭环辨识 子空间方法 强一致性 
An Improved Robust Adaptive Control Design for a Class of Neutral Delay Systems被引量:1
《自动化学报》2006年第2期291-295,共5页SUN Xi-Ming SUN Wen-An ZHAO Jun 
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60574013, 60274009) the Natural Science Foundation of Liaoning Province (20032020)
The problem of adaptive robust control is addressed for a class of neutral delay systems. All uncertainties are assumed to be bounded by unknown constants. An improved adaptation law is proposed to estimate the square...
关键词:中立延迟系统 鲁棒自适应控制 最终有界性 闭环系统 
约束预测控制器设计的新方法被引量:2
《自动化学报》2005年第5期655-661,共7页席裕庚 张群亮 
Using the framework of predictive control algorithms and the analysis results of unconstrained predictive control systems, the desired pole placement is achieved by the coefficient mapping between the characteristic p...
关键词:约束预测控制器 控制算法 定位技术 特征多项式 闭环系统 
Robust H∞ Control for a Class of Nonlinear Systems with Input Unmodeled Dynamics^1)被引量:1
《自动化学报》2004年第2期176-182,共7页WANGXing-Ping CHENGZhao-Lin 
The problem of robust H∞ control of a class of nonlinear systems with input dynamicaluncertainty is dealt with. By the recursive design approach, a robust controller is constructed suchthat the closed-loop system has...
关键词:不确定输入动态非线性系统 鲁棒H∞控制 反馈控制器 闭环系统 
Euler-Bernoulli梁的非线性耗散边界反馈镇定(英文)被引量:2
《自动化学报》2003年第1期1-7,共7页阎庆旭 谢宇 冯德兴 
SupportedbytheNSFC (6 0 1740 0 8)
讨论具有非线性耗散边界反馈的Euler Bernoulli梁的镇定问题 .首先利用非线性半群理论和能量摄动方法 ,证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量 ,并导出了闭环系统的能量衰减速度 .然后用例子说明文中所给出...
关键词:EULER-BERNOULLI梁 非线性耗散边界 反馈镇定 非线性半群 能量摄动法 闭环系统 反馈控制 
闭环系统的Riesz基生成问题被引量:1
《自动化学报》2001年第5期672-677,共6页王耀庭 李胜家 李录 
国家自然科学基金 ( 69674 0 1 1 );山西省自然科学基金;山西省留学归国基金资助
研究无穷维线性系统的本征值分布以及系统广义本征元的 Riesz基生成问题 .对于输入、输出空间均是无限维空间和输入、输出算子均是无界算子的闭环系统 ,采用基扰动的方法 ,给出了系统广义本征元生成 Riesz基的充分条件 ;
关键词:闭环系统 RIESZ基 分布参数系统 边界控制 
观测器型H_∞控制器设计的LMI方法被引量:3
《自动化学报》1999年第4期509-512,共4页席斌 吴铁军 
观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个...
关键词:观测器 H∞控制器 LMI 闭环系统 
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