避让

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考虑避让紧迫度的数字化船舶领域模型被引量：4
《中国航海》2021年第2期15-20,共6页刘钊 谢金鹏 张明阳 付姗姗 徐言民 
国家自然科学基金青年科学基金项目“繁忙受限水域船舶安全领域数字化建模与碰撞动态风险计算研究”(项目批准号:51809207);国家重点研发计划项目“船舶航行安全保障与污染风险防控关键技术研究”(项目批准号:2018YFC1407404)
为使船舶领域更好地适用于碰撞风险评价和避碰决策,采用解析法提出了一种考虑船舶避让紧迫度的数字化船舶领域建模方法。根据船舶航速、旋回性能和避碰行为,以船舶间极限通过为切入点,构建了四元船舶领域边界方程;在此基础上,考虑船舶...
关键词：交通工程 船舶领域 数字化 避让行为 操纵性 
基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证被引量：2
《中国航海》2020年第4期8-14,共7页刘炯炯 刘克中 杨星 熊勇 袁志涛 吴晓烈 
国家自然科学基金(51479157)。
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多...
关键词：多船会遇 《国际海上避碰规则》 避让冲突 避碰决策 仿真验证 
基于船舶操纵的中国东海商船转向避让渔船建模被引量：1
《中国航海》2015年第4期64-67,共4页赵越 王仁强 张祥伟 邓华 孙建明 
江苏省航海学会课题(2015B09);江苏海事职业技术学院课题(2013QNZX-01);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPIY2015B177)
为研究我国东海海域中商船安全避让渔船的问题,在深入分析渔船作业的特点及其避让要求的基础上,结合避碰几何学原理,从商船二阶非线性响应型操纵运动数学模型角度出发,运用船舶航向改变控制算法建立商船转向避让渔船数学模型。针对该模...
关键词：水路运输 船舶避碰 商船 渔船 船舶操纵 
限制水域的船舶避让责任与避碰分析被引量：6
《中国航海》2007年第1期60-64,共5页黎法明 胡甚平 
限制水域是船舶会遇率较高的水域,也是事故多发水域。在对限制水域船舶避让的法律条款适用问题和碰撞事故原因分析的基础上,提出限制水域船舶会遇构成追越、对遇和交叉等态势下的避让责任的划分,特别讨论了限制水域端部的会遇船舶的避...
关键词：水路运输 避让责任 避碰规则 避让行动 限制水域 
大型船舶紧急避让措施研究被引量：1
《中国航海》2003年第2期21-23,27,共4页刘永利 
根据大型船舶操纵实践及典型船舶的模拟器操纵实验 ,分析了在紧急情况下大型船舶可能采取的几种避让措施 ,并对不同措施的优。
关键词：大型船舶 紧急避让措施 操纵技术 航行安全 模拟 
船舶追越中避让行动的评价被引量：7
《中国航海》2003年第1期53-57,共5页胡甚平 夏海波 
两船之间在航行中产生追越是它们常见的会遇态势之一。在这种情况下发生的船舶碰撞在海事案例中占有一定的比例。当追越船从被追越船左舷追越的情况时 ,船舶避让行动有较大的不确定性。在探讨追越情况下船舶碰撞案例的原因、避让行动的...
关键词：水路运输 船舶追越 探讨 避让 碰撞 规则 
基于层次分析法的多船避碰模型被引量：6
《中国航海》2002年第2期45-48,52,共5页刘宇宏 刘勤贤 
上海市高等学校青年科学基金项目 (10 2 89)
根据多船会遇避碰决策的特点 ,提出了基于层次分析方法的多船避碰模型。仿真试验表明 :该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维过程 ,并有效地解决了多种避让方案的优选问题。
关键词：多船避碰模型 层次分析法 AHP 多船会遇 船舶 避让操纵 航行安全 
能见度不良时船舶避碰的行为分析与对策被引量：8
《中国航海》2000年第2期44-49,共6页胡甚平 陈忠 方泉根 
本文在对能见度不良时船舶碰撞案例和船舶驾驶人员的避碰行为调查数据的分析基础上 ,提出了能见度不良时避碰行为和船舶碰撞之间的关系。通过分析能见度不良时避碰行为的不确定性和不协调性 ,对能见度不良时船舶避让对策提出了一些建议...
关键词：能见度不良 船舶壁碰 避让行动 对策措施 
渔船违规情况分析与商船避让措施探讨被引量：1
《中国航海》2000年第1期38-62,共25页邓礼标 
本文通过 2 0例渔船与商船碰撞事故的典型案例 ,分析了造成事故诸多因素中渔船方面的原因。并提出和探讨了商船的避让措施 ,供有关人员参考。
关键词：渔船 渔具 违规 避让 商船 碰撞事故 
船舶在“交叉相遇局面”中的避让被引量：2
《中国航海》1997年第2期85-90,共6页方泉根 
本文在阐述了船舶在交叉相遇局面中的定义和责任的基础上，对这种局面中的让路船和直航船应采取的避让方法及行动作了介绍和说明。同时，通过对船舶在交叉相遇局面中发生的典型碰撞案例的分析，归纳了这类事故主要的发生原因，并就如何...
关键词：交叉相遇局面 碰撞 避让 船舶 
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