PID参数

作品数：1302被引量：5640H指数：29
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定被引量：8
《控制工程》2024年第3期470-477,共8页蒋凌云 魏庆来 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 
国家自然科学基金面上项目(62073321)。
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。...
关键词：群体智能优化 改进粒子群优化算法 PID参数整定 自动电压调节器系统 
原子力显微镜中PID参数最优控制策略研究被引量：2
《控制工程》2021年第6期1130-1135,共6页彭继慎 海东琦 胡善华 胡朋举 孔繁会 
原子力显微镜(AFM)中PID参数对系统的性能起到决定性作用,选取较好的PID参数会提高系统整体稳定性和准确性。针对AFM系统中PID参数调节不准确问题,提出一种基于天牛群优化算法的PID最优控制策略。采用继电反馈对AFM系统进行分析,获取PI...
关键词：原子力显微镜 继电反馈 天牛群优化算法 PID控制 
一种面向无模型系统的PID参数整定法被引量：9
《控制工程》2020年第11期1962-1969,共8页胡迪锋 周向阳 刘瑛 
浙江省教育厅资助科研项目(Y201738464,Y201840430)。
当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上...
关键词：无模型系统 PID参数整定 响应面法 灰度分析 输入输出响应 
串级控制系统闭环辨识及PID参数整定被引量：32
《控制工程》2018年第1期11-18,共8页林巍 王亚刚 
国家自然科学基金项目(61074087)
针对工业过程中的串级控制系统，提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法。该法通过对系统的输入输出数据的分析，获得主、副对象的频率响应特性，在其重要频域内，辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型。根据该建...
关键词：系统辨识 串级控制系统 内模控制 过程控制 
基于蝙蝠算法的PID参数整定被引量：20
《控制工程》2017年第3期548-553,共6页吕磊 章国宝 黄永明 
建立在PID参数整定是一种优化问题这一本质上,尝试使用一种新的群体智能算法(蝙蝠算法)整定PID参数。为了通过仿真实验验证这种PID参数整定方法的可行性,文中选取被控系统的ITAE指标作为蝙蝠算法的目标函数,对于越界粒子采取边界缓冲墙...
关键词：PID控制 蝙蝠算法 PID参数整定 粒子群算法 
悬臂梁结构试验系统PID参数整定方法被引量：4
《控制工程》2017年第2期297-303,共7页赵洪伟 陈戈 张革命 孟立 张清勇 
中航工业创新基金项目(2012A62322R)
飞机结构强度试验中,试验控制参数主要是通过人工经验试凑获得,可能导致调试过程中载荷出现振荡和冲击,对试验件结构和试验液压设备的安全性造成危害。针对此问题,以悬臂梁结构试验系统为研究对象,建立了试验系统各组件的数学模型并对...
关键词：结构强度试验 PID 耦合模型 系统仿真 
基于粒子群算法的TBM液压系统PID参数优化被引量：12
《控制工程》2016年第8期1242-1246,共5页赵亚琪 王景成 张浪文 胡涛 
国家自然科学基金(61174059;61233004);国家973项目(2013CB035406)
液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较好的控制效果。分析TBM液压推进系...
关键词：粒子群优化算法 PID控制器:硬岩掘进机 液压推进系统 
改进粒子群算法及其在PID整定中的应用被引量：56
《控制工程》2016年第2期161-166,共6页杨智 陈颖 
国家自然科学基金项目(61473321)
针对工业过程中的PID参数整定难问题,提出一种基于个性化惯性权重的粒子群算法,应用于对PID参数的优化整定中。该改进算法采用一种新型的惯性权重调整策略,以粒子群中个体粒子自身的进化经验为参考,利用Sigmoid函数对每个粒子的惯性权...
关键词：粒子群优化 PID参数整定 个性化惯性权重 高阶AVR系统 
基于谱离散方法的时滞系统PID参数整定被引量：7
《控制工程》2014年第1期27-31,共5页余祎 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 
国家自然科学基金(61074117);中南大学自由探索计划(青年教师助推)项目(2012QNZT064)
长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)多重时滞系统,其控制器参数整定尤为困难。为此,提出了一种基于谱离散方法的多重时滞系统PID参数整定方法,该方法运用多重时...
关键词：谱离散方法 MIMO 多重时滞 PID整定 
PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制被引量：1
《控制工程》2012年第2期274-277,282,共5页王洪瑞 杨毅 朱奇光 李志强 
国际科技合作项目(2008DFR10530);河北省科技厅科技支撑计划(08393534D)
提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动...
关键词：正交并联机构 逆运动学 模糊控制 PID参数自整定 
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