PID控制方法

作品数：76被引量：303H指数：9
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超临界机组燃水比系统的自耦PID控制方法
《发电技术》2025年第2期344-352,共9页张国林 曾喆昭 唐钰淇 
湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060)。
【目的】针对超临界机组燃水比(firing rate to feed water ratio,FR/FW)控制过程中存在强耦合性、负荷量大和抗扰动能力弱等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI(auto-coupling PI,ACPI)新型控制方法。【方法】将多变量FR/FW系统等...
关键词：火力发电 超临界机组 燃水比(FR/FW) 自耦PI(ACPI) 速度因子 抗扰动鲁棒性 
电驱车间空调系统ICPO-IFNN二阶段PID控制方法
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期75-84,共10页龚小容 王鑫 熊维清 张洪铭 
国家自然科学基金项目(52405532);重庆市自然科学基金项目(CSTB2024NSCO-MSX0425);重庆市教委科学技术研究计划项目(KJON202401136);重庆理工大学国家"两金"培育项目(2023PYZ022);重庆理工大学科研启动项目(2023ZDZ046)。
针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时...
关键词：电驱车间 空调系统 PID控制器 二阶段优化方法 ICPO-IFNN算法 
一阶大时滞系统的时滞削弱自耦PID控制方法
《控制工程》2024年第12期2178-2183,共6页王伟 曾喆昭 章禛昊 
湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
针对一阶大时滞系统响应速度慢和抗扰能力差的问题,提出了一种时滞削弱的自耦PID控制方法。该方法使用一种滞后时间削弱结构来降低大时滞系统的时滞时间,从而形成一个无时滞的一阶近似系统,并使用自耦PID(auto-coupling proportional-in...
关键词：自耦PID控制 大时滞系统 时滞削弱 速度因子 
三轴MEMS陀螺仪轨迹跟踪的自耦PID控制方法
《传感技术学报》2024年第9期1586-1592,共7页熊洛 曾喆昭 
国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183)。
为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度,基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将三个子...
关键词：三轴 MEMS 陀螺仪 轨迹跟踪 自耦 PID 控制 自适应速度因子 
LCL型并网逆变器电流的自耦PID控制方法
《智慧电力》2024年第8期19-24,共6页粟正恺 范必双 
国家自然科学基金资助项目(52277077)。
针对三相并网逆变器功率突变时电流跟踪速度慢和超调量大的问题,提出了基于自耦PID控制理论的电流控制方法。该方法将LCL型三相并网逆变器的已知或未知内部动态与电网电压引起的扰动视为总扰动,进而非线性扰动系统可以被等价为线性扰动...
关键词：并网逆变器 自耦PID 三相逆变器 速度因子 鲁棒性 
SCR脱硝系统的串级自耦PID控制方法被引量：3
《动力工程学报》2024年第1期84-90,共7页曾鹏 曾喆昭 黄利容 
国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。
针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统具有多扰动、大惯性和模型不确定性等特性,提出了一种基于自耦比例积分微分(SCPID)控制理论的控制方法。该方法将SCR脱硝系统中的内部扰动、外界扰动与模型不确定性等一切复杂因素定义为总扰动,进而将...
关键词：SCR脱硝系统 自耦PID控制器 速度因子 鲁棒性 
欠驱动VTOL飞行器的自耦PID控制方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2023年第6期38-46,共9页曾喆昭 章禛昊 
湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。
针对非最小相位欠驱动垂直起降(vertical taking-off and landing, VTOL)飞行器的控制难题,提出了一种自耦PID(auto-coupling proportional-integral-differrential, ACPID)控制理论方法.首先通过坐标变换将VTOL飞行器的质心映射为Huyg...
关键词：自耦PID控制 垂直起降飞行器 非最小相位 欠驱动系统 坐标变换 
基于线性组合函数的移动机器人步态PID控制方法被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2023年第5期14-19,共6页余善好 
安徽省教育厅高校自然科学项目“基于深度学习的井下行人目标检测与跟踪算法的研究”(KJ2021A1176);安徽三联学院校级重点科研项目“基于多数据融合的智能机器人避障算法研究”(KJZD2022010);安徽三联学院重点科研项目“高隔离度超宽带天线研究与设计”(KJZD2023007)。
移动机器人移动过程中,受步态角、线速度等因素的影响,造成控制后机器人功率消耗较高。为此,提出基于线性组合函数的移动机器人步态PID控制方法。构建移动机器人运动学模型和机器人位移后主从机器人之间的追随误差模型,确定移动机器人...
关键词：移动机器人 PID控制 步态控制 线性组合函数 运动学模型 
水轮机调节系统的自耦PID控制方法被引量：6
《水力发电学报》2023年第8期80-88,共9页黄利容 曾喆昭 曾鹏 
国家自然科学基金(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183);长沙理工大学研究生科研创新项目(CXCLY2022085)。
针对含死区环节和机械时滞的水轮机调节系统,研究了一种基于自耦PID控制理论的控制方法。首先,将带死区环节的时滞水轮机调节系统中时滞、死区非线性因素、不确定性以及外部扰动定义为总扰动,再通过引入虚拟控制量,将其等价映射为一个...
关键词：水轮机调节系统 时滞系统 非线性死区 自耦PID控制 虚拟控制器 
基于供热系统的模糊自整定PID控制方法被引量：3
《中国建筑金属结构》2023年第8期12-14,共3页赵康为 程丹 刘海涛 梁书雯 朱东涛 李明柱 
省级大学生创新创业计划项目(项目编号:S202210191043);吉林省科学发展计划项目(项目编号:20190303059SF)。
为了提高供热系统运行控制的鲁棒性,减少传统PID控制大滞后性,本文通过介绍经典PID控制和模糊控制原理,提出了一种模糊自整定PID控制方法,并基于MATLAB中的Simulink和Fuzzy对二次网供水温度进行仿真,分析了供热系统调节时间。研究结果...
关键词：供热系统 PID控制 仿真实验 
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