PMLSM

作品数:180被引量:460H指数:9
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基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期82-84,90,共4页娄云浩 刘春芳 
国家自然科学基金项目(51875366)。
针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好...
关键词:永磁同步直线电机 全局滑模控制 新型非线性函数 改进自抗扰控制 
基于动态变边界层的PMLSM新型终端滑模控制被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第5期125-128,共4页艾雄雄 张博 索宇超 杨永宝 
西安市青年托举计划(095920201324)。
为了提高永磁直线同步电机控制系统的动态响应速度和鲁棒性,提出了一种动态变边界层新型终端滑模(DITSM)控制方法。首先,在全局快速Terminal滑模面中引入积分项,构建积分型全局快速Terminal滑模面,在降低抖振的同时避免了奇异问题;其次...
关键词:永磁直线同步电机 终端滑模控制 动态变边界层 干扰观测器 
基于扩张观测器的PMLSM非奇异快速终端滑模控制被引量:3
《组合机床与自动化加工技术》2022年第12期77-80,共4页索宇超 张博 周达 杨永宝 牟明川 
国家自然基金(11705135);西安市青年托举计划(095920201324)。
针对永磁直线同步电机伺服系统的位置控制,其控制精度易受系统参数变化和负载扰动等因素的影响,提出了基于扩展状态观测器和非奇异快速终端滑模控制相结合的复合策略。首先,采用非奇异快速终端滑模算法设计位置控制器,能够保证系统状态...
关键词:永磁直线同步电机 非奇异快速终端滑模 时变增益 动态品质 
基于模型线性自抗扰的PMLSM位置控制被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》2022年第1期108-111,共4页熊东海 
永磁直线同步电机(PMLSM)由于受到摩擦力变化和外部扰动等不确定性的影响,降低了伺服系统的位置控制精度。针对该问题,提出了一种基于模型信息的线性自抗扰控制算法。将PMLSM运行过程中受到所有的不确定性归为未知总扰动,建立了简化的PM...
关键词:永磁直线同步电机 模型信息 自抗扰控制 位置控制 
基于RBF神经网络和扰动观测器的PMLSM位置控制被引量:9
《组合机床与自动化加工技术》2021年第8期90-93,共4页张博 周达 蒋波涛 
国家自然基金(11705135)。
针对永磁直线同步电机的位置控制,其控制精度易受模型误差和负载扰动等因素的影响,设计了一种改进型的滑模趋近律控制器,提出了基于RBF神经网络的建模误差逼近器和非线性负载扰动观测器。首先,利用改进型的滑模趋近律算法,加快到达滑模...
关键词:永磁直线同步电机 神经网络 扰动观测器 滑模趋近律 
基于DSP28335的PMLSM伺服系统设计与实现被引量:7
《组合机床与自动化加工技术》2013年第1期80-83,共4页陈平 郑俊 
文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统。以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台。在DSP控制芯片内实现对PMLSM...
关键词:DSP28335 PMLSM 伺服控制 磁通门电流传感器 
基于RBF神经网络的永磁同步直线电机全局滑模控制被引量:6
《组合机床与自动化加工技术》2012年第7期82-84,88,共4页马素君 谢武斌 
针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统存在负载扰动、参数时变、非线性摩擦及端部效应等不确定性因素,提出了一种神经网络增益切换全程滑模控制策略。该策略使控制系统一开始就处于滑动模态上,使系统具有全局鲁棒性。其次,通过递归神...
关键词:永磁直线同步电机(PMLSM) 全局滑模控制 RBF神经网络 
数控机床直线伺服系统智能反推控制的研究
《组合机床与自动化加工技术》2012年第4期69-71,75,共4页关丽荣 
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经网络(RFNN)的反推控制器,利用了递归神经网络具有捕获系统动态信息的优点,可实时补偿不确定因素对跟踪性...
关键词:PMLSM 直线伺服 反推控制 RFNN 
基于滑模和重复控制的永磁直线同步电机控制被引量:8
《组合机床与自动化加工技术》2011年第4期51-54,59,共5页王丽梅 陈吉超 郑浩 
辽宁省自然科学基金(20102165);国家自然科学基金项目(50805098)
考虑到永磁直线同步电动机(PMLSM)在重复运行过程中会受到由端部效应引起的周期性推力波动和周期性摩擦力以及其他非周期扰动,为提高跟踪精度,文章提出了一种重复控制和滑模变结构控制相结合的PMLSM跟踪控制策略。设计了二阶滑模速度、...
关键词:PMLSM 二阶滑模控制 超螺旋算法 重复控制 
SVPWM与SPWM控制PMLSM的仿真比较研究被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2009年第4期46-48,53,共4页韩江 曹文霞 王玉兵 
文章鉴于永磁同步直线电机具有高推力强度、低损耗、小电气时间常数,响应速度快等特点,在直线式交流伺服系统中有很好的发展前景,介绍了永磁同步直线电机在理想假设条件下的数学模型,论述了在该条件下控制永磁同步直线电机运行的两种矢...
关键词:永磁同步直线电机 电流正弦PWM 空间矢量PWM MATLAB仿真 
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