RICCATI

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H_(2)/H_(∞) Control for Stochastic Jump-Diffusion Systems with Markovian Switching
《Journal of Systems Science & Complexity》2021年第3期924-954,共31页WANG Meijiao MENG Qingxin SHEN Yang 
supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 11871121;the Natural Science Foundation of Zhejiang Province for Distinguished Young Scholar under Grant No.LR15A010001。
In this paper, a stochastic H2/H∞ control problem is investigated for Poisson jumpdiffusion systems with Markovian switching, which are driven by a Brownian motion and a Poisson random measure with the system paramet...
关键词:H_(2)/H_(∞)control jump bounded real lemma jump-diffusion systems Markovian switching system of Riccati type differential equations 
New solution bounds of the continuous algebraic Riccati equation and their applications in redundant control input systems被引量:2
《Science China(Information Sciences)》2019年第10期69-85,共17页Jianzhou LIU Li WANG 
supported in part by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 11571292);National Natural Science Foundation for Youths of China (Grant No. 11801164);Key Project of National Natural Science Foundation of China (Grant No. 91430213);General Project of Hunan Provincial Natural Science Foundation (Grant No. 2015JJ2134);General Project of Hunan Provincial Education Department of China (Grant No. 15C1320)
Redundant control inputs have wide applications in engineering, and have significant effects in quadratic performance optimal control, H2 control, tracking control, and many uncertain systems. In this paper, using som...
关键词:RICCATI equation BOUNDS REDUNDANT control INPUT controller GAIN INEQUALITY 
Consensus for high-order multi-agent systems with communication delay被引量:4
《Science China(Information Sciences)》2017年第9期237-248,共12页Zhenhua WANG Huanshui ZHANG Minyue FU Huaxiang ZHANG 
supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.61120106011,61403235,61573221,61633014);Natural Science Foundation of Shandong Province(Grant Nos.ZR2014FQ011,BS2015DX016)
In this study, consensus problem for general high-order multi-agent systems with communication delay is investigated. Given the unstable agent dynamics and a known communication delay, two consensus protocols are desi...
关键词:CONSENSUS communication delay historical input information parametric algebraic Riccati equa-tion eigenratio 
On common solutions of Riccati inequalities
《控制理论与应用(英文版)》2011年第2期225-230,共6页Sun, Hongfei  Yang, Zhiling  Peng, Xiafu 
supported by the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars,State Education Ministry;by the Aerospace Science Foundation of China (No. 2009ZH68022);the Program of 985 Innovation Engineering on Information at Xiamen University(2009-2011)
This paper extends the previous work on common positive definite solutions (CPDSs) to planar algebraic Riccati inequalities (ARIs) to those with arbitrary dimensions.The topological structure of the set of all positiv...
关键词:Switched systems Common solutions of Riccati inequalities Linear matrix inequality (LMI) 
Bounded Real Lemma for Generalized Linear System with Finite Discrete Jumps被引量:1
《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2006年第4期440-444,共5页何黎明 杨晓军 翁正新 
National Natural Science Foundation of China(No.60274058)
The strict bounded real lemma for linear system with finite discrete jumps was considered. Especially, the case where D matrices in the system are not assumed to be zero was dealt. Several versions of the bounded real...
关键词:BOUNDED real LEMMA SAMPLED-DATA systems RICCATI EQUATIONS 
一类串联控制系统的优化设计:Backstepping方法被引量:3
《控制理论与应用》2005年第3期481-486,共6页张艳 李少远 
国家自然科学基金资助项目(60474051);国家教育部新世纪优秀人才计划;高等学校博士学科点专项科研基金(20020248028)资助项目.
针对一类多输入非线性串联系统提出了基于Backstepping方法的次优控制的设计.首先,将串联控制系统分为几个子系统,然后为每个子系统分别设计辅助子系统及相应的辅助控制变量,进一步利用State_DependentAlgebraicRiccatiEquation(SDARE)...
关键词:串联系统 BACKSTEPPING方法 次优控制 SDARE(state-dependent ALGEBRAIC RICCATI equation) 全局渐近稳定性 
浅谈Riccati方程解的上下界
《呼伦贝尔学院学报》2005年第1期99-100,共2页包志华 
给出离散代数Riccati方程解的迹的上界和下界计算公式,较现有结果相比,该结果具有较高的估计精度,数值算例表明该方法的有效性。
关键词:RICCATI 方程解 上下界 计算公式 估计精度 数值算例 上界 
基于Riccati法和LMI法的系统鲁棒控制器比较研究被引量:2
《电气传动自动化》2004年第4期8-9,53,共3页郝鹏 刘维亭 
系统地分析了在标准H∞控制问题中设计鲁棒状态反馈控制器时较为普遍使用的Riccati法和LMI法 ,比较了两种方法的三点区别。并举例分别设计两种状态反馈控制器 ,对含有控制器的系统进行仿真研究。
关键词:H控制 Riccati法 LMI法 状态反馈控制器 
相应于非光滑Pritchard -Salamon系统的Riccati方程解的唯一性和等价表述(英文)
《四川大学学报(自然科学版)》2002年第5期794-799,共6页刘艳 王文松 黄发伦 
NationalNaturalScienceFoundationofChina
将光滑Pritchard Salamon系统相应的Riccati方程解的唯一性结果和频域结果推广到非光滑P S系统(不含光滑性条件的P S系统 ) .这些推广对建立非光滑P
关键词:非光滑Pritchard-Salamon系统 RICCATI方程  唯一性 等价表述 指数稳定 C0-半群 控制理论 
基于Riccati方程解的非线性降维观测器被引量:6
《控制与决策》2002年第4期427-430,共4页朱芳来 韩正之 
对 L ipschitz非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati方程有正定解的前提下 ,指出L ipschitz非线性系统存在降维观测器 ,它取决于所考虑的代数 Riccati方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法 。
关键词:降维观测器 RICCATI方程 LIPSCHITZ条件 非线性 
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