CARMA模型

作品数:52被引量:131H指数:5
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阳极焙烧炉炉温智能控制算法研究被引量:1
《化工自动化及仪表》2022年第4期456-460,共5页李丽 
针对阳极焙烧炉温度控制系统模型难以建立及系统具有严重时变、非线性、不确定强干扰、分布参数等特点,采用带时变遗忘因子的递推最小二乘法建立加热区焙烧炉工作点附近的CARMA模型。设计具有前馈补偿和负压协调控制功能的零极点配置PI...
关键词:零极点配置PID预测控制 阳极焙烧炉 温度 CARMA模型 前馈补偿 
基于CARMA模型的动力电池荷电状态估计被引量:1
《控制与信息技术》2020年第2期36-40,59,共6页黄玉莎 陈玉珊 秦琳琳 石春 吴刚 
为完善电动汽车电池管理系统的主要功能,实现对电池准确建模及荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计,文章基于二阶RC等效电路建立了一种受控自回归滑动平均模型(controlled auto-regressive moving average,CARMA),推导得到电池开...
关键词:荷电状态 受控自回归滑动平均模型 动力电池 SOC估计 
一种改进的递推极大似然法被引量:1
《工业技术与职业教育》2018年第4期21-22,57,共3页赵永磊 张冉 王铁成 
2018唐山市科技计划项目"一种梯级利用废旧动力电池管理技术的研究"(项目编号:17110240a);主持人赵永磊;2017河北省唐山市科技研发平台重点培养计划项目"唐山市电动汽车电池与动力系统工程技术研究中心"主持人温云芳;2017河北省唐山市曹妃甸区科技计划项目"一种非接触电能传输技术及装置的研究"(课题编号:201707);主持人温云芳
在传统CARMA模型的基础上,用RLS法拟合高阶CAR模型单独得到白噪声估值,并将之应用于RML算法中。仿真实验结果表明,改进后的RML算法极大提高了算法的精度,具有较强的适应性、稳定性和灵活性,收敛速度快,有效解决了滑动平均模型参数估值...
关键词:极大似然法 递推算法 最小二乘法 CARMA模型 
双率CARMA模型的广义最小方差自校正控制
《计算机与应用化学》2016年第2期237-240,共4页肖永松 刘艳君 
国家自然科学基金资助项目(61203111;61304138)
针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采样到的损失输出数据,并进一步采用随机梯度算法来估计模型参数。通过最小化最优预测输出的方差并结合Dioph...
关键词:自校正控制 双率系统 CARMA模型 辅助模型 
CARMA模型在单集气管压力控制中的应用
《燃料与化工》2015年第6期35-35,39,共2页庞军 梁翠翠 董来鑫 
采用CARMA模型对单集气管阀位和压力的关系进行建模,通过寻找具有较大信息熵的模型准则来决定模型阶次,取实际值与计算值误差的平方和达到最小为目标函数进行参数估计,实现对集气管模型的辨识。预测压力和实际压力的比较结果证实了CARM...
关键词:CARMA模型 集气管 建模 仿真 
多变量受控自回归滑动平均系统的极大似然辨识方法被引量:4
《山东大学学报(工学版)》2015年第2期49-55,74,共8页高艳普 王向东 王冬青 
国家自然科学基金资助课题(61104001)
提出了一种针对多变量受控自回归滑动平均(controlled autoregressive moving average system-like,CARMAlike)系统的极大似然参数估计算法。将CARM A-like系统分解成为m个辨识模型(m是输出量的个数),使每一个辨识模型仅包含一个需要估...
关键词:参数辨识 多变量系统 极大似然法 最小二乘法 CARMA模型 
巨磁致伸缩自适应精密驱动和振动控制被引量:1
《噪声与振动控制》2014年第5期16-21,共6页孙晓芬 杨斌堂 赵龙 
国家自然科学基金项目(11172169);上海航天基金项目(USCAST2012-02;USCAST2013-10)
针对巨磁致伸缩系统的自适应精密驱动和微振动控制系统,结合受控自回归滑动平均模型(CARMA)与递推增广最小二乘法(RELS)相结合对巨磁致伸缩驱动器(GMA)实现在线模型辨识;分别用不同类型的信号作为输入,辨识模型能精确描述GMA...
关键词:振动与波 CARMA模型 巨磁致伸缩驱动器 在线辨识 自适应控制 振动控制 
基于CARMA模型的水下滑翔机自适应控制被引量:2
《计算机仿真》2014年第9期374-378,共5页赵宝强 王晓浩 姚宝恒 连琏 
国家科技重大专项(2011ZX05027);国家自然科学基金(51279107);上海市科研计划项目(13dz1204600)
水下滑翔机在设计和海中实际应用过程中存在模型参数的不确定性和外部环境的复杂性,要求控制器具有良好的自适应性,在水下滑翔机三维定常运动模型基础上,以俯仰回路模型为例设计了基于CARMA模型的改进广义预测自适应控制器。上述控制器...
关键词:水下滑翔机 广义预测控制 递推最小二乘法 
辨识方法的计算效率(3):信息向量耦合算法被引量:10
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2012年第6期481-495,共15页丁锋 
国家自然科学基金(61273194);江苏省自然科学基金(BK2012549);高等学校学科创新引智计划(B12018)
简单讨论了行列式、矩阵逆和块矩阵逆的计算量;研究了信息向量耦合型多变量系统的子系统递推最小二乘辨识方法,给出了计算量小的联合递推最小二乘辨识算法;研究了部分信息向量耦合型多变量系统的子系统最小二乘辨识算法,提出了计算量小...
关键词:递推辨识 迭代辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 CAR模型 CARMA模型 CARAR模型 CARARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OE-AR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 
辨识方法的计算效率(2):迭代算法被引量:15
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2012年第5期385-401,共17页丁锋 
国家自然科学基金(61273194);江苏省自然科学基金(BK2012549);高等学校学科创新引智计划(B12018)
讨论了最小二乘迭代辨识算法及其计算效率问题.最小二乘迭代算法由于涉及矩阵求逆运算,为减小计算量,提出了基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法.基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法不是一种新算法,只是从辨识算法的实现方式上降...
关键词:递推辨识 迭代辨识 参数估计 FIR模型 方程误差模型 CAR模型 CARMA模型 CARAR模型 CARARMA模型 输出误差模型 OEMA模型 OEAR模型 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 耦合辨识 
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