DELMIA

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基于Delmia双机器人高铁协同装配仿真研究
《陕西交通科教研究》2023年第2期21-28,共8页李翌歌 
工业机器人装配作为高性能制造的主要方式,已逐渐应用于我国公路、道桥、高铁和汽车生产等领域。考虑到结构特点和现场工况限制,需要采用双机器人协同的方式进行装配,进一步提升产品的装配效率、质量和可靠性。以高铁车身结构制孔装配...
关键词：双机器人 高铁车身 装配仿真 协同制孔 
基于delmia软件的码垛搬运机器人仿真流程分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第12期606-609,共4页吴云章 谢继飞 
Delmia是基于Catia的仿真软件,内部集成了很多模块(多达几十个),功能十分强大,从生产制造到物流的各个使用场景都可以仿真。机器人仿真作为Delmia的主打功能模块之一,囊括了市面上大多数主流机器人,本文以delmia软件为基础,分析在码垛...
关键词：DELMIA 机器人 仿真 
基于DELMIA的飞机数字化装配仿真技术应用研究被引量：1
《中国科技投资》2021年第30期36-39,共4页肖红波 
在国内航空生产工艺发展的环境下,各地区飞机装配生产单位均成功引进了DELMIA仿真工艺,以增强飞机装配作业的智能性。本文简要介绍了数字化装配模拟工艺内容,探索了以DELMIA仿真工艺为技术支撑的智能装配模拟工艺实现路径,以装配模拟实...
关键词：机器人 虚拟场景 DELMIA技术 
基于DELMIA的机器人制孔离线编程系统开发被引量：5
《计算机应用》2020年第S02期112-116,共5页赵安安 张程 郭峰 周新房 
针对机器人自动化制孔系统中离线编程软件使用较复杂的问题,提出一种基于DELMIA软件及其二次开发的新型机器人制孔离线编程方法,开发了一套更加简单快捷的离线编程系统。首先设计了离线编程系统的总体架构,梳理了工艺流程,分析了制孔点...
关键词：机器人制孔 离线编程 DELMIA二次开发 路径规划 法向找正 
基于DELMIA的飞机数字化装配仿真技术应用研究被引量：3
《装备制造技术》2020年第10期172-175,197,共5页张鹏 
根据飞机数字化装配仿真技术发展现状,基于DELMIA的飞机数字化装配仿真技术,以某型飞机机翼装配为研究对象,应用DELMIA的数字化装配仿真分析功能模块,对其装配过程中的路径规划、干涉检查、可达性验证提出了一套实施方案,实现了飞机装...
关键词：飞机 数字化装配仿真技术 DELMIA 工业机器人 
基于Delmia的工业机器人离线编程研究被引量：6
《制造业自动化》2019年第9期101-105,共5页马国庆 刘丽 于正林 曹国华 范师杰 
吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX,20180623031TC);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088,2017C045-2);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170626KJ)
主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将...
关键词：工业机器人 DELMIA 离线编程 
基于DELMIA的机器人工作站仿真研究被引量：1
《河南科技》2019年第1期8-10,共3页贺金鑫 
本文利用DELMIA软件模拟机器人工作站,观察机器人工作站的整体情况,查看机器人运动轨迹和零部件的运动动作,检查工作站运行时的干涉情况,并针对出现的问题提出解决方案,及时改进机械结构和整体布局,以提高工作站的生产效率。
关键词：DELMIA 机器人仿真 路径优化 干涉检测 
机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用被引量：8
《制造业自动化》2017年第1期76-79,共4页陶京新 刘大亮 胡文刚 刘伟 黄绍宇 
介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用。通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序。仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、...
关键词：机器人 三维扫描 自动测量 DELMIA 仿真 GEOMAGIC 
DELMIA在机器人生产线仿真中的应用被引量：11
《机械制造与自动化》2016年第4期157-160,共4页陈世钟 宋健 黄卓 窦正伟 管贻生 
国家自然科学基金(51375095);国家自然科学基金委-广东省联合基金(U1401240);广东省自然科学基金(S2013020012797)
对机器人自动化生产线进行仿真,有助于企业提高其技术能级,降低生产制造成本,提升竞争力。通过一个具体事例阐述DELMIA在机器人生产线仿真中的应用情况,并对整条生产线进行了建模及动态仿真,分析设备间的动态干涉性,优化布局及生产节拍...
关键词：机器人 生产线仿真 数字化企业精益制造集成式解决方案 
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化被引量：5
《控制工程》2016年第S1期73-78,共6页王茜 徐志刚 白鑫林 郭立新 岳超 
国家863计划资助项目(2014AA041603)
弹药生产技术的发展直接影响到我国国防建设的水平,目前工业机器人的应用使得弹药生产线的自动化程度有效提高,弹药生产线机器人工作路径复杂、工艺繁多,且国内对其仿真研究尚处于起步阶段,提出利用DELMIA软件的Robotics模块对其工作过...
关键词：DELMIA ROBOTICS DPM 工艺优化 
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