MPC

作品数：1316被引量：3392H指数：23
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基于MPC的地形跟随航迹跟踪控制方案设计
《控制工程》2025年第3期518-526,共9页卜瑞宇 王彪 李宏成 唐超颖 
装备预研航天科工联合基金资助项目(6141B07090114)。
针对亚音速固定翼飞行器的地形跟随飞行问题,设计了航迹规划及通过模型预测控制(model predictive control,MPC)进行航迹跟踪的整体方案。首先,地形跟随参考航迹曲线的形状由三次样条函数结合目标区域的地形高程数据,通过求解优化问题...
关键词：地形跟随 模型预测控制 航迹跟踪 低空风扰 误差评价 
基于多时间尺度的户用光储能量管理策略
《控制工程》2024年第1期18-24,共7页成燕 庄飞鸯 徐万万 魏婷 
国家自然科学基金资助项目(51877161)。
针对光伏出力的波动导致户用光储系统能量优化不确定性的问题,提出了一种多时间尺度能量管理策略。在日前阶段,综合考虑分时电价、储能系统的寿命和负荷的可控性,建立了以用户用电成本、储能运行成本和环境成本最小化为目标的调度模型;...
关键词：户用光储系统 多时间尺度 能量管理策略 可控负荷 MPC 
基于BP神经网络的空气源热泵温度MPC策略被引量：5
《控制工程》2021年第9期1765-1772,共8页高龙 杨奕 任晓琳 于婧雅 韩青青 
国家自然科学基金面上项目(61973176);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX192060);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181457);江苏省高校自然科学基金资助项目(18KJB120007)。
空气源热泵系统是一个非线性强且大时滞的系统,采用常规的PID-PID串级控制难以达到对出水温度预期的控制效果。针对这一问题,建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿...
关键词：空气源热泵 模型预测控制 BP神经网络 串级控制 拟牛顿法 
基于MPC的电厂输煤皮带机系统能源效率优化被引量：9
《控制工程》2019年第7期1372-1377,共6页任志玲 赵星 林冬 张广全 张钟保 
国家自然科学基金(51674136);辽宁省教育厅服务地方类项目(LJ2017FAL006)
针对发电厂输煤皮带机系统能源效率较低的问题,提出了提高皮带机运行效率的优化控制方案.首先分析确立了皮带机功率的数学模型,然后利用基于有限元模型的动态参数分析法获得精确的优化参数,采用开环最优控制削峰填谷策略优化处理.最后...
关键词：皮带机 开环最优控制 模型预测控制 削峰填谷 节能 
基于MPC的I/O约束容错控制数值化设计方法被引量：1
《控制工程》2019年第5期971-977,共7页张登峰 张慎鹏 王执铨 
国家自然科学基金(61374133;51275245;61673205);江苏省重点研发计划项目(BE2015125;BY2016004-06);江苏省科技成果转化项目(BA2016155)
针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题。借鉴预测控制策略和多约束优化算法,仅利用故障传感器输出信号和控制输入信号,以及状态估计滤波器,通过构建二次型优化目...
关键词：容错控制 输入输出约束 预测控制 二次型规划 
稳定化增量MPC及在轮廓控制中的应用被引量：3
《控制工程》2019年第2期258-263,共6页张全鹏 何德峰 吴赛男 余世明 
国家自然科学基金(61374111;61773345);浙江省公益技术应用研究计划项目(GB15021030011)
考虑一类扰动可测的离散时间多变量线性系统,提出一种稳定化增量模型预测控制(MPC)算法。以控制增量状态空间模型作为预测模型,定义MPC的有限时域最优控制问题,得到具有可测扰动前馈-时滞状态反馈结构的MPC控制器。进一步,利用时滞系统(...
关键词：模型预测控制 多变量控制 稳定性 时滞 轮廓控制 
条件触发MPC在飞行器控制中的应用研究
《控制工程》2018年第12期2203-2209,共7页赵熙临 刘斐 常雨芳 吴胧胧 
国家自然科学基金(NO:61473116);湖北省自然科学基金(NO:2011CHB003)
提出了一种基于条件触发机制的模型预测控制算法,旨在解决传统模型预测控制(MPC)在线滚动实施过程中计算复杂度过高的问题。首先,针对传统MPC在线计算复杂度约简问题,引入条件触发机制,拟通过控制变量与输出变量状态的判断,进行MPC在线...
关键词：模型预测控制(MPC) 条件触发 飞行器 姿态控制 
基于MPC的井下皮带机节能策略研究被引量：2
《控制工程》2018年第6期954-959,共6页任志玲 林冬 王月 
国家自然科学基金(51674136);辽宁省教育厅服务地方类项目(LJ2017FAL006)
分析了井下皮带运输机的运行模式及特点,设计了基于模型预测控制（MPC）算法的智能控制策略。首先建立了关于皮带机运行功率的数学模型,然后根据峰谷分时电价,以24 h内最小能源成本为目标函数,采用削峰填谷策略进行优化控制处理。最后...
关键词：皮带运输机 预测控制 分时电价 削峰填谷 
基于Verilog HDL的约束MPC的FPGA硬件实现
《控制工程》2016年第8期1208-1214,共7页季冬冬 许芳 梅钦 陈虹 
国家自然科学基金项目(61374046);"973"国家重点基础研究发展计划项目(2012CBB821202)
为提高模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的在线计算性能,拓展其在快速动态系统中的实际应用,给出了一种基于Verilog硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)的MPC控制器的FPGA(Field Programmable Gate Array,FPGA...
关键词：模型预测控制 VERILOG HDL 现场可编程门阵列 粒子群优化算法 实时实验 
一种基于MPC结构评价基准的预测控制器
《控制工程》2015年第5期927-932,共6页周会 苏成利 李平 孙小平 
国家自然科学基金(61203021);辽宁省科技攻关项目(2011216011)
针对线性高斯二次型(LQG)基准在经济性能评估算法中不可达问题,提出基于模型预测控制(MPC)结构评价基准的经济性能评估算法。该算法利用扰动简化的过程模型设计控制器,真实的过程模型用来计算带有输入输出方差约束的MPC性能曲线,并以此...
关键词：经济性能评估 MPC 结构评价基准 模型预测控制 LQG 基准 
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