变增益

作品数：219被引量：762H指数：13
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高阶系统变增益固定时间动态面Backstepping控制
《控制工程》2023年第11期2019-2026,共8页蒲明 李浩然 刘鹏 熊皑 
四川省教育厅项目(2021YFG0187);四川省教育厅科研项目(13ZA0083)。
为解决一类存在未知建模误差、外部扰动的非线性系统控制在快速性、准确性、鲁棒性方面的问题,提出变增益固定时间动态面Backstepping控制器。首先,为每一层子系统设计具备新型结构的固定时间Backstepping控制器和固定时间动态面滤波器...
关键词：控制理论与控制工程 反步法 变增益 固定时间 动态面 
未知扰动下双起升桥吊时变滑模同步控制
《控制工程》2023年第2期352-360,共9页朱鑫磊 徐为民 尤智腾 许贤先 胡强 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
为实现双起升桥吊系统在未知扰动下的同步控制,提出了一种基于变增益扩张状态观测器的时变滑模控制方案。首先,基于耦合误差设计了一种新的时变滑模面,可有效消除趋近阶段,确保初始状态系统的全局鲁棒性;其次,改进的超螺旋算法有效抑制...
关键词：同步控制 双起升桥吊 时变滑模面 超螺旋算法 变增益扩张状态观测器 
非线性间歇过程PD型变增益迭代学习控制被引量：1
《控制工程》2021年第9期1754-1758,共5页张秀赟 陶洪峰 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(61773181,61203092);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP51733B)。
针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法。利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益P...
关键词：非线性 间歇过程 迭代学习控制 变增益 算子理论 
基于观测器的双吊具桥吊时变滑模同步控制被引量：7
《控制工程》2020年第1期49-56,共8页岳雅雯 徐为民 陈天宇 陈曦 
上海市教育委员会科研创新计划资助项目(12YZ115)
为针对双起升桥式吊车双吊具同步运行过程中普遍存在的无法精确建模、系统参数变化、外部扰动未知等问题,采用交叉耦合策略,提出了一种基于非线性扰动观测器的时变滑模同步控制方法。首先,采用时变滑模控制保证了控制器的全局鲁棒性;其...
关键词：双吊具同步控制 时变滑模 非线性扰动观测器 变增益趋近律 
电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制
《控制工程》2018年第8期1559-1566,共8页刘胜 战慧强 张兰勇 
国家自然科学基金项目(51579047);MPRD专项支持(IEP-0401);国家科技支撑计划课题(2013BAG25B01);中央高校基本科研业务费(HEUCF160414);毫米波国家重点实验室开放课题(K201707)
针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段、恒速段和减速趋近段组成的分段滑模控制器,实现了梯形速度分布模式,相比4个滑模面设计方法,降低了滑模...
关键词：船舶电动舵伺服系统 位置控制 分段滑模控制 改进型变增益指数趋近律 
挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计被引量：1
《控制工程》2017年第1期166-170,共5页邵辉 庄亚惠 胡伟石 孙祥云 胡艳丽 
第48批留学归国人员科研启动基金;福建省科技计划项目(2015H0026);泉州市科技计划项目(2013Z34)
以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩...
关键词：挖掘机动臂 线性变参数 变增益H∞控制器 线性矩阵不等式 状态反馈 
智能假肢感知和约束变增益迭代学习控制
《控制工程》2008年第6期711-714,共4页王斌锐 金英连 许宏 
国家自然科学基金资助项目(50475107)
针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩,步态跟随控制缺乏在线调节问题,提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步态跟随控制。建立系统动力学模型,给出基于有限状态机的步态感知和人腿摆动相步速间接感知方法,减小跟...
关键词：双足机器人 智能假肢 建模 感知 迭代学习控制 
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