侧向动力学

作品数：14被引量：49H指数：4
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液罐车流-固耦合分析及优化设计被引量：2
《机械工程学报》2022年第22期321-333,共13页李波 丁月 赵又群 贝绍轶 茅海剑 
国家自然科学基金(51705220,52172367);江苏省高等学校基础科学(自然科学)重大(21KJA580001)资助项目。
在液罐车转向的过程中,罐体内液体的晃动会对液罐车产生侧向冲击力和侧倾力矩。以非满载液罐体为研究对象,采用流体体积法(Volume of fluid,VOF)对转向工况下的液体晃动进行数值分析,获得了侧向加速度和充液比对液晃的影响规律。建立液...
关键词：液罐车 侧翻阈值 侧向动力学 质心 
轮胎动力学参数对车辆侧向动力学响应特性的影响分析
《汽车实用技术》2018年第15期68-70,共3页程泽木 孔智 卢剑伟 
文章研究轮胎动力学参数对车辆侧向动力学响应的影响。以Adams/Car为软件平台建立了整车刚柔耦合动力学模型,并验证了所建立模型的准确性。基于该模型以定方向盘转角仿真工况为例,考察了轮胎垂向刚度、侧向刚度及外倾角等参数对横摆角...
关键词：轮胎动力学参数 车辆侧向动力学响应 整车刚柔耦合动力学模型 
动力总成悬置系统对汽车动力学性能的影响被引量：7
《汽车工程》2016年第4期488-494,505,共8页宋康 陈潇凯 林逸 
国家自然科学基金(51275040)资助
在1/4车辆模型的基础上加入动力总成悬置系统而建立了汽车前轴垂向振动模型,基于该模型分析不同悬置系统设计对系统固有属性和汽车行驶动力学性能的影响。将线性2自由度汽车模型与动力总成悬置系统相结合,建立3自由度汽车侧向动力学模型...
关键词：动力总成悬置系统 垂向动力学 侧向动力学 固有属性 瞬态响应 
高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2014年第1期33-36,共4页刘春辉 方沂 杜峰 
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)
引入二次多项式平方轮胎模型,选取合适的状态变量,建立了四轮转向汽车四维非线性动力学系统,应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论对均匀路面工况的稳定性进行了分析,并在M...
关键词：四轮转向 中心流形 分岔 稳定性 
类菱形车侧向动力学建模与仿真被引量：1
《计算机仿真》2014年第1期166-171,共6页查云飞 钟勇 闫晓磊 
在车辆的侧向运动和横摆运动优化建模问题的研究中,传统系统模型易造成与实际运动状态的偏差。在类菱形车线性二自由度模型的基础上,加入了纵向运动自由度来描述类菱形车在转向运动中车速的变化,并应用Pacejka轮胎模型描述轮胎侧偏特性...
关键词：类菱形车 侧向动力学 非线性 蛇行试验 
两种驾驶员方向控制模型的比较研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第12期1-6,共6页沈峘 谭运生 马爱静 金智林 
国家自然科学基金资助项目(11202096);江苏省高校自然科学研究基金资助项目(13KJB510005)
驾驶员方向控制模型是进行人-车-路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环节,对于评价各种新型转向系统,探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义。针对目前应用较为广泛的预瞄跟随模型和基于手臂神经系统的LQR模型进行了分析,并...
关键词：人车系统 最优控制 侧向动力学 
基于观测器的汽车侧向动力学控制
《太原师范学院学报（自然科学版）》2013年第3期67-73,共7页张超 杨波 
文章研究带有不可测侧偏角和侧偏刚度系数不确定性的汽车侧向动力学控制问题.引入T-S模糊隶属度函数描述非线性的前后轮侧向力.考虑到侧偏角传感器的昂贵价格,而利用观测器对侧偏角进行在线估计,则大大减少了成本.基于Lyapunov稳定理论...
关键词：T-S模糊隶属度函数 侧向动力学 侧偏角估计 线性矩阵不等式 
模型参数摄动下的车辆侧向动力学混沌研究被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第6期1111-1116,共6页黄晨 陈龙 袁朝春 江浩斌 陈月霞 
以车辆多自由度模型为研究对象,耦合轮胎神经网络模型,依据某车型参数及某子午线轮胎在汽车轮胎道路旋转测试台上进行瞬态试验所测得的轮胎接地力数据,构建非线性侧向动力学系统.该系统结构复杂,不易得到解析解,因此借用数值计算方法来...
关键词：混沌 侧向动力学 非线性 神经网络 
磁浮轨道巡检车侧向动力学研究被引量：1
《系统仿真学报》2006年第12期3346-3349,共4页曾长操 管西强 张建武 
国家高技术发展计划(863)重大专项子课题(2001AA505000-114)
为研究一种新型磁浮轨道巡检车的侧向动力学性能和评价其导向系统的安全性,建立了11自由度的车辆动力学模型,模型着重考虑了巡检车的侧向位移、侧倾和横摆运动。在MATLAB环境下建立和求解了模型的微分方程,仿真分析了以稳定速度通过曲...
关键词：侧向动力学 导向系统 轨道巡检车 建模 仿真 
车辆质心纵向位置变化对车辆侧向响应的影响被引量：4
《现代制造工程》2006年第3期112-113,97,共3页李剑峰 高利 
建立基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型计算车辆转向角阶跃输入下的侧向速度和横摆角度速度响应,计算结果表明,侧向速度稳态值随车辆质心纵向位置近似成指数关系变化,随着车辆质心的前移,...
关键词：侧向动力学 车辆模型 非线性轮胎模型 侧向响应 
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