车辆稳定性

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考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制
《中国机械工程》2023年第21期2521-2530,共10页闵德垒 童汝亭 危银涛 
国家自然科学基金(51761135124)。
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对...
关键词：汽车工程 横摆角速度计算 车辆稳定性控制 轮胎非线性 刷子模型 
匹配机械弹性车轮的电子稳定控制器参数分析被引量：4
《中国机械工程》2020年第23期2883-2890,共8页郑鑫 赵又群 王秋伟 张陈曦 
陆军装备预研专用技术项目(AGA19001);国家自然科学基金资助项目(11672127);陆军研究技术项目(AQA19001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407)。
为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性,考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动,基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈控制器;引入轮胎侧偏刚度不确定性的范数有界模型,运用Schur补...
关键词：机械弹性车轮 车辆稳定性控制 范数有界模型 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究被引量：7
《中国机械工程》2017年第14期1664-1668,共5页杨慎 欧健 杨鄂川 胡经庆 张勇 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911);重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2015jcyjA60010)
以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法。确立了分层控制结构,上层控制器基于模糊控制理论得到控制所需的附加横摆力矩,下层控制器应用加权最小二...
关键词：车辆稳定性 直接横摆力矩控制 模糊控制 力矩分配 
基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法被引量：4
《中国机械工程》2015年第9期1243-1250,共8页袁希文 文桂林 周兵 
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;...
关键词：车辆工程 主动前轮独立转向 控制分配 车辆稳定性 
基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究被引量：7
《中国机械工程》2015年第4期560-567,共8页袁希文 文桂林 周兵 伍新 
国家杰出青年科学基金资助项目(11225212);国家自然科学基金资助项目(51275162);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109)
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了...
关键词：车辆动力学 主动前轮独立转向(AIFS) 滑模控制 车辆稳定性 主动前轮转向(AFS) 
车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制研究被引量：13
《中国机械工程》2014年第20期2788-2794,共7页宋宇 陈无畏 陈黎卿 
国家自然科学基金资助项目(51305004;51075112);安徽省自然科学基金资助项目(1308085QE94)
通过ADAMS/Car软件建立了车辆虚拟样机模型,车辆模型具有四轮独立制动和四轮转向的能力。在车辆稳定性系统和四轮转向系统的基础上,基于MATLAB设计了一种分层式集成控制系统,由上层控制器和下层子系统控制器组成。下层子系统控制器包括...
关键词：车辆稳定性控制 四轮转向控制 集成控制 虚拟样机 
基于LabVIEW的车辆稳定性控制硬件在环系统被引量：7
《中国机械工程》2010年第23期2882-2886,共5页陈无畏 刘翔宇 杨军 黄鹤 
国家自然科学基金资助项目(50975071)
基于虚拟仪器LabVIEW平台组建了车辆稳定性控制(VSC)硬件在环系统。采用滑模变结构控制算法设计了汽车稳定性控制策略;采用LabVIEW图形化程序设计VSC控制程序,并以ARM7嵌入式系统开发了电子控制单元(ECU);在LabVIEW中建立了七自由度非...
关键词：车辆稳定性控制 硬件在环 LABVIEW 虚拟现实 
基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究被引量：8
《中国机械工程》2004年第22期2064-2067,共4页唐国元 宾鸿赞 
采用系统辨识的方法建立车辆的模糊模型 ,从而将车辆非线性系统模型通过模糊化方法分解为若干线性子系统 ,系统的输出是这些线性子系统输出的加权和 ,提出了基于梯度下降法的模糊模型辨识算法。根据所建立的模糊模型推导了广义预测控制...
关键词：模糊模型 系统辨识 广义预测控制 车辆稳定性 
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