车辆运动

作品数：109被引量：349H指数：8
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CNN-LSTM车辆运动状态识别的AUKF组合导航方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第8期803-811,共9页刘宁 谢越栋 胡彬 范军芳 苏中 
北京市自然科学基金面上项目(4244091);国家重点研发计划课题(2020YFC1511702);北京市科技新星计划交叉学科合作课题(202111)资助;现代测控技术教育部重点实验室开放课题资助。
针对固定的噪声协方差难以适应车辆不同运动行为下噪声统计特性差异大的问题,提出了一种基于卷积神经网络与长短期记忆网络(CNN-LSTM)的车辆运动状态识别自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)组合导航方法。首先,应用CNN-LSTM网络模型进行车辆运...
关键词：组合导航 车辆运动状态识别 组合神经网络 自适应无迹卡尔曼滤波 噪声协方差 
基于车辆运动控制软件cubiX■的智能底盘
《汽车制造业》2024年第4期26-27,共2页无 
随着软件定义汽车时代的到来,智能底盘将成为汽车差异化发展的重要标志,包括线控制动、线控转向以及主动悬架等技术,都将迎来历史性的发展机遇。电子电气架构的集中化以及软硬解耦的趋势也使得主机厂与一级供应商之间的合作模式发生了...
关键词：线控转向 主动悬架 电子电气架构 差异化发展 线控制动 软件产品 软件定义 主机厂 
基于ADAMS/Insight灵敏度分析的轿车前桥硬点优化
《汽车维修》2024年第2期11-13,共3页魏显坤 黄勇 石英 
重庆工商职业学院校级科研项目,编号:NDYB2020-14。
悬架是连接车轮和车身的连接装置,用来传递和缓冲来自路面激励产生的一切力和力矩,对导向和稳定车辆运动起着极其重要的作用,而悬架连接杆的空间布置决定了车轮运动姿态和车身运动姿态,所以在车辆动态性能(操稳、舒适性、加速、制动等)...
关键词：运动姿态 连接装置 车辆运动 路面激励 空间布置 硬点优化 底盘性能 连接杆 
基于TASEP模型的两道交叉情形下车辆运动研究
《智能计算机与应用》2024年第6期56-63,共8页蒋祝安 
江苏大学第21批科研立项资助项目(21A276)。
输送现象广泛存在于社会中,对分析车辆运动规律、解决道路拥堵现象具有重要的现实应用价值。完全非对称排它过程(Totally Asymmetric Simple Exclusion Process,TASEP)模型是一种描述一维晶格上粒子运输的经典模型,已被广泛应用于交通...
关键词：TASEP模型 交叉道 车辆运动 密度相图 运动规律 
基于波束对消的车辆运动地物杂波抑制方法
《火控雷达技术》2024年第2期62-66,共5页王爱荣 李汉波 高珊 
针对在快速运动车辆载体上雷达目标检测中强地物杂波的抑制问题,借鉴机载雷达空时处理原理,分析了车辆运动地物杂波分布特性,探讨了运动车辆雷达差波束地物杂波对消和波束地物杂波的适用性。实测数据表明该方法可有效抑制主副瓣地物杂波...
关键词：空时自适应处理 地物杂波抑制 波束对消 
基于Informer算法的网联车辆运动轨迹预测模型被引量：4
《计算机应用研究》2024年第4期1029-1033,共5页赵懂宇 王志建 宋程龙 
国家自然科学基金资助项目(72071003);北京市教育委员会科研计划项目(110052971921/023)。
自动驾驶汽车可以根据轨迹预测算法计算周边车辆的运动轨迹,并作出反应以降低行车风险,而传统的轨迹预测模型在长时间序列预测的情况下会产生较大的误差。为解决这一问题,提出了一种以Informer算法为基础的轨迹预测模型,并根据公开数据...
关键词：智能交通控制 自动驾驶车辆 轨迹数据预测 Informer模型 注意力模型 特征提取 
干货满满 采埃孚“下一代出行日”
《汽车之友》2023年第12期84-89,共6页许晖 
在上海赛车场之中,同时展出涉及“电驱动、自动驾驶、车辆运动控制以及集成式安全系统”四大技术领域产品,更为到场人员提供了17辆搭载着这些硬核技术产品的各类量产车型及概念车的亲身体会。采埃孚在2023年末的上海F1国际赛车场,举办...
关键词：自动驾驶 电驱动 车辆运动 概念车 核技术 采埃孚 集成式 量产车 
考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法被引量：6
《汽车工程》2023年第8期1362-1372,1407,共12页王明 唐小林 杨凯 李国法 胡晓松 
国家自然科学基金(52222215,52072051)资助。
本文提出了一种考虑预测风险的自动驾驶车辆运动规划方法,该方法基于模型预测控制算法,同时融合了周围车辆未来轨迹的交互预测及其风险。首先,将车与车之间的交互建模成图结构,建立感知交互的运动预测模型;其次,训练多个同构异参的预测...
关键词：运动规划 模型预测控制 自动驾驶 图卷积神经网络 预测风险 
基于运动学模型的无人驾驶车辆运动避障方法被引量：3
《信息与电脑》2023年第11期71-73,共3页任山山 
无人驾驶车辆运动避障节点一般设置为单目标形式,避障效率较低,为此提出基于运动学模型的无人驾驶车辆运动避障方法。首先,采用多阶的形式提高避障效率,设定多阶交叉避障节点;其次,建立无人驾驶车辆运动时域避障结构,构建运动学多步避...
关键词：运动学模型 无人驾驶 车辆运动 避障方法 
博世研发出新一代车辆运动智控系统
《智能网联汽车》2023年第3期25-26,共2页张连冲 
博世新一代的车辆运动智控系统,可以实现两个最主要的功能:一是可以实现六自由度的软件解决方案;二是多执行器的融合,包括自动专项、悬架包括电驱系统。
关键词：软件解决方案 多执行器 博世 智控系统 六自由度 
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