车速控制

作品数：175被引量：401H指数：11
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《汽车工程》2021年第6期942-942,共1页无 
《汽车工程》2020年第9期文章《基于逆控制策略模型的电动车驾驶机器人车速控制》(doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.09.004),页码1166-1173,作者:储灿灿,王东,张为公,许曈,本文中由于作者疏忽导致图10引用有误,现应作者要求,更正如下...
关键词：策略模型 王东 车速控制 逆控制 电动车 
基于逆控制策略模型的电动车驾驶机器人车速控制被引量：3
《汽车工程》2020年第9期1166-1173,共8页储灿灿 王东 张为公 许曈 
江苏省基础研究计划项目(BK20170681)资助。
为满足驾驶机器人利用加速踏板行程信号实现对于电动车速度跟随的需求,提出了一种基于逆控制策略模型的车速控制方法。该方法在传统纵向动力学的车速控制回路基础上,引入了车辆控制策略模型,将原有的通过电机转矩控制车速转换为通过加...
关键词：电动车驾驶机器人 逆控制策略模型 车速控制 转鼓试验 
基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人的车速控制被引量：26
《汽车工程》2012年第6期511-516,共6页陈刚 张为公 
国家自然科学基金项目(51008143);中国博士后科学基金项目(2011M500922);南京理工大学自主科研专项计划项目(2011YBXM43)资助
针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适...
关键词：汽车试验 驾驶机器人 车速控制 自适应模糊PID控制 
汽车ACC跟随控制策略研究被引量：11
《汽车工程》2005年第5期514-517,521,共5页吴利军 刘昭度 何玮 
福特中国研究与发展基金项目(50122155)资助。
提出了ACC车辆与前车之间的速度-位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型,并根据两车的速度-位移关系的不同实现2种模型之间的转换,以生成符合驾驶员操作行为的ACC车辆控制目标,建立了实现控制目标的车速控制模型...
关键词：ACC 跟随控制 LQR 神经网络 策略研究 汽车 控制模型 车速控制 位移关系 控制目标 
车速控制系统自适应油门控制器设计被引量：8
《汽车工程》2005年第4期418-422,共5页高锋 李克强 王建强 连小珉 
在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模型的自适应控制器的仿真研究,结果...
关键词：自适应巡航控制 油门控制器 车速控制 自适应控制器 车速控制系统 控制器设计 非线性模型 传动系统 动力学模型 参数不确定 
模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用被引量：9
《汽车工程》2004年第3期322-324,335,共4页韩文 常思勤 
介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理 ,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制 ,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的 15工况进行仿真分析。结果表明 :采用模糊PID控...
关键词：模糊控制 二次调节静液传动 车辆 车速控制 传动系统 
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