传动精度

作品数：292被引量：662H指数：13
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一种上肢康复机器人肩关节减速器的传动精度分析及优化
《机械传动》2024年第7期137-142,共6页邹帅东 王光建 谢光辉 侯景明 杨仁强 孙凡惟 
国家自然科学基金联合基金项目(U19A2082);中国残联课题(2021CDPFAT-25);重庆市科学技术局英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0319);重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202203104);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202103112);重庆电子工程职业学院校级课题(XJWT202101)。
基于上肢康复机器人的肩关节相对于其他上肢关节误差敏感性高及承载大的特点,采用一种渐开线少齿差行星减速器应用于其肩关节传动。考虑加工装配误差是造成传动误差的主要因素,运用啮合线增量法建立少齿差行星减速器传动误差的解析计算...
关键词：上肢康复机器人 肩关节减速器 传动精度 力矩波动 
圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究
《机械传动》2024年第5期98-104,共7页陈璇 张立勇 张翰林 张宇 蒋业虎 黎成玉 苑风霞 
安徽省科技厅重点研发计划项目(2022a05020063);安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-020);安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2021A0879);天长智能研究院项目(tzy202101);安徽科技学院人才项目(RCYJ201904);安徽省经信厅农机补短板(JB23802)。
为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响,使用RecurDyn建立了小型舵机模型,在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内,通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚,得到了不同圆周侧隙变化;对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真,得出圆周侧...
关键词：圆周侧隙 舵机 传动性能 角速度 
基于RBF神经网络的谐波传动自适应反演控制研究被引量：1
《机械传动》2023年第8期116-122,共7页宋港 陈满意 邱临风 张杰 
浙江省2020年度重点研发计划项目(2020C01070)。
由于自身结构上的特点,谐波传动系统存在柔性变形、摩擦和外界不确定干扰等非线性因素。传统控制器大多对系统进行了一定程度的简化,或未考虑非线性外界扰动,导致所设计的控制器性能达不到预期效果。为了提高系统精度,建立了考虑系统非...
关键词：谐波传动系统 RBF神经网络 反演控制 传动精度 
分体式消隙蜗杆副传动精度的影响因素研究
《机械传动》2022年第5期144-148,共5页梁智鸿 何亚银 王凯 赵永强 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2017ZDXM-GY-138);陕西理工大学科研项目(SLGQD1811)。
分体式消隙蜗杆副通过旋转调节两段蜗杆之间的距离来消除蜗杆反向间隙,针对其消隙方式和具有较薄的蜗杆齿的结构特点,研究了分体式消隙蜗杆副传动精度的影响因素,建立分体式消隙蜗杆副的三维模型和运动分析模型,利用运动仿真分析方法,...
关键词：分体式蜗杆副 使用误差 结构误差 
机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响被引量：4
《机械传动》2021年第7期141-147,共7页乔雪涛 贾克 闫存富 杨泽 王朋 李放 
河南省高等学校现代制造装备与仪器重点学科开放实验室开放课题(2017MEI001)。
基于渐开线和摆线齿廓方程,在Creo中分别建立了考虑修形的渐开线齿轮和摆线齿轮三维参数化模型,得到RV-20E精密减速器整机参数化模型。将整机模型导入Adams中建立虚拟样机,进行运动学仿真,得到渐开线行星齿轮、摆线轮和行星架的角速度...
关键词：机器人精密减速器 虚拟样机 两级修形 传动精度 
行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析被引量：4
《机械传动》2021年第3期104-110,共7页耿婷 韦玉庭 邓爱平 丁江 
国家自然科学基金(51905113);广西自然科学基金(2017GXNSFBA198233);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(16-380-12S002);2019年教育部中西部高等学校青年骨干教师国内访问学者项目广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2020018)。
针对一种以线齿轮为核心传动元件的行星线齿变速器,研究了装配误差对其传动精度的影响。介绍了该行星线齿变速器的结构组成及不同传动方案的特点,建立了轮系空间啮合坐标系,以及啮合时线齿行星轮、线齿太阳轮以及外线齿圈的参变量之间...
关键词：线齿轮 变速器 装配误差 传动精度 
一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法被引量：5
《机械传动》2021年第3期19-24,共6页赵琳娜 汪龙 方金 李德勇 王凯 李海月 许焕宾 邢广强 张跃 王宁 
载人航天预研项目(040102)。
谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布。通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦...
关键词：谐波减速器 传动精度 概率模型 逆向分析 
基于刚柔耦合的RV减速器动力学仿真研究被引量：4
《机械传动》2019年第12期93-96,108,共5页邱涛 杜群贵 
广东省自然科学基金(2016A030313514);重庆大学机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMTKFKT-201503);广东省科技发展专项资金(前沿与关键技术创新方向-重大科技专项)(2017B090910010)
RV减速器具有传动比大、承载能力大、传动精度高和传动平稳等特点,研究其动力学特性具有重要意义。以某型号RV减速器为研究对象,在SolidWorks中建立了参数化三维模型,通过Abaqus和Adams建立了RV减速器刚柔耦合动力学模型。经过仿真分析...
关键词：RV减速器 刚柔耦合 传动精度 
太阳能热电定日镜精密短筒谐波传动装置研究被引量：1
《机械传动》2019年第5期91-95,105,共6页尹光辉 吕宏展 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2232018G-05)~~
针对光热发电中塔式太阳能热电系统的定日镜传动系统对传动精度要求高,普通传动装置难以满足的现状,利用谐波传动具有高精度的优点,并结合零齿差输出与谐波传动的特点,研制了一套短筒谐波传动装置。从统计学与概率理论出发,运用蒙特卡...
关键词：定日镜 谐波传动 传动精度 零齿差 
微线段3K-I行星齿轮回差分析
《机械传动》2019年第3期28-34,共7页黄康 朱凌坤 桑萌 汪祺宁 
国家自然科学基金(51775156)
针对微线段行星齿轮传动精度中回差计算困难的问题,考虑了齿轮固有误差、装配误差及齿轮时变啮合刚度的影响,提出了基于微线段齿轮侧隙的行星齿轮传动回差模型,通过蒙特卡洛模拟法,针对3K-I型行星轮系,计算所得微线段行星齿轮的理论回...
关键词：微线段齿轮 传动精度 回差 啮合刚度 蒙特卡洛 
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