沈飞

作品数：7被引量：70H指数：4
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：机器海豚微装配控制方法显微视觉显微视觉系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
发文期刊：《自动化学报》《科研信息化技术与应用》《强激光与粒子束》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
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图像异常检测研究现状综述被引量：27
《自动化学报》2022年第6期1402-1428,共27页吕承侃 沈飞 张正涛 张峰 
中国科学院青年创新促进会(2020139)资助。
图像异常检测是计算机视觉领域的一个热门研究课题,其目标是在不使用真实异常样本的情况下,利用现有的正常样本构建模型以检测可能出现的各种异常图像,在工业外观缺陷检测、医学图像分析、高光谱图像处理等领域有较高的研究意义和应用价...
关键词：图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 
多尺度异型零件精密装配关键技术研究与系统开发被引量：1
《科研信息化技术与应用》2016年第2期71-80,共10页邢登鹏 徐德 张正涛 李海鹏 张大朋 史亚莉 沈飞 
国家自然科学基金(61305115;61227804;61421004)
随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高,精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状,结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型零件精密装配研究,从装配对象、装配系统、系统标定、控制策...
关键词：精密装配 显微视觉 混合控制 
基于波速驱动的机器海豚平均推进速度控制方法被引量：2
《自动化学报》2015年第10期1734-1744,共11页任光 戴亚平 曹志强 沈飞 
通过分析海豚豚体波推进特点,提出了波速与平均推进速度的匹配方法和工程化的速度匹配方程(Speed-velocity matching equation,SVME),并进一步设计了基于速度匹配方程的机器海豚平均速度控制实现方法.首先,分析了海豚尾部摆动时呈现的...
关键词：机器海豚 豚体波 速度匹配系数 速度匹配方程 平均推进速度 自校正控制 
微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述被引量：23
《自动化学报》2014年第5期785-797,共13页沈飞 徐德 唐永建 吴文荣 余大海 
国家自然科学基金(61227804;61105036);中国博士后科学基金资助项目资助~~
微力觉的测量与控制技术是微操作/微装配领域内的核心内容和难点课题,是满足微器件可靠操作与无损装配要求的重要技术保障之一.本文介绍了微操作/微装配机器人系统的典型框架,并对各分系统的研究要点做了分析与回顾.然后,从微力觉的特...
关键词：微操作 微装配 微力觉 微力测量 柔顺控制 
点火靶半腔套装实验系统设计被引量：5
《强激光与粒子束》2014年第2期158-163,共6页余大海 吴文荣 沈飞 刘国栋 刘柄国 陈凤东 万菲 
国家重大专项基金项目
根据美国NIF点火基准靶REV4.0要求,对半腔套装工艺进行了具体的参数分析,确定了半黑腔与冷冻罩的铝套筒过盈配合公差带等关键参数,制定了装配系统技术指标,设计了系统方案,研制了实验样机。该样机具有12个电控台,重复定位精度达到0.3μm...
关键词：惯性约束聚变 点火靶 半腔套装 半自动装配系统 
基于Kane方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法被引量：14
《自动化学报》2012年第8期1247-1256,共10页沈飞 曹志强 徐德 周超 
国家自然科学基金(60725309;61105105)资助~~
在利用Kane方法对机器海豚进行动力学建模的基础上,提出了一种对豚体波拟合推进进行速度优化的方法.首先,选取各连杆的关节角和机器海豚头部质心的坐标作为广义坐标,对具有三个推进关节的机器海豚进行运动学分析,进而得到广义惯性力;然...
关键词：机器海豚 动力学建模 KANE方法 豚体波拟合推进 速度优化 
基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期302-305,共4页沈飞 曹志强 徐德 周超 
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA043901);国家自然科学基金资助项目(60725309;60805038)
研究了尾鳍攻角对机器海豚推进的影响,以绕有限翼展机翼不可压缩流动理论为基础,将机器海豚的尾鳍建模为有限翼展机翼并进行了受力分析,得出了尾鳍攻角变化律与推进力及推进效率之间的关系.将两关节的机器海豚视为一个多刚体系统,给出...
关键词：机器海豚 机翼 动力学方程 尾鳍攻角 推进效率 
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