马云峰

作品数：11被引量：47H指数：4
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发文期刊：《中国惯性技术学报》《仪表技术与传感器》《东南大学学报（自然科学版）》《舰船电子工程》更多>>
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鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究
《舰船电子工程》2007年第2期76-78,104,共4页胡健 周百令 马云峰 
在运载体机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数,而不是统计特性服从某一分布的随机向量,从而提高了系统的鲁棒性。但由于H∞滤波一般不单...
关键词：鲁棒最小方差滤波 鲁棒H∞滤波 初始对准 捷联惯导系统 
MIMU信号去噪方法的对比研究被引量：7
《中国惯性技术学报》2006年第5期17-20,共4页胡健 周百令 马云峰 张雪 
采用“中值平均法”、“FIR数字滤波器滤波法”、“小波去噪”三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理。通过对处理结果的比较研究,证实了小波变换算法在信号去噪处理中的适用性和优越性,并且编写了实时信号处理软件,提高了MIMU的...
关键词：小波分析 数字滤波 去噪处理 MIMU 
基于TL16C550和MAX3160的多协议异步串口设计被引量：3
《仪表技术与传感器》2005年第9期44-46,共3页马云峰 周百令 万振刚 黄丽斌 
TL16C550是带自动流控制的通用异步收发器,它可以工作在FIFO模式,通过接收和发送寄存器的缓冲,来减少CPU的软件开销以提高系统的效率。MAX3160是可编程多协议收发器件,通过对其管脚的编程控制可实现双收/双发RS-232接口或单路RS-485/42...
关键词：异步串行口 多协议收发器 DSP 
微型组合导航计算机设计被引量：2
《测控技术》2005年第6期62-65,共4页万振刚 周百令 马云峰 
利用ARM系列微处理器S3C44B0X和多片TI公司的DSP芯片TMS320VC33,设计了针对MIMU/GPS组合导航系统的微型导航计算机。首先介绍了系统的硬件设计方案,为提高系统的可靠性,运算模块和A/D转换模块设计为三模冗余结构,其次,给出了系统的数据...
关键词：导航计算机 MIMU/GPS 三模冗余 可靠性 DSP ARM微处理器 野值 
MIMU数据采集处理系统设计
《仪表技术与传感器》2005年第5期37-39,共3页万振刚 周百令 马云峰 
利用ARM系列微处理器和多片DSP芯片,设计了针对微惯性测量组合(MIMU)的微型数据采集处理系统。系统主要由CPU模块、运算模块、A/D采样模块、输入/输出模块组成。由于运算模块和A/D采样模块的故障率较高,设计为三模冗余结构。介绍了系统...
关键词：MIMU 数据采集 数字信号处理器 微处理器 可靠性 
动力调谐陀螺仪漂移测试与补偿系统设计
《舰船电子工程》2005年第1期16-19,共4页马云峰 周百令 赵立业 万振刚 
动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重。为了测试动力调谐陀螺仪的性能 ,采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统。可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时运算 ,输出相应的控制信号对陀螺仪进行实时补偿。该系统既...
关键词：数字信号处理器 动力调谐陀螺仪 漂移 测试 补偿 
基于奇异值分解的高精度重力仪信号处理方法被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2004年第6期780-783,共4页赵立业 周百令 赵池航 万振刚 马云峰 
在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号...
关键词：重力仪 信号处理 奇异值分解 自适应卡尔曼滤波 
微惯性测量组合标定系统的研究被引量：3
《测控技术》2004年第10期56-58,共3页马云峰 周百令 万振刚 赵立业 
设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模拟载体的运动。计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制 ,并对MIMU的输出进行同步数据...
关键词：微惯性测量组合 变几何桁架 标定 
自适应联合H_∞滤波器及其在组合导航系统中的应用被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2004年第5期623-626,共4页万振刚 周百令 马云峰 黄丽斌 顾春杰 
研究了联合H∞ 滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则 ,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法 ,给出了引用此算法的自适应联合H∞ 滤波器模型 ,并且给出了该模型的详细算法 .MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表...
关键词：H∞滤波 组合导航 自适应算法 MIMU ELMAN网络 
MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究被引量：18
《中国惯性技术学报》2004年第3期28-31,共4页马云峰 周百令 万振刚 赵立业 
给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用...
关键词：组合导航系统 微型惯性测量单元 卫星定位系统 模糊白适应卡尔曼滤波 同步采集 
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