王海梅

作品数：26被引量：125H指数：6
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：最短路径自动化专业自动化网络拓扑A*算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球机械工程更多>>
发文期刊：《军工高教研究》《文教资料》《南京理工大学学报》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：江苏省高等教育教改立项研究课题中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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创新创业背景下的专业课程建设探索——以“机器人控制技术创新创业实践”课程为例被引量：1
《教育教学论坛》2024年第23期117-120,共4页惠玉卓 李胜 吴益飞 王海梅 
2017年度江苏省高等教育教改立项研究课题(重点项目)“新工科背景下自动化专业人才培养模式的研究与实践”(2017JSJG020)。
推动创新创业教育融入专业教育,是专业教学改革和人才培养质量提高的重要突破口。课程是人才培养的重要教学载体。针对工程技术类课程专业知识与创新创业融合不足的现状,课程教学团队以“机器人控制技术创新创业实践”课程为例,从课程...
关键词：专创融合 创新创业教育 教学改革 课程建设 人才培养 
数字孪生趋势下机器人虚拟仿真实验建设被引量：22
《实验技术与管理》2021年第10期265-268,287,共5页李福 吴益飞 孔维一 王海梅 郭毓 
江苏省现代教育技术研究“十三五”规划重点课题项目(2018-R-66990);江苏省重点研发计划项目(BE2017161);江苏省高等教育教改研究立项研究课题(重点项目)(2017ISIG020);江苏省现代教育技术研究2020年度智慧校园专项课题(2020-R-84370)。
针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三...
关键词：实验教学 自动化 虚拟仿真 人工智能 数字孪生 
大学生创新能力培养模式的探索与实践被引量：10
《电气电子教学学报》2020年第3期12-15,共4页王海梅 吴晓蓓 吴益飞 郭毓 陈庆伟 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A037);江苏省高等教育教改立项研究课题(重点项目)(2017JSJG020)。
研究创新人才培养规律,探索和实践创新人才培养模式,是当前高校教育教学改革的一个重要方向。针对我校自动化专业立足国防、面向社会的人才培养特色,提出了以“创新意识、创新精神、创新技能”为核心的学生创新能力培养理念,通过构建创...
关键词：创新要素 全链培养 微生态环境 
基于粒子滤波的复杂背景下的红外运动目标跟踪被引量：7
《火力与指挥控制》2018年第5期78-81,86,共5页王海梅 洪敏 
"十二五"军队预研基金资助项目
粒子滤波是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术,针对目标被严重遮挡或有相似干扰等复杂背景情况下红外运动目标跟踪问题,提出了一种基于目标灰度与运动特征的粒子滤波算法。该算法将带有空间信息的灰度模型与带有灰度信...
关键词：红外目标 目标跟踪 粒子滤波 联合观测模型 
基于LBP-HSV模型及改进SIFT算法的行人再识别算法被引量：4
《计算机测量与控制》2018年第5期144-147,共4页晋丽榕 王海梅 徐丹萍 
针对SIFT算法计算量大,复杂背景下匹配准确率低的问题,文章提出了一种结合LBP-HSV模型与改进SIFT算法的目标识别算法;首先利用LBP直方图和HSV模型共同筛选出目标相似区域;然后利用SIFT算法检测目标与相似区域的特征点,并使用改进的HOG...
关键词：改进SIFT算法 LBP特征 HSV模型 相似区域 改进的HOG特征 
基于双边滤波和NSST的红外与可见光图像融合被引量：3
《计算机测量与控制》2018年第4期201-204,共4页徐丹萍 王海梅 
针对传统图像融合容易导致目标信息减弱、背景细节不清晰的问题,提出一种基于非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)和双边滤波的融合算法;首先,利用双边和高斯滤波器处理红外与可见光图像,得到包含红外目标的大...
关键词：图像融合 双边滤波 高斯滤波 非下采样剪切波变换 
面向复杂工程问题解决能力的多元化实践教学体系构建被引量：6
《文教资料》2017年第1期186-188,共3页李艳 王海梅 吴益飞 彭栋 
自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究项目,批准号:2014A09
基于自动化专业人才培养目标和毕业能力通用标准的要求,建立一套与自动化类工程师基本素质训练内容相衔接、循序渐进的实践教学模式,并按照专业基本技能、系统设计能力、研究创新能力三个层面,逐层递进地培养学生解决“复杂工程问题”...
关键词：复杂工程问题 工程实践能力 自动化 
基于双目视觉的目标定位研究被引量：2
《科技创新与应用》2015年第12期11-12,共2页鞠冠秋 王海梅 
基于双目视觉的目标定位是当前计算机视觉研究领域的热点问题,文章介绍了双目视觉的基本原理,对其关键技术进行了深入研究,并将基于灰度相关性的立体匹配算法应用到双目视觉定位系统中。设计双目视觉定位实验,实验表明文章方法能够实现...
关键词：双目视觉 立体匹配 目标定位 
多约束最优路径算法比较研究被引量：4
《南京理工大学学报》2011年第6期749-754,共6页马跃勇 王海梅 廖建军 
针对多弧权网络路径寻优及其效率问题,提出了4种多约束最优路径算法,并对其进行了比较研究。基于经典Dijkstra算法,提出了多约束最优路径问题的D_MCOP算法;引入启发式搜索思想,设计了A*_MCOP算法和迭代加深搜索的IDA*_MCOP算法;为克服ID...
关键词：多约束 最优路径 多弧权网络 路径算法 启发式搜索 
直线优化A^＊算法在最短路径问题中的改进与实现被引量：7
《工程图学学报》2009年第6期121-126,共6页王海梅 周献中 
总装"十一五"资助项目
最短路径算法的效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。在深入分析经典Dijkstra最短路径算法的基础上,从数据结构和搜索策略两方面对算法进行了改进,采用存储桶排序方式,提出了带启发因子的直线优...
关键词：计算机应用 最短路径 直线优化A*算法 存储桶排序 
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