邵金菊

作品数：21被引量：92H指数：6
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：线控电动汽车换档控制内花键自动变速器更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《交通运输工程学报》《汽车实用技术》《汽车技术》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于改进PointPillars的3D目标检测算法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期55-62,共8页谢生龙 邵金菊 单少飞 孙福昌 王磊 
国家自然科学基金项目(52102465);山东重大科技创新工程项目(2023CXGC010111)。
针对自动驾驶场景下远距离及遮挡目标识别问题,对PointPillars算法进行了改进。引入了并行的空间注意力和通道注意力机制,增强了目标的位置信息及有用特征通道权重,提高了远距离目标的检测精度。在2D CNN骨干网络中引入了自适应空间特...
关键词：目标检测 PointPillars 注意力机制 点云 自适应空间特征融合 
适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第2期45-54,共10页孙福昌 邵金菊 单少飞 谢生龙 
山东省自然基金项目(ZR2023QF028)。
针对传统LQR(linear quadratic regulator)横向控制的不足,提出了一种前馈-预测LQR反馈控制,实现了曲率多变道路的跟踪控制。在传统动力学模型的基础上建立了误差模型,以误差模型为研究对象分别求解了反馈控制量和前馈控制量。为提高LQ...
关键词：自动驾驶 路径跟踪 横向控制 线性二次型调节器 预测控制 
基于虚拟车道线的智能车辆换道轨迹规划方法被引量：2
《汽车技术》2023年第11期19-26,共8页郭俊超 邵金菊 袁俊凯 韩文祥 高松 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)。
为实现智能车在无车道线或车道线不清晰的道路环境下的自主换道,提出一种基于虚拟车道线的换道轨迹规划方法。首先,通过构建虚拟车道线将道路划分成与主车朝向平行的多条车道,通过无碰撞换道最小航向角确定最佳车道。其次,根据当前车道...
关键词：虚拟车道线 自主换道 轨迹规划 结构化道路 
智能网联混合动力汽车分层式节能优化控制被引量：2
《山东理工大学学报（自然科学版）》2023年第3期54-61,共8页袁俊凯 邵金菊 韩文祥 王保林 
山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QF039)。
针对智能网联环境下混合动力汽车的能量优化控制,提出一种基于智能网联分层式能量管理策略。为减少红灯停车次数并降低制动能量损失,提出了上层控制器的预减速滑动控制以求解初始目标车速范围,进而采用PSO算法优化寻优,求解最优目标车...
关键词：车联网 混合动力汽车 分层控制 预滑动减速控制 改进等效燃油消耗最小策略 
基于SR-Context的激光雷达点云闭环检测算法被引量：8
《光学学报》2021年第22期207-217,共11页李炯 邵金菊 王任栋 赵凯 梁震 
天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCQNJC01000)。
针对传统激光雷达闭环检测算法受动态障碍物干扰较大、关键帧搜索以及特征匹配耗时较长的问题,采用MF-RANSAC算法并改进ScanContext,提出一种鲁棒性更强、耗时更短的SR-Context激光雷达闭环检测算法。首先,利用区域生长算法对扇形栅格...
关键词：传感器 闭环检测 智能车 动态实时定位与建图 激光雷达 
基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究被引量：1
《汽车实用技术》2020年第6期34-36,共3页牛亚明 邵金菊 沈刚 李训意 魏国 
为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建...
关键词：模型预测控制 线性化 轨迹跟踪 定位 
基于改进A~*算法的智能车路径规划研究被引量：1
《汽车实用技术》2020年第2期28-30,共3页沈刚 邵金菊 谭德荣 牛亚明 马晓田 
针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改...
关键词：路径规划 A*算法 障碍物膨胀 轨迹平滑 
一种太阳能电动三轮车的改造设计被引量：4
《汽车实用技术》2018年第18期24-25,30,共3页李凯 邵金菊 刘浩 
电动三轮车所使用的铅酸蓄电池在使用时经常处于深度放电状态,电池寿命受到很大影响,使用太阳能充电则可以使蓄电池处于浮充状态,可以极大提高蓄电池的寿命。为实现对电动三轮车进行节能改造的目的,文章基于太阳能板的性能、电动三轮车...
关键词：电动三轮车 太阳能 电机匹配 电池匹配 
基于深度置信网络的多源信息前方车辆检测被引量：6
《汽车工程》2018年第5期554-560,574,共8页王战古 高松 邵金菊 谭德荣 孙亮 于杰 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701101);山东省自然科学基金(ZR2016EL19)资助
本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷达数据进行预处理完成前方障碍物的标签分类,获得前方车辆目...
关键词：前方车辆检测 深度置信网络 多源信息 毫米波雷达 机器视觉 
复杂道路环境中前方车辆检测方法被引量：6
《科学技术与工程》2017年第33期112-118,共7页王战古 高松 邵金菊 于杰 冯鹏航 
国家重点研发计划(2016YFD0701101);山东省自然科学基金(ZR2016EL19)资助
为提高前方车辆检测在不同道路环境中的鲁棒性和实时性,提出一种基于支持向量机的多传感器融合前方车辆检测方法。系统工作前利用多传感器数据融合建立雷达坐标与图像坐标的转化关系,以毫米波雷达在各种复杂道路环境中前方障碍物的检测...
关键词：支持向量机 毫米波雷达 机器视觉 前方车辆检测 
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