郑雪芳

作品数:15被引量:48H指数:4
导出分析报告
供职机构:江苏信息职业技术学院更多>>
发文主题:C语言程序设计高职院校工业机器人冗余机器人萤火虫算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《科技资讯》《职业技术》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金:江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
基于教育大数据的职业教育个性化自适应教学研究——以“C语言程序设计”课程为例被引量:4
《职业技术》2024年第2期55-62,共8页章杰侈 郑雪芳 
江苏高校哲学社会科学研究课题“基于教育大数据的现代移动通信技术专业课程思政建设研究”(2023SJYB0960);无锡市哲学社会科学招标课题(社会教育发展专项)“大数据背景下无锡市终身教育个性化自适应学习体系的构建策略研究”(WXSK21-JY-B11);江苏信息职业技术学院课程思政示范课程建设项目“C语言程序设计”(苏信院教[2022]20号)。
随着职业教育高质量发展需求的日益增长以及信息技术在教学中的广泛应用,个性化自适应教学模式成为教育界的研究热点。为了解决“C语言程序设计”课程传统教学模式中存在的教学内容陈旧、教学目标不精准、教学内容及评价手段单一等问题...
关键词:教育大数据 课程思政 个性化教学 服务体系 
高职院校C语言程序设计课程思政教学探索
《学园》2023年第31期13-15,共3页郑雪芳 章杰侈 黄玮 
江苏省高校哲学社会科学研究项目“专业认证背景下微电子技术专业课程思政研究”(项目编号:2022SJYB1030);基于教育大数据的现代移动通信技术专业课程思政建设研究(项目编号:2023SJYB0960)。
结合全员育人、全程育人、全方位育人理念,深入挖掘并提炼C语言程序设计课程知识点和技能点中蕴含的思政元素,着重培养学生的爱国情怀、工匠精神和法治意识。以案例“不积跬步,无以至千里——while语句”为例,通过课前、课中、课后3个环...
关键词:C语言程序设计 课程思政 
基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统设计被引量:4
《电子器件》2023年第4期1075-1082,共8页丁晟 董天天 郑雪芳 秦昌琪 
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510027);江苏省“333工程”科研资助项目计划(BRA2020318);江苏省专用集成电路设计重点实验室开发基金资助项目(2020KLOP005、2021KLOP005);江苏信息职业技术学院科研课题(JKYLX2019-12-205928、JSITJY202201);常州大学应用技术学院现代职教体系专本贯通教育教学改革2022年度研究课题(22ZBGT02);2022年无锡市科协软科学研究课题(KX-22-A19)。
针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡...
关键词:视频注入 HIL 自动驾驶 ADCU FPGA 
5G背景下ICT行业优质校企合作育人模式的探索被引量:1
《职业技术》2022年第7期35-41,共7页董晓丹 郑雪芳 
2020年度江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“5G背景下ICT行业校企合作育人质量测评体系研究”(2020SJA0913);江苏高校“青蓝工程”优秀中青年骨干教师资助项目(苏教师函[2020]10号)
5G背景下,ICT行业转型升级加速,培养适合当下ICT行业需求的高技能人才迫在眉睫。从高技能人才的内涵和成长规律出发,校企合作育人是培养ICT行业高技能人才的重要途径。文章归纳总结了江苏高职院校在ICT行业主要的校企合作育人模式,分析...
关键词:ICT行业 校企合作 育人模式 高技能人才 
基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制被引量:8
《机床与液压》2021年第5期50-54,共5页郑雪芳 林意 
江苏省科技厅自然科学基金青年基金项目(BK20150123);江苏省专用集成电路设计重点实验室开放课题(2020KL0P010)。
研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问...
关键词:SCARA机器人 轨迹跟踪 非奇异终端滑模控制 轨迹优化 布谷鸟算法 
基于改进萤火虫算法的冗余机器人轨迹规划被引量:7
《组合机床与自动化加工技术》2019年第12期80-84,共5页郑雪芳 林意 
针对冗余机器人任务空间内的轨迹规划,提出了一种基于改进萤火虫算法的闭环伪逆法。首先,建立了冗余机器人的运动学与动力学模型,获得了关节角速度与末端执行器位姿间的数学关系。进而,引入闭环伪逆法求解出关节角,并采用改进萤火虫算...
关键词:冗余机器人 轨迹规划 萤火虫算法 
高职院校《C语言程序设计》信息化教学设计研究被引量:2
《铜陵职业技术学院学报》2019年第4期85-87,96,共4页郑雪芳 董晓丹 
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B190);无锡市科协软科学研究资助课题(KX17-B-39)
在教育信息化背景下,信息技术与课程的深度融合为教学改革带来了新思路。本文分析了高职院校C语言课程的教学现状,以C语言中《函数的递归调用》章节为例,进行了信息化教学设计,从信息化教学资源的构建、教学流程设计、教学效果分析等方...
关键词:信息化教学 C语言程序设计 函数的递归调用 高职院校 
医疗器械不良事件监测预警系统设计被引量:1
《数字技术与应用》2019年第3期183-184,186,共3页郑雪芳 林意 
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B190);无锡市科协软课题(KX17-B-39)
采用三层的B/S结构设计了一个医疗器械不良事件监测预警系统,本系统以ASP.NET构建平台,使用JavaScript语言进行Web应用开发,用SQL Server2005建立数据库。系统可对不良事件进行自动识别、审查评估,并根据审查结果进行伤害处置及干预预...
关键词:医疗器械 不良事件 监测预警 B/S结构 
高职院校《C语言程序设计》混合式教学探索与实践被引量:3
《湖南工业职业技术学院学报》2017年第6期89-92,共4页郑雪芳 陈洁 
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(项目编号:PPZY2015B190);无锡市科协软科学研究资助课题(项目编号:KX17-B-39);江苏省高校哲学社会科学基金资助项目(项目编号:2016SJB880071)
以《C语言程序设计》课程为例,依托国家资源库平台进行线上/线下混合式教学的探索与实践,详细阐述了混合式教学的流程设计和实施过程,并对教学效果进行了分析。结果表明这种新型的混合式教学模式对于提高学生的学习兴趣、培养自主学习...
关键词:混合式教学 C语言程序设计 高职院校 
基于服务机器人的无锡智慧养老平台构建被引量:9
《数字技术与应用》2017年第11期93-94,共2页董晓丹 郑雪芳 王华 
无锡市科协软课题(KX17-B-12)
无锡市人口老龄化加剧,而养老资源供给相对不足,养老信息技术应用水平较低,难以满足现阶段老年人的需求。依托互联网、物联网、人工智能等技术,创建一个基于服务机器人的智慧养老平台,形成"系统+服务+老人+终端"的智慧养老服务模式,解...
关键词:老龄化 信息化 服务机器人 智慧养老 居家养老 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部