王解法

作品数：11被引量：42H指数：4
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供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
发文主题：柔性制造系统刀具管理启发式算法FMS一致最终有界更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《微电子学与计算机》《信息与控制》《西安交通大学学报》更多>>
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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究被引量：6
《兵工学报》2005年第2期263-266,共4页李世敬 王解法 冯祖仁 萧蕴诗 
针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov...
关键词：鲁棒控制 不确定 机器人系统 一致最终有界 滑模观测器 平面机器人 速度 有界域 指数收敛 系统参数 
加工中心刀具选配问题的研究被引量：1
《机械科学与技术》2004年第5期591-593,共3页王解法 冯祖仁 李世敬 李渤 
传统加工中心的刀具选配仅以满足加工点的需求为目的 ,没有考虑刀具的可调性和可代用性。本文从刀具的组成特点出发 ,提出了基于逻辑刀具的刀具选配方法 ,把某些可以归为一类的需求刀具用一个逻辑刀具来代替 ,通过集合覆盖方法求解逻辑...
关键词：加工中心 刀具管理 刀具选配 刀具交换 
柔性制造系统刀具需求规划的启发式算法被引量：4
《西安交通大学学报》2003年第12期1259-1262,1271,共5页王解法 冯祖仁 李世敬 李渤 
以一个刀具移动的柔性制造系统为背景,研究了刀具需求规划问题,即在刀具购买资金预算内如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量使其在制时间最小.利用刀具控制策略对在制时间不灵敏的特点,采用递归算法求出了在制时间和刀具等待时间...
关键词：柔性制造系统 刀具需求规划 在制时间 递归算法 
数控车间中央刀具库的资源调度与配置研究被引量：3
《信息与控制》2003年第5期448-452,457,共6页王解法 冯祖仁 李世敬 李渤 
如何从构成刀具的模块级来调度与配置刀具资源 ,以减少刀具的库存成本是数控车间中迫切要解决的问题 .本文以刀具购买资金为约束 ,研究了如何为一个任务配置加工所需的各种刀具模块数量 ,使任务具有最小的在制时间 .通过滚动计算来求解...
关键词：数控车间 加工中心 中央刀具库 资源调度 柔性制造系统 
柔性制造系统刀具需求规划问题的研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2003年第9期21-23,共3页王解法 冯祖仁 李世敬 李渤 
以一个刀具移动的柔性制造系统为背景 ,研究了在刀具购买资金预算下如何规划任务所需刀具中每种规格的刀具数量问题 ,其目标就是最小化任务的在制时间。我们利用已有文献的结论简化实际问题 ,给出了求解在制时间和刀具等待时间的递归算...
关键词：柔性制造系统 刀具管理 刀具需求规划 刀具移动系统 FMS 
柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究被引量：13
《系统仿真学报》2003年第9期1211-1213,1217,共4页王解法 冯祖仁 李世敬 李渤 
传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划...
关键词：柔性制造系统(FMS) 刀具管理 刀具配置 刀具移动系统 整数规划 
一种求解工程调度中多资源配置问题的启发式算法
《微电子学与计算机》2003年第9期39-42,45,共5页王解法 李世敬 冯祖仁 
针对工程调度中的多资源配置问题,设计了一种启发式算法,该算法以指定的工程最大持续时间和指定的资源均衡轮廓为约束,以购买资源的成本最小为目标。算法不断重复以下两部分直到工程的最大持续时间达到要求:求解资源受限的工程调度问题...
关键词：工程调度 资源配置问题 启发式算法 数学模型 
基于计算力矩结构的并联机器人层叠小脑模型补偿控制研究被引量：5
《西安交通大学学报》2003年第6期569-572,共4页李世敬 王解法 冯祖仁 
提出了一种新的不确定机器人跟踪控制策略.在计算力矩结构的基础上引入一个层叠小脑模型(CMAC)补偿控制项,利用层叠结构CMAC分层学习的特性调整网络泛化和逼近能力,并从理论上分析了网络的收敛性.为了确保系统误差一致最终有界收敛,分...
关键词：计算力矩 层叠小脑模型 一致最终有界 并联机器人 
面向C25的多处理器调试系统研究
《系统仿真学报》2002年第12期1676-1679,1691,共5页王解法 李世敬 冯祖仁 李人厚 
多处理器环境下的动态调试是诊断并行算法效果的关键步骤。在缺少并行操作系统的条件下,动态调试系统也是支持并行算法运行的有力工具。本文以TMS320C25数字信号处理器构成的多处理机系统为研究对象,提出了动态调试中的软件接口设计方法...
关键词：多处理器调试验系统 动态调试 并行算法 TMS320C25 数字信号处理器 
基于自适应变结构控制的机器人系统仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2002年第9期1255-1258,共4页李世敬 王解法 冯祖仁 
针对机器人系统的参数与非参数不确定性,提出一种新颖的控制策略。将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适应调整,Lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐近稳定。在保持渐近稳定性的前提下,引入平滑饱和函数,...
关键词：机器人系统 仿真 自适应控制 变结构控制 轨线跟踪 全局渐近稳定 
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