郭清达

作品数：14被引量：70H指数：5
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：工业机器人双目视觉结构光机器视觉位姿估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学电子电信更多>>
发文期刊：《科学养鱼》《科学技术与工程》《环境保护与循环经济》《中国激光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省中国科学院全面战略合作项目更多>>
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采用Jetson嵌入式平台的LCD仪表数字识别方法研究
《计算技术与自动化》2025年第1期102-106,117,共6页郭清达 刘坚 李健 胡琨元 于广平 
中国博士后科学基金资助项目(2023M730779)。
当前各行各业面临着数字化转型,亟需工厂各个环节设备的仪表数据进行全流程的感知,然而大量接口封闭和无数据接口的LCD数字仪表难以快速地获得数据。针对LCD仪表数字检测识别过程中的图像信息冗余、显示屏帧切换导致的数字重影和边缘侧...
关键词：数字仪表识别 帧间差分 深度网络模型 嵌入式平台 
面向纺织印染的新一代数字制造系统
《纺织学报》2024年第6期173-185,共13页袁沐坤 于广平 刘坚 李健 王志广 苑明哲 郭清达 
中国博士后科学基金项目(2023M730779);广东省省级科技计划项目(2023A0505050090);羊城创新创业领军人才支持计划(2019006);“广东特支计划”杰出人才(2021JC06S567)。
针对纺织印染业数据感知、信息融合、知识推理、业务交互、人机协同等网络化、智能化产业升级需求,提出纺织印染新一代数字制造系统框架,结合业务生产全流程建立数据中台实现跨系统融合的综合智能决策;面向全生产决策领域构建决策支持...
关键词：纺织印染 产业升级 数字制造 数据感知融合 人机协同 
支持向量机在污水处理厂出水COD预测中的应用被引量：1
《环境保护与循环经济》2023年第8期18-21,26,共5页李健 刘坚 于广平 郭清达 袁沐坤 
国家自然科学基金重大项目“城市污水处理过程智能优化运行基础理论及关键技术”(61890935);河北省重点研发计划项目“基于焦化水处理数字化的智能管控关键技术”(21315101D);广东省重点领域研发计划项目“复杂制造环境下的人机物协同控制与决策理论方法”(2020B0101050001);广州市“岭南英杰工程”后备人才项目;羊城创新创业领军人才支持计划资助项目(2019006)。
随着城市化的进行和经济的快速发展,城市居民用水量呈逐年递增趋势。城市污水处理过程中由于水力停留时间过长等,难以实时掌握污水水质情况。化学需氧量(COD)是衡量污水水质的重要指标之一,通过有效监测出水COD的波动,可实现污水处理过...
关键词：污水处理 人工智能算法 SVM COD预测 
基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究被引量：2
《计算机仿真》2021年第2期174-179,共6页何王金 于广平 郭清达 时东 
在锂萃取实验实现自动化控制基础上,针对锂萃取率目前不能在线测量的问题,分别采用RBF神经网络和小波神经网络对锂萃取率软测量模型展开研究。先从锂萃取实验获取基础实验数据,再把实验数据分为训练和预测数据,分别采用RBF神经网络和小...
关键词：锂萃取 锂萃取率 软测量 神经网络 
双二维激光雷达相对位姿的标定方法被引量：14
《中国激光》2017年第10期146-154,共9页陈健武 全思博 全燕鸣 郭清达 
广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项资助项目(2013B011301026)
针对室内空间的三维重建,采用双二维激光雷达,提出精确标定两雷达相对位姿的方法,实现三维空间的可连续采集,并获得准确的三维轮廓点云。利用静态标定靶标的扫描数据,建立靶标参数求解数学模型,得到双雷达坐标系相对位姿的补偿矩阵,并...
关键词：测量 三维重建 二维激光雷达 位姿标定 连续采集 
基于定点航拍图像序列的运动目标跟踪方法被引量：1
《信息技术》2017年第7期70-73,共4页郭清达 武彦林 于广平 
广东省协同创新项目产学研合作专项(2014B09090-1014)
定点航拍图像序列不仅包括目标物的运动信息,同时包括外界环境干扰或自身抖动信息。针对航拍图像序列的背景抖动,对前后帧进行Fast特征点检测匹配,并对当前帧进行仿射变换至前帧的参考坐标系中;针对航拍图像序列中的运动目标,采用Kalma...
关键词：定点航拍 背景防抖 Fast特征点 Meanshift跟踪 KALMAN滤波 
应用摄像机位姿估计的点云初始配准被引量：7
《光学精密工程》2017年第6期1635-1644,共10页郭清达 全燕鸣 姜长城 陈健武 
广东省省级科技计划研发与产业化项目(No.2013B090600052)
基于摄像机位姿估计的数学模型,提出了一种检测摄像机位移前后目标图像特征点的方法,通过求解摄像机发生位移前后的相对位姿矩阵来解决应用视觉图像获得点云的初始配准问题。首先,介绍了摄像机位姿估计模型,包括本质矩阵、旋转矩阵以及...
关键词：点云初始配准 位姿估计 SURF算子 双目视觉 结构光 
改进最小二乘法双目视觉位姿测量技术研究与测试被引量：8
《中国测试》2016年第9期27-30,35,共5页徐昌源 全燕鸣 郭清达 
由于工件表面油污、光照等因素干扰导致工件图像提取的特征点偏离实际位置,对工业机器人的抓取定位带来较大误差。该文以视觉引导工业机器人抓取气缸盖为应用对象,对双目视觉高准确度位姿测量技术进行分析。首先探讨特定条件下的双目视...
关键词：改进最小二乘法 双目视觉 位姿测量 工业机器人 气缸盖抓取 
基于ICP算法的双目标定改进方法研究被引量：9
《光学学报》2016年第12期191-198,共8页郭清达 全燕鸣 于广平 武彦林 
广东省协同创新项目产学研合作专项(2014A090906015)
双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术,其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点集之间平移和旋转参数的原理,提出了一种在传统双目位姿标定结果的基础上补偿双目标定矩阵改善精度的方...
关键词：机器视觉 双目标定改进 点云匹配 迭代最近点算法 
基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究被引量：5
《科学技术与工程》2016年第13期186-189,195,共5页武彦林 全燕鸣 郭清达 
在基于结构光测量系统中,投影仪标定对物体的三维测量精度有着直接的影响。通过投影仪投射多幅正交格雷码至棋盘格标定板表面,利用未标定摄像机获得受棋盘格标定板调制的变形格雷码条纹图像,通过局部单应性矩阵方法获得棋盘格标定板各...
关键词：局部单应性矩阵 正交格雷码 结构光 系统标定 
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