邵兵

作品数：19被引量：64H指数：6
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供职机构：上海电机学院更多>>
发文主题：锻炼动力学仿生学空间机器人递推算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《内燃机与配件》《机械制造》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金江苏省数字化制造技术重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
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专业导论课程思政建设探索——机械设计制造及其自动化专业
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第4期154-157,共4页邵兵 
专业导论是机械设计制造及其自动化专业大一新生第一学期开设的专业启蒙教育课程,目前该专业学生大部分对专业了解不够、学习目标不明确、学习兴趣缺乏。通过将课程思政内容融入到专业导论课程的教学中,能有效的培养工匠精神、团队精神...
关键词：专业导论 课程思政 课程建设 机械设计制造及其自动化专业 
新工科背景下的机械制造技术课程改革研究被引量：6
《内燃机与配件》2021年第1期226-227,共2页邵兵 胡晓莉 汪慧群 
2019年上海市教委重点建设课程,项目编号:B1-0224-20-001-32。
本文基于新工科人才培养模式,针对机械制造技术课程存在的部分教学内容、教学方式、课程实践和课程考核等方面存在的问题,提出了机械制造技术课程改革新思路,包括重新提炼人才培养目标,更新部分陈旧的教学内容,进一步完善以学生为中心...
关键词：新工科 机械制造技术 课程改革 课程实践 
细分曲面多轴精加工刀具轨迹生成算法研究
《机械制造》2019年第12期11-13,共3页原恩桃 邵兵 
在细分曲面造型技术日益盛行的情况下,以Catmull-Clark细分曲面为例,研究了细分曲面多轴精加工刀具轨迹生成算法。采用二阶差分方法计算满足加工精度要求的细分次数,并对细分后的网格进行等距。根据等距网格各顶点的变形因子,得到变形...
关键词：细分曲面 精加工 刀具轨迹 算法 
球头刀铣削表面粗糙度的研究被引量：2
《上海电机学院学报》2019年第6期326-329,共4页原恩桃 邵兵 
研究了曲面加工表面粗糙度的计算方法。以一包含曲面的零件为例,首先探讨了球头刀曲面加工中表面粗糙度的产生机理,提出了中线的概念,且根据中线上下区域的面积相等推导了表面粗糙度的计算公式;然后采用不同的切削深度和进给速度加工零...
关键词：表面粗糙度 中线 切削深度 进给速度 
空间机器人的计算力矩实时控制方法
《上海电机学院学报》2015年第3期123-127,共5页邵兵 原恩桃 
国家自然科学基金项目资助(11202078);上海市高校青年教师培养项目资助(ZZSDJ12005)
采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动...
关键词：空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制 
“卓越计划”课程体系的改革研究——机械设计制造及其自动化专业被引量：1
《中国校外教育（上旬）》2014年第S3期443-444,共2页邵兵 原恩桃 郁斌强 于忠海 
上海电机学院重点教研教改项目(A1-0212-00-010-05)
为了进一步推进"卓越工程师教育培养计划",论述了机械设计制造及其自动化专业原课程体系,设计了专业新培养课程体系。在课程体系的改革中,根据"厚基础、宽专业、重实践、强个性"的原则,压缩总课时,增加专业基础课时,使得课程之间的衔接...
关键词：卓越计划 人才培养模式 课程体系改革 
一类柔性宏刚性微空间机器人广义动力学高效率建模研究被引量：9
《宇航学报》2010年第3期687-694,共8页田富洋 吴洪涛 赵大旭 邵兵 王超群 
国家自然科学基金资助项目(50375071);国防科工委"十一五"某预研基金资助项目
研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,分...
关键词：空间算子 柔性宏刚性 微空间机器人 混合递推 高效率 
在轨空间机器人参数辨识研究被引量：11
《中国空间科学技术》2010年第1期10-17,共8页田富洋 吴洪涛 赵大旭 邵兵 孙宏丽 朱剑英 
国家自然科学基金资助项目(50375071);国防科工委"十一五"某预研基金资助项目
文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题,如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间...
关键词：机器人 参数辨识 空间算子 运动学模型 航天器 
基于李群李代数的主被动关节机器人动力学及控制被引量：9
《中国机械工程》2010年第3期253-257,共5页邵兵 吴洪涛 程世利 俞水强 
国家自然科学基金资助项目(50375071);民用航天"十一五"预研项目
采用李群李代数符号描述了含主被动关节机器人的动力学分析和控制问题。首先用李群李代数描述了机器人的反向动力学,然后将牛顿-欧拉方法和铰接体惯量方法结合起来,给出了含主被动关节的机器人动力学解决方法。利用动力学方法得到的结果...
关键词：机器人动力学 李群李代数 主被动关节 计算力矩控制 
欠驱动漂浮基空间多体系统的递推动力学
《中国科学院研究生院学报》2009年第5期609-614,共6页邵兵 吴洪涛 程世利 
国家自然科学基金项目(50375071);民用航天"十一五"预研项目资助
针对欠驱动漂浮基空间多体系统,将欠驱动关节分解为主动和被动关节,研究用李群和李代数表示其动力学问题.将牛顿-欧拉反向动力学方法推广到适合于含主被动关节的形式,同时得到了漂浮基空间多体系统的主被动关节递推动力学建模方法.该方...
关键词：漂浮基空间多体系统 动力学 李群李代数 递推算法 欠驱动 
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