王坤

作品数：25被引量：55H指数：4
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供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：神经网络扩张状态观测器基于神经网络改进型粒子群算法非线性系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《电气电子教学学报》《科技广场》《新西部（中旬·理论）》更多>>
所获基金：陕西省教育厅科研计划项目西安工业大学校长基金陕西省国际科技合作计划更多>>
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基于VMD的风机次同步振荡模态辨识方法研究
《电子测量技术》2024年第14期186-194,共9页张彬彬 李聪 陈超波 王坤 李继超 
陕西省教育厅专项科研计划项目(22JK041)资助。
针对变分模态分解算法在对风电并网过程中产生的次同步振荡信号进行分解时受噪声干扰、关键参数难以确定,导致的辨识精度不足问题,本文提出一种基于小波阈值去噪(WTD)和遗传算法(GA)优化变分模态分解(VMD)的信号分解算法,结合自回归滑...
关键词：直驱风电机组 次同步振荡 变分模态分解 参数辨识 
基于滑模变结构的风电机组一次调频算法研究
《科学技术与工程》2024年第12期4998-5005,共8页李继超 贾梦欣 陈超波 张彬彬 王坤 杨冰 
国家重点研发计划(2022YFE0123400);西安市未央区科技计划项目(202205);陕西高校青年创新团队。
针对并网风电场中,经典一次调频控制方法存在抗干扰能力弱、机组易脱网的问题,提出一种基于滑模变结构的风电机组一次调频控制算法。首先,在永磁同步风电机组工作原理的基础上,建立含有大电网的风电机组模型。其次,为了解决传统比例积...
关键词：风电机组 永磁同步发电机(PMSM) 一次调频 滑模变结构控制器 
基于改进模糊AHP的风电场有功功率分配方法被引量：1
《能源与环保》2023年第10期220-225,230,共7页贾梦欣 张彬彬 陈超波 王坤 李继超 
陕西省教育厅专项科研计划项目(22JK0414);西安市未央区科技计划项目(202205)。
针对基于模糊评价的风电场有功功率分配中,模糊参数较多的问题,提出一种改进的模糊层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)的风电场有功功率分配算法。考虑变速变桨风电机组限功率调节特点,采用AHP方法确定变速和变桨系统的相对...
关键词：有功功率分配 风电场 模糊模型 层次分析法 限功率控制 
基于克里金预测的机器人源定位方法被引量：1
《计算机工程与设计》2021年第11期3261-3270,共10页曹凯 陈阳泉 高嵩 曹牧寒 王坤 
陕西省国际科技合作计划基金项目(2019KW-014);陕西省重点研发计划基金项目(2019GY-072);陕西省教育厅专项科研计划基金项目(17JK0369)。
传统的基于梯度的算法对机器人底层控制及性能要求高,限制了源定位工作的效率与成功率。为此结合统计学方法和场的分布特点,在简化机器人底层控制的基础上,设计一种场探索的方法。在基于ROS的机器人平台上实现,通过设计机器人的遍历搜...
关键词：源定位 场探索 ROS机器人 克里金法 等值线 
多特征自适应融合的CamShift算法与ROS跟随小车实现被引量：1
《科学技术与工程》2021年第10期4141-4147,共7页党海鑫 高嵩 曹凯 陈超波 王坤 
陕西省国际科技合作计划(2019KW-014);陕西省重点研发计划(2019GY-072);陕西省教育厅专项科研计划(17JK0369)。
针对传统的具有色彩特征的CamShift算法可以在弱干扰场景中实现良好的跟随,但在光线明显变化或相似颜色干扰的复杂场景中跟踪性能较差的劣势,采用颜色、纹理和边缘特征进行自适应融合的方法来提高算法的抗干扰能力,并通过目标框的尺寸...
关键词：目标跟随 CAMSHIFT 多特征 自适应融合 机器人操作系统(ROS) 
面向同步发电机励磁控制交流采集系统的设计被引量：2
《计算机测量与控制》2021年第1期115-119,共5页王婧 宋晓茹 高嵩 王坤 
陕西省重点研发计划项目(2019GY-072);陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0369)。
励磁控制系统对同步发电机的稳定运行起着至关重要的作用,既能保证电网运行的稳定,又保证输出更高质量的电能;交流采集是励磁控制的输入,是整个环节中不可缺少的一部分;基于此,对面向STM32F103RCT6的励磁控制系统的交流采集系统进行了研...
关键词：同步发电机 交流采集 STM32F103RCT6 
基于HGWO-SVM的燃煤电站锅炉受热面积灰预测被引量：6
《国外电子测量技术》2020年第10期1-5,共5页郝爽洁 陈超波 王景成 王坤 李继超 张玮 
陕西省重点研发项目(2018DXM-GY-168);陕西省重点研发计划(2019GY-072);陕西省教育厅专项科研计划(17JK0369)项目资助。
针对燃煤电站锅炉受热面以积灰监测模型指导吹灰操作效率低的问题,建立混合灰狼算法(HGWO)优化支持向量机(SVM)的预测模型,实现对省煤器吸热量的实时预测。首先选取与省煤器吸热量高相关性的输入变量,搭建SVM预测模型;其次利用HGWO算法...
关键词：燃煤电站 锅炉受热面 混合灰狼算法 省煤器 支持向量机 清洁因子 
基于滑模速度控制器的PMSM控制系统研究被引量：5
《自动化与仪表》2020年第9期30-34,共5页张飞凯 李长红 王坤 李继超 
陕西省重点研发计划项目-国和重点项目(2019KWZ-10);陕西省重点研发计划-一般项目-工业领域(2019GY-072);陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0369)。
针对永磁同步电机的传统矢量控制方式存在低速启动转速超调大、突加负载动态误差大等问题,该文在双闭环传统PI控制的基础上改进为滑模速度环的控制及电流环的PI控制。首先对滑模原理进行了讲解,确定了趋近律和滑模面的选取,采取id=0矢...
关键词：PMSM 矢量控制 SIMULINK 滑模控制 
粒子滤波综述被引量：6
《国外电子测量技术》2020年第6期6-12,共7页李磊 高嵩 陈超波 王坤 苗春雨 
陕西省教育厅专项科研计划(17JK0369);陕西省科技厅项目(2019GY-069)资助。
基于固定点采样的滤波方法在解决非线性问题时会引入较大的线性化误差,为了解决这一问题,基于蒙特卡洛思想的粒子滤波算法近年来备受关注。首先在递推贝叶斯理论的框架下,分析粒子滤波的基本思想和原理,并对其性能特点进行了简单介绍;其...
关键词：粒子滤波 非线性滤波 重采样 重要性采样 智能优化 粒子流滤波 箱粒子滤波 
浅议面向工程实践的实验课教学改革被引量：3
《新西部》2019年第36期152-153,共2页王坤 许韫韬 
2018西安工业大学校级教改项目(18JGY29)研究成果
本文分析了"微机原理及单片机应用"实验课程教学中存在的主要问题。阐述了《微机原理与单片机应用》实验课程的教学改革理念:合理调整实验项目内容、比重及实验项目之间的关系设置;积极更新知识结构,改变知识传递方式,提升授课效率;秉...
关键词：微机教学 改革理念 实践教学 
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