韦宏利

作品数：25被引量：151H指数：6
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供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：STM32语音芯片单片机系统设计芯片更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《微处理机》《计算机与数字工程》《计算机系统应用》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省国际科技合作计划西安工业大学校长基金更多>>
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基于STM32和SCA100T的数字倾角传感器设计与标定被引量：6
《工业仪表与自动化装置》2022年第4期3-7,共5页魏秀 韦宏利 刘艳杰 郭嘉豪 
倾角传感器在国防建设与国民生活中的地位日渐升温,同时由于双轴倾角传感器具有精确度高、平衡性好且使用场景不受限制等优点,被广泛应用于各种机械制造、导轨安装与检测、建筑、军事、电力以及航天航空等众多工程领域。采用VTI公司生...
关键词：SCA100T-D01 STM32 数字倾角传感器 标定 
基于模糊PID的温度控制系统设计被引量：32
《国外电子测量技术》2021年第9期111-116,共6页韦宏利 周建波 王晴悦 魏秀 
温控系统中的恒温控制是生化分析实验的重要方向,温度的过高或者过低都会对反应造成不同程度的影响,对样本检测结果造成一定程度的干扰,且温度的不稳定还会影响样本检测的重复性误差等问题。为了解决当前中小型生化实验过程中对温育盘...
关键词：STM32 小型全自动生化仪 恒温 PID控制 策略优化 
自动加样分析仪多轴机械臂控制系统设计被引量：4
《电子测量技术》2021年第7期139-143,共5页韦宏利 王晴悦 周建波 魏秀 
针对自动加样分析仪设计出一种的多轴机械臂控制系统,此系统主要由微控制器、三轴机械臂、定位传感器、液晶显示屏、通讯模块等部分组成。单片机通过接收上位机的指令,完成对机械臂的运动控制。机械臂模块采用多轴协同运动的控制策略,...
关键词：STM32 S型加减速曲线 多电机同步控制 交叉耦合控制 定位精度 
无人驾驶车辆路径规划算法综述被引量：48
《国外电子测量技术》2019年第6期72-79,共8页李永丹 马天力 陈超波 韦宏利 杨琼楠 
路径规划作为无人驾驶领域重点研究问题之一,近年来越来越受到人们的关注。在深入研究路径规划的基础上,对现有路径规划算法进行了分析。首先介绍了传统算法、智能优化算法、基于强化学习的算法和混合算法4类路径规划算法;然后,分别从...
关键词：无人驾驶车辆 路径规划算法 A*算法 RRT算法 触须算法 强化学习 
一种改进的粒子群算法的分数阶控制研究被引量：2
《计算机技术与发展》2018年第10期145-149,共5页兰歆 韦宏利 陈超波 
陕西省国际科技合作计划项目(2017KW-009);陕西省教育科研计划项目(16JF013)
分数阶PID控制器在工程应用中出现了控制参数多且难以整定等问题。针对这些问题,提出一种改进的粒子群分数阶控制算法,并在单级倒立摆控制系统中进行实验验证。该算法将混沌算法与惯性权重调整的粒子群算法相融合,对粒子群进行混沌初始...
关键词：分数阶 混沌算法 粒子群优化 自适应控制 惯性权重 
基于红外和可见光融合的目标跟踪被引量：2
《计算机系统应用》2018年第1期149-153,共5页王凯 韦宏利 陈超波 曹凯 
陕西省工业科技攻关计划项目(2016GY-032);西安工业大学校长基金(XAGDXJJ15014)
针对单一图像源下目标跟踪精度不高和当目标存在部分遮挡时目标跟踪丢失的问题,本文提出了一种结合红外图像和可见光图像特征进行融合的方法.首先在进行目标跟踪时,提取可见光图像的颜色信息作为目标模型的参数,提取红外图像的灰度信息...
关键词：红外图像 可见光图像 特征融合 Mean SHIFT 目标跟踪 
基于AD9364的软件无线电在遥测系统上的应用研究被引量：7
《计算机与数字工程》2017年第10期1937-1939,2073,共4页韦宏利 满振国 
由于中小型弹药类飞行器内部的有效使用空间通常比较狭小,而遥测系统作为飞行器研制阶段重要的信号测量系统,也就必须本着体积尽可能小,重量尽可能轻、功耗尽可能低、各平台遥测系统尽可能通用的设计理念。正是基于这种设计理念,论文采...
关键词：软件无线电 AD9364 PCM-FM调制 遥测系统 
基于51单片机的无线抢答器模块系统设计被引量：1
《微处理机》2016年第6期89-92,共4页韦宏利 王伟 
针对现今无线通信技术的发展,和无线技术在控制领域的广泛应用,设计采用51单片机作为控制模块,PT2262进行编码,PT2272进行译码,用数码管进行显示。控制模块要完成对不同命令的切换处理,它负责协调各个模块之间的工作。译码编码模块负责...
关键词：控制模块 编码模块 译码模块 显示模块 无线技术 51单片机 
基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计被引量：2
《机械与电子》2016年第2期68-71,共4页韦宏利 李金荣 
基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式...
关键词：无刷直流电动机 单片机 空间矢量脉宽调制 反电动势 
皮带定量配料系统在焦粉再利用中的应用被引量：1
《微型电脑应用》2014年第11期53-54,60,共3页郑强 韦宏利 
基于目前工业废弃焦粉回收再利用生产过程中生产效率低、配比不准确、生产合格率低等问题,设计了电子皮带定量配料系统。该系统采用闭环反馈控制与PID控制相结合的方式来进行物料配比。通过采集安装有该配料系统的某厂区的现场数据进行...
关键词：焦粉再利用 定量配料 皮带控制 PLC PID 变频调速 
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