王勇

作品数：40被引量：332H指数：8
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供职机构：重庆理工大学更多>>
发文主题：点云抓取图像增强方法机械臂卷积更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《商业会计》《光电子．激光》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：重庆市高等教育教学改革研究项目国家自然科学基金重庆市教委科研基金重庆市研究生教育教学改革研究项目更多>>
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circCdr1as通过胞外囊泡介导在急性心肌梗死后心肌细胞损伤修复中的作用研究
《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》2024年第12期080-086,共7页曾瑜 赵玉合 张若愚 赵闽 王勇 
重庆自然科学基金(面上项目)项目编号:cstc2021jcyj-msxmX0601。
探讨circCdr1as通过胞外囊泡介导在急性心肌梗死后心肌细胞损伤修复中的机制。方法 设H9C2心肌细胞组、细胞囊泡组、circCdr1as囊泡组,各组细胞每孔设6个平行样,培养72h。试验结束后,测定细胞增长率、单克隆形成数目、凋亡水平,心肌酶...
关键词：circCdr1a 胞外囊泡 急性心肌梗 
多重注意力特征融合网络对中文评价情感分析被引量：4
《小型微型计算机系统》2021年第8期1633-1638,共6页王勇 张索宇 吕心怡 
国家社科基金西部项目(17XXW005)资助。
针对目前中文评价情感分析对深层情感语义信息关注较少的问题,提出一种多重注意力的特征融合神经网络模型简称MTA-CBG(Multi-Attention Convolution-BiGRU).传统词向量不能有效解决一词多义的情况,本文构建了自注意力(Self-Attention)...
关键词：多重注意力 特征融合 多尺度宽卷积 双向门限循环单元 高速注意力层 
基于机器视觉与单片机结合的机械臂抓取系统被引量：10
《自动化技术与应用》2021年第1期78-84,共7页王勇 陈荟西 
国家自然科学基金青年基金(编号61502065);重庆市科学技术委员会基础与前沿研究重点项目(编号cstc2015jcyjBX0127);重庆市巴南区技术合作项目(编号[2016]33)。
抓取规划和控制是机械臂抓取系统中的难点。为了有效的解决这两个问题,本文提出一种基于机器视觉和单片机相结合的机械臂抓取系统。首先利用前期视觉测量成果对目标定位,然后设计了一种软件接口将目标表面三维信息进行可视化,并通过人...
关键词：机械臂 目标定位 单片机 逆运动学求解 轨迹规划 
会计专业硕士(MPAcc)“内涵式”培养模式研究被引量：5
《商业会计》2020年第23期119-123,共5页刘胜强 王勇 李越 
重庆工商大学校级课题“基于能力提升的MPAcc会计实践教学研究”(项目编号:2017215);研究生教改课题“会计专业硕士(MPAcc)‘内涵式’培养模式改革与实践——以重庆工商大学为例”(项目编号:2017YJG0110)资助。
会计专业硕士(MPAcc)选择"内涵式"培养模式,需要厘清MPAcc研究生应用型的培养思路,优化MPAcc研究生的培养模式,以培养综合型人才为目的,从源头上提升会计人才的质量。文章首先介绍了我国MPAcc产生的历史背景和目前的培养现状,然后介绍了...
关键词：MPACC 内涵式 培养模式 
基于三流联合卷积神经网络的机械臂抓取检测被引量：7
《小型微型计算机系统》2020年第5期1112-1116,共5页王勇 陈荟西 
国家自然科学青年基金项目(61502065)资助;重庆市科学技术委员会基础与前沿研究重点项目(cstc2015jcyjBX0127)资助;重庆市巴南区技术合作项目[2016]33资助.
目前已有一些研究将深度学习应用于机械臂的抓取检测中,但很难同时保证检测的实时性和准确性.本文提出一种用于抓取检测的三流联合卷积神经网络模型,该模型由三个独立的深度卷积神经网络流组成,其中每个流分别处理其对应的输入模态,并...
关键词：抓取检测 三流联合 深度卷积神经网络 单级回归 置信度计算 
RHS-CNN:一种基于正则化层次Softmax的CNN文本分类模型被引量：16
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第5期187-195,共9页王勇 何养明 陈荟西 黎春 
国家社会科学基金西部项目(17XXW005)资助;重庆市巴南区技术合作项目(2016TJ08)。
传统的卷积神经网络分类模型(CNN)的输出层采用扁平式架构的标准Softmax,在数据量较大、类别较多的文本分类任务中计算复杂度高,训练耗时长;而基于霍夫曼树(Huffman tree)构建的改进算法--层次Softmax(hierarchical softmax,H-Softmax)...
关键词：文本分类 正则化 H-Softmax RHS-CNN 
本硕联动的软件工程实践教学基地建设方法研究被引量：1
《计算机教育》2020年第2期91-95,共5页徐传运 张杨 李刚 张金荣 王勇 张小川 
重庆市研究生教育教学改革研究项目“计算机类专业型硕士研究生校内实践基地建设改革与实践”(yjg173030);重庆理工大学专业学位研究生教育改革试点项目“计算机类产学研与本硕一体化研发实践基地建设”(ZSSD210);重庆理工大学本科教育教学改革研究项目“基于校企合作实践基地的逆向CDIO培养模式研究及实践”(2018YB04);重庆理工大学本科教育教学改革研究项目“融合人工智能的新型软件工程人才培养探索与实践”(2018YB11)重庆理工大学专业核心课程建设“UML和系统分析与设计”;重庆理工大学专业核心课程建设“设计模式”;重庆市高等教育教学改革研究项目“产教融合开展智能产业人才培养模式改革研究与实践”(182021);重庆师范大学高等教育教学改革研究项目“工程教育专业认证下软件工程人才培养模式改革及实践”.
分析高校专业实践基地建设中普遍存在的工程实践教育困局,提出本硕联动的软件工程实践教学基地建设方法,以提升学生工程实践能力为目标,完善分别适用于硕士生和本科生的具体培养模式,强调基地所引入软件产品和工程项目的真实性和可行性...
关键词：本硕联动 产学一体 软件工程 实践基地建设 建构主义 
改进的多分辨率点云自动配准算法被引量：4
《小型微型计算机系统》2019年第10期2236-2240,共5页王勇 黎春 何养明 陈荟西 
重庆市巴南区技术合作项目([2016]33)资助;重庆理工大学研究生创新基金项目(ycx2018243)资助
为解决三维点云配准精度低、速度较慢、易受噪声和外点干扰的问题,提出一种改进的多分辨率点云自动配准算法.算法首先对源点云和目标点云建立KD-tree以加快近邻点的搜索;然后采用基于法向量和特征直方图的配准方法实现粗配准,并对其中...
关键词：点云配准 KD-TREE 多分辨率 迭代最近点 
WordNG-Vec:一种应用于CNN文本分类的词向量模型被引量：6
《小型微型计算机系统》2019年第3期499-502,共4页王勇 何养明 邹辉 黎春 陈荟西 
国家社会科学基金项目(17XXW005)资助
文本特征提取(文本输入表示)作为文本分类技术的要点,其构建质量直接影响着分类系统的分类效果.现在最流行的文本输入表示——词向量(Word Vector)虽然考虑了词的相似性但忽略了局部词序特征,在一些情况下造成文本语义上的缺失和歪曲.为...
关键词：文本分类 词向量 DC-CNN N-Gram特征 
面向新工科建设的计算机专业竞赛管理被引量：3
《计算机教育》2018年第8期105-108,共4页卢玲 杨武 王勇 
2016重庆市教委高等教育教学改革研究项目(163108);2016重庆理工大学专业学位研究生教育改革试点项目(zssd211);2015重庆理工大学高等教育教学改革研究项目(2015YB23)
针对计算机专业竞赛示范效应弱、学生受益面小、竞赛内容转化为教学内容不足的问题,结合计算机专业竞赛管理实践,提出规范组织结构,重构管理流程,形成"以赛促学"的良性循环,推动专业竞赛有机融入教学,实现计算机专业教学内容面向产业需...
关键词：新工科 专业竞赛 以赛促学 学习导向 
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