姜莹

作品数：5被引量：3H指数：1
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供职机构：沈阳化工大学更多>>
发文主题：下肢康复机器人移动型MATLAB《自动控制原理》课程虚拟样机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《沈阳化工大学学报》《现代企业教育》《考试周刊》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅资助项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
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自动化专业课程设计考核模式改革与探索
《考试周刊》2015年第5期2-2,共1页李凌 郭小萍 赵娟平 姜莹 赵文丹 
文章从自动化本科学生实践教学特点入手，以培养高素质、应用型人才为目标，在研究学生课程设计考核模式现状及存在的具体问题的基础上，探讨建立符合本专业人才培养目标的实践教学考核模式。
关键词：实践教学 自动化专业 课程设计 考核模式 
利用MATLAB仿真改进《自动控制原理》课程的探索被引量：1
《考试周刊》2014年第62期115-116,共2页姜莹 
本文将控制系统仿真软件MATLAB与《自动控制原理》课程有机结合．利用MATLAB强大的图形表现能力，对《自动控制原理》课程的教学方法和教学形式、实验和实践教学环节进行探索和研究，提出把MATLAB／Simulink引入传统教学方法中．采用多...
关键词：《自动控制原理》 系统仿真 MATLAB 实验实践 教学质量 
MATLAB在《自动控制原理》课程中的应用
《现代企业教育》2014年第14期383-383,共1页姜莹 
沈阳化工大学教学研究基金项目,项目编号2012C36
本文将控制系统仿真软件MATLAB与《自动控制原理》课程有机结合,利用MATLAB强大的图形表现能力,对《自动控制原理》课程课堂的教学方法和教学形式,实验和实践教学环节进行了探索和研究。提出把MATLAB/Simulink引入传统教学方法中,采用...
关键词：自动控制 系统仿真 MATLAB 实验实践 教学质量 
全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真被引量：1
《沈阳化工大学学报》2013年第2期159-162,共4页姜莹 白保东 
通过对全方位移动康复机器人的运动学和动力学分析,建立机器人的动力学控制模型,同时采用虚拟样机技术建立机器人多刚体动力学三维模型,并通过定义输入输出变量及其接口,与Matlab软件进行机电一体化联合仿真.通过仿真表明康复机器人数...
关键词：全方位移动下肢康复机器人 虚拟样机 建模 仿真 运动学 动力学 
一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究被引量：1
《计算机应用研究》2011年第7期2502-2504,共3页姜莹 白保东 王硕玉 郭金玉 
辽宁省教育厅资助项目(L2010436)
针对重心偏移情况下全方位下肢康复机器人的轨迹跟踪问题,提出一种H∞鲁棒解决策略。研究主要包括两方面内容:a)考虑重心变化情况下全方位移动下肢康复机器人的动态建模;b)提出一种自适应鲁棒H∞跟踪策略以消除重心变化所带来的影响。使...
关键词：下肢康复机器人 全方位训练 鲁棒控制 重心偏移 动态建模 
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