赵娟平

作品数：16被引量：158H指数：8
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供职机构：沈阳化工大学更多>>
发文主题：仿真预测控制移动机器人参数整定PID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《中国科教创新导刊》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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自动化专业课程设计考核模式改革与探索
《考试周刊》2015年第5期2-2,共1页李凌 郭小萍 赵娟平 姜莹 赵文丹 
文章从自动化本科学生实践教学特点入手，以培养高素质、应用型人才为目标，在研究学生课程设计考核模式现状及存在的具体问题的基础上，探讨建立符合本专业人才培养目标的实践教学考核模式。
关键词：实践教学 自动化专业 课程设计 考核模式 
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题被引量：30
《南京理工大学学报》2011年第5期637-641,共5页赵娟平 高宪文 符秀辉 
国家自然科学基金(60334010)
针对蚂蚁双向并行搜索策略会丢失蚂蚁间的部分可行路径甚至最优路径的问题,该文采用栅格法建立移动机器人环境模型,提出了根据信息素判断蚂蚁是否相遇的新的蚂蚁相遇判别法。为避免算法陷入局部最优,提出了综合考虑多种因素的新的路径...
关键词：蚁群优化 路径规划 移动机器人 栅格法 双向并行搜索 
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法被引量：18
《控制与决策》2011年第7期1096-1100,共5页赵娟平 高宪文 刘金刚 符秀辉 
国家自然科学基金项目(60334010)
针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法——参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化α,β和ρ参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引...
关键词：移动机器人 路径规划 蚁群优化算法 模糊控制 动态窗口 活跃度 参数优化 
变约束高效预测控制被引量：5
《控制理论与应用》2011年第6期855-860,共6页高宪文 张立 王介生 赵娟平 
国家自然科学基金重点资助项目(61034005);教育部基本科研业务费研究生科研创新资助项目(N100604001)
为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又...
关键词：鲁棒预测控制 离线方法 终端约束集 变约束 线性矩阵不等式 
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法被引量：30
《控制理论与应用》2011年第4期457-461,共5页赵娟平 高宪文 符秀辉 刘金刚 
国家自然科学基金资助项目(60334010)
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点,提出了一种复杂静态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法—差分演化混沌蚁群算法.该算法利用差分演化算法进行信息素的更新,同时对可能出现的停滞现象,在信息素更新时加入了混沌扰动因子,算...
关键词：移动机器人 路径规划 蚁群算法 差分演化 评价函数 混沌 
基于模型迁移方法的回转窑煅烧带温度软测量被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第2期175-178,共4页张立 高宪文 王介生 赵娟平 
国家自然科学基金资助项目(60334010)
回转窑的煅烧带温度是其控制过程中一个非常重要的参数,但煅烧带温度难以直接获取并且缺少大量的实测数据进行软测量.为了在数据较少的情况下获得准确的软测量模型,并考虑到窑头温度与煅烧温度的相似性,引入了基于过程相似性进行模型迁...
关键词：回转窑 煅烧带温度 软测量 T-S模糊神经网络 模型迁移 
基于Wang-Mendel模型的有约束模糊预测控制被引量：3
《控制与决策》2010年第9期1384-1388,共5页张立 高宪文 李申明 赵娟平 王介生 
国家自然科学基金项目(60334010)
为解决多输入系统Wang-Mendel(WM)建模过程中输入量取舍困难和未选用的输入量影响模型精度的问题,通过引入前一时刻输出作为当前时刻输入的一部分对WM建模方法进行了改进;在此基础上建立多步递推模糊预测模型.同时,为了减少有约束预测...
关键词：Wang-Mendel模型 模糊预测控制 约束 回转窑 
谷氨酸发酵菌体浓度的内模控制被引量：1
《控制工程》2009年第S2期18-20,23,共4页赵娟平 姜长洪 
辽宁省教育厅科研基金资助项目(051346)
针对由于缺乏可靠的生物传感器,谷氨酸发酵中重要的生物参数—菌体浓度不能在线测量,更不能对其实现控制的情况,提出了基于径向基神经网络的内模控制。既解决了由于谷氨酸发酵内部机理复杂而难以建立菌体浓度模型的难题,又实现了谷氨酸...
关键词：内模控制 径向基神经网络 菌体浓度 仿真 谷氨酸发酵 
通用网络题库管理系统的设计与实现
《中国科教创新导刊》2009年第28期198-198,共1页赵娟平 郭小萍 李凌 姜莹 
校教学研究基金2007B009
以《自动控制原理》课程为例,用ACCESS和VB设计并开发可在局域网环境下运行的题库管理系统。
关键词：题库 计算机辅助教学 数据库 
《自动控制原理》课程信息管理系统的设计被引量：1
《科技资讯》2009年第24期22-22,共1页赵娟平 郭小萍 
校教学研究基金2007B009
《自动控制原理》课程是自动化、电气等专业的基础课、骨干课。本文重点阐述《自动控制原理》课程信息管理系统的功能设计、数据库设计以及系统设计的。
关键词：计算机辅助教学 题库 《自动控制原理》 数据库 VB 
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