王雨蒙

作品数：9被引量：35H指数：3
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ROS智能车创新性实验设计及教学应用被引量：8
《实验室研究与探索》2023年第6期182-186,共5页王雨蒙 王欣 朱冰 郑晋军 
教育部产学合作协同育人项目(202101007010);吉林大学研究生精品课的建设项目(2020zsjpk25);吉林大学研究生教育教学改革重点项目(2021JGZ34);吉林大学本科教学改革研究项目(2021XYB089)。
以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础,开发了机器人操作系统(ROS)智能车;在此基础上设计了ROS智能车实验课程,包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验3个实验项目,并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术...
关键词：机器人操作系统 智能车 避障 自动导航 路径规划 
面向无人驾驶的数据采集与分析系统研究综述被引量：9
《汽车技术》2021年第6期1-11,共11页高振海 于桐 孙天骏 王雨蒙 
车辆在行驶时会产生大量复杂的数据,对这些数据的采集和分析会促进无人驾驶技术的发展。通过研究,将无人驾驶所需数据分为交通场景数据和驾驶行为数据两类,综述了两类数据的采集和分析技术的发展历程及研究现状,并综合考虑企业、高校和...
关键词：无人驾驶 数据采集与分析 交通场景 驾驶行为 
车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真被引量：1
《计算机仿真》2021年第4期115-118,229,共5页汪震 彭思仑 王雨蒙 郑晋军 
吉林大学本科教学改革研究项目(校教字[2019]63号)。
为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究。根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷...
关键词：车辆底盘 主动悬架实验台 阻尼特性 电磁转矩 微分方程 
基于PDCA循环对车辆工程专业开放性实验教学的改革与探索被引量：9
《实验技术与管理》2020年第9期26-31,共6页汪震 郑晋军 王雨蒙 李静 
吉林大学本科教学改革研究项目(2019XZD02)。
为加强培养学生创新精神、实践能力、自主学习能力等,从实际出发探索车辆工程专业开放性实验教学模式。基于PDCA质量控制循环,从学生能力、实验教学方法、实验管理流程、考核评价体系等方面进行分析,梳理车辆工程专业开放性实验教学中...
关键词：PDCA循环 开放性实验 教学实践 车辆工程 
机械式变速箱传动效率实验研究分析被引量：3
《汽车实用技术》2020年第5期154-156,共3页汪震 郑晋军 王雨蒙 洪哲浩 
传动效率是机汽车变速箱传动效率是直接反映变速箱设计、制造水平的一项重要参数。文章对汽车变速箱传动效率测量影响因素、测试方法、及数据处理方面进行探讨,并结合实际测试工作中的经验总结了一些实际应用方法及对此参数的影响因素,...
关键词：机械式变速器 传动效率 测量 精度 
基于自主学习模式的开放性创新实验教学研究被引量：1
《中国教育技术装备》2020年第6期121-122,128,共3页郑晋军 汪震 王雨蒙 周淑辉 
吉林大学本科教学改革研究项目“基于自主学习模式的车辆工程专业开放性实验教学研究”(项目编号:〔2019〕63号)。
针对开放性创新实验的现状与存在的问题,提出学生自主学习模式开放性创新实验的质量要求、实验项目的设计与筛选原则,阐述自主学习过程管理监督和考核评价方法,并结合汽车实验教学中心教学实践得出基于自主学习模式的开放性创新实验教...
关键词：开放性创新实验 实验教学 自主学习 汽车实验教学中心 
基于工程教育认证的汽车实验学教学改革探索
《中国教育技术装备》2019年第18期106-108,共3页周淑辉 李向瑜 王雨蒙 
吉林大学教学改革项目“汽车实验学车桥实验方法改进”（项目编号：409020720184）
自从我国的工程教育认证体系进入国际工程教育联盟,吉林大学车辆工程专业在各方面都进行了教学改革,深度理解工程教育认证体系标准,对现有汽车实验学实验教学环节存在不足进行分析,并依据工程教育认证体系标准理念进行改革探索。
关键词：工程教育认证 汽车实验学 实验教学 教学改革 
基于混沌多项式展开法的线束串扰统计模型被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2017年第5期1568-1576,共9页王天皓 王忠福 王雨蒙 杨开宇 高印寒 马喜来 
吉林省基础研究计划基金项目(20150101029JC)
针对线束导线在实际情况中为非确定性几何布置的这一问题,提出了一种基于混沌多项式展开法的线束串扰统计分析方法。该方法根据线束导线位置变量的分布类型选取相应的正交多项式对线束导线分布参数进行展开,结合边界条件,采用模式理论...
关键词：仪器仪表技术 混沌多项式展开 线束串扰 多导体传输线 统计分析 
限矩型液力偶合器内部流场环流特性预测被引量：1
《吉林广播电视大学学报》2017年第7期140-142,共3页王雨蒙 王欣 冀龙飞 
本文选取循环圆有效直径为560mm的YOX560型限矩型液力偶合器作为基型进行研究,建立了三维流道模型并进行了网格划分。利用滑移网格瞬态算法对限矩型液力偶合器内部流场进行CFD数值模拟计算,分析了其在不同充液率下不同工况时的内部流场...
关键词：限矩型液力偶合器 数值模拟 环流特性预测 
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