邵千钧

作品数：32被引量：197H指数：8
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供职机构：宁波大学更多>>
发文主题：酶解预处理生物质竹子液氨更多>>
发文领域：化学工程农业科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《林产化学与工业》《化工学报》《北京林业大学学报（社会科学版）》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金浙江省教育厅重点资助项目浙江省自然科学基金更多>>
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下肢肌力训练装置的设计与仿真被引量：5
《机械设计》2021年第4期30-36,共7页金迪 冯永飞 邵千钧 梁冬泰 陈哲铭 
宁波市自然科学基金资助项目(2019A610110);宁波大学科研基金资助项目(XYL19029)。
脑卒中和老龄化等原因导致下肢运动障碍的患者增多,康复需求激增,而康复医师数量不足与患者数量增加的矛盾越发突出。针对患者的康复需要,根据人体下肢运动机理,设计了一种结构简单、价格低廉的下肢肌力训练装置,主要包括升降座椅模块...
关键词：下肢肌力训练装置 结构设计 运动学 ADAMS仿真 
八足机器人行走机构设计及其运动学分析被引量：5
《机电工程》2019年第10期1069-1074,共6页宋献章 邵千钧 梁冬泰 梁丹 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305214);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2017C31094);宁波市自然科学基金资助项目(2017A610124)
针对多足机器人在变地形环境下快速行走的问题,对多足机器人的腿部机构与运动模式进行了研究,设计了两种机器人腿部行走机构,即六连杆腿部机构与齿轮传动腿部机构,并基于这两种腿部行走机构组合了一种八足机器人。首先,对八足机器人各...
关键词：腿部行走机构 八足机器人 运动仿真 稳定性 
基于ADMAS的光伏清洁机器人结构设计与分析被引量：5
《计算机仿真》2019年第8期342-347,共6页王冠杰 邵千钧 梁冬泰 梁丹 
国家自然科学基金青年基金(51305214);浙江省公益性技术应用研究计(2017C31094);宁波市自然科学基金(2017A610124)
利用单轨车辆转向架技术,设计了一种单轨行走式光伏清洗机器人。对光伏清洁机器人进行结构设计、虚拟样机建模和动力学仿真,提高光伏清洁机器人设计过程的效率与可靠性。在ADAMS中建立光伏清洁机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATL...
关键词：光伏清洁机器人 联合仿真 虚拟样机 
仿生鳐鱼水下机器人的设计与仿真分析被引量：3
《机械制造》2018年第9期45-49,共5页孙檀 邵千钧 梁冬泰 梁丹 
国家自然科学基金青年基金资助项目(编号:51305214);浙江省公益性技术应用研究计划项目(编号:2017C31094);宁波市自然科学基金资助项目(编号:2017A610124)
基于鳐鱼的胸鳍波动式运动原理,设计了一台采用软体鱼鳍机构的仿生鳐鱼水下机器人。对这一机器人进行了结构建模与运动学仿真,确认鳐鱼机构可进行有效运动,鱼鳍可实现规律性波动,进而验证了仿生鳐鱼水下机器人的可行性。
关键词：水下机器人 鳐鱼 设计 计算机 
基于E类功放质谱射频的电源设计与优化被引量：3
《传感器与微系统》2016年第11期109-112,共4页孙明超 俞建成 邵千钧 宁志强 郁力 
国家自然科学基金资助项目(61501273);浙江省自然科学基金资助项目(LY16B050002);宁波市自然科学基金资助项目(2014A610098)
现场质谱仪在野外长时间续航,要求低功耗、高工作效率、宽范围扫描电压的射频电源予以支持。为满足这些要求,设计了基于E类功放模型的射频电源。使用ADS设计π型阻抗匹配网络,通过Multisim联合仿真,对已设计的匹配网络进行参数优化,提...
关键词：E类功放 质谱 射频电源 阻抗匹配 
液氨预处理工艺对五节芒酶解糖化效果的影响被引量：1
《农业机械学报》2016年第7期196-201,共6页彭何欢 邵千钧 Farman Ali Chandio 赵超 李彬 马中青 
国家自然科学基金项目(31500491);浙江农林大学生物质利用研究中心预研项目(2013SWZ03)
为提高五节芒可发酵单糖的产量,采用液氨对其进行预处理。选用预处理温度T、五节芒含水率M、驻留时间t和液氨用量比k为变量因素,在试验范围内T（70～170℃）、M（20%～200%）、t（5～30 min）、k（0.5～5.0）通过对各因素的不同取值,分...
关键词：五节芒 预处理 液氨 酶解 
液氨预处理(LAT)促进玉米秸秆的高效酶解糖化被引量：1
《三明学院学报》2015年第4期23-29,共7页刘建军 邵千钧 吴龙 晋芳伟 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JA13293);福建省科技厅重点项目(2012N0023);福建省科技厅高校产学合作重大项目(2012H6018);福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(JA13290);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JB13183)
采用液氨预处理(LAT)法预处理玉米秸秆,通过对预处理条件优化和高效液相色谱(HPLC)法测定酶解液中的单糖含量,考察了温度、含水率、预处理时间等因素对酶解糖化效果的影响,并对整个过程进行了质量平衡分析。实验结果表明,LAT法预处理能...
关键词：玉米秸秆 氨 预处理 酶解 纤维素 乙醇 
液氨过氧化氢联合预处理对玉米芯酶解的影响被引量：7
《农业机械学报》2015年第6期193-200,共8页赵超 邵千钧 曹艳 丁为民 彭何欢 
浙江省重点科技创新团队资助项目(2011R09012-5);浙江农林大学预研资助项目(2013SWZ03)
为提高木质纤维原料可发酵单糖的酶解转化率,采用液氨过氧化氢联合预处理(H-LAT)玉米芯,研究了温度与过氧化氢用量比对玉米芯固体回收率、化学成分及聚糖酶解转化率的影响,并采用X射线衍射图谱和红外光谱对玉米芯H-LAT预处理前后的纤维...
关键词：玉米芯 液氨 过氧化氢 预处理 酶水解 
水热预处理竹子促进酶解的效果及其影响因素被引量：9
《化工学报》2013年第7期2656-2663,共8页彭锦星 邵千钧 
国家自然科学基金项目(30871991);浙江省创新团队项目(2009R50012);浙江省教育厅重点项目(Z201017451)~~
采用间歇式水热预处理装置,研究了水热预处理用于竹子的酶解规律,探讨了不同温度、处理时间、纤维素酶添加量及原料种类对促进竹子酶解的效果及其影响。结果表明水热预处理能显著提升竹子的酶解率,在优化条件190℃、10min水热预处理,添...
关键词：水热预处理 竹子 生物质 酶解 纤维素 乙醇 
全株农作物的氨纤维爆破法预处理及酶解发酵制备燃料乙醇的研究被引量：2
《太阳能学报》2013年第6期1097-1102,共6页邵千钧 诸力 刘建军 
国家自然科学基金(30871991);浙江省创新团队资助项目(2009R50012);浙江省教育厅重点项目(Z201017451)
研究其混合预处理后的酶解与发酵效果、酶的优化添加量及预处理对发酵是否有抑制作用。以全株玉米、全株小麦和全株水稻这3种富含淀粉的木质纤维类生物质为原料,进行氨纤维爆破法(AFEX)预处理,完成添加纤维素酶和淀粉酶后的酶解和发酵实...
关键词：全株农作物 氨纤维爆破法 预处理 酶解 纤维素乙醇 玉米秸秆 
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