曹有亮

作品数：9被引量：22H指数：3
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供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：制导律经典控制理论制导导弹扩展卡尔曼滤波器更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于经典控制理论的制导系统校正方法研究被引量：3
《现代防御技术》2021年第1期53-58,共6页曹有亮 
航空基金(20170112002)。
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法。然后,通过线性...
关键词：经典控制理论 抗目标大机动 系统校正 线性化模型 噪声分析 制导控制系统 
抗大机动目标的制导大回路快速校正新型算法研究被引量：1
《航空兵器》2020年第6期103-107,共5页曹有亮 张金鹏 
航空科学基金项目(20170112002)。
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,并考虑在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量进一步改善制导回路的性能,设计了制导系统校正算法。通过线性化...
关键词：经典控制理论 抗大机动 系统校正 制导回路稳定性 制导与控制 
推力矢量控制空空导弹敏捷转弯弹道优化被引量：2
《航空兵器》2018年第2期16-20,共5页张茜 周浩 张金鹏 曹有亮 
航空科学基金项目(20150151002)
针对推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯问题,根据推力矢量控制的特点,建立推力矢量控制力学模型;由于敏捷转弯姿态角变化范围大,为避免欧拉角导致的奇异问题,用四元数法建立导弹的六自由度运动方程。以转弯时间最短为指标,以推力角为控制...
关键词：空空导弹 敏捷转弯 推力矢量控制 六自由度 伪谱法 弹道优化 
抗目标大机动的制导指令校正算法研究被引量：4
《航空兵器》2018年第2期29-33,共5页候冰 张金鹏 曹有亮 赵阳 
航空科学基金项目(20160112002)
针对寻的末制导中对抗大机动目标的情况,同时考虑导弹制导系统动力学及重力影响,提出了一种新的制导算法,即在制导回路中加入指令校正环节。该制导算法通过引入校正环节,并在制导律中引入导弹加速度,可以弥补弹体动态响应引起的延迟,减...
关键词：目标机动 动力学滞后 制导律 导弹加速度 校正算法 
利用反步控制法的带角度约束制导律研究
《现代防御技术》2017年第6期54-60,共7页曹有亮 
航空科学基金资助项目(201401M5001)
针对制导炸弹对地垂直攻击的要求,研究了导弹攻击地面运动目标的弹目三维运动规律,构造了带有落角约束的导弹运动方程,并利用反步控制方法,研究了带落角约束的三维近垂直击顶新型末制导律。仿真结果表明,该新型制导律能够在目标机动的...
关键词：制导炸弹 三维运动方程 反步控制法 制导律 大落地角 机动目标 
BTT导弹鲁棒飞行控制系统设计被引量：3
《航空兵器》2017年第5期11-17,共7页张金鹏 罗德林 曹有亮 
国家自然科学基金项目(61673327);航空科学基金项目(20140168001;20160168001)
飞行控制系统设计是倾斜转弯(BTT)控制型导弹的一项关键技术。BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转,因而会导致较强的俯仰与偏航通道耦合,给飞行控制系统设计带来困难。本文对BTT导弹飞行控制系统进行设计,内回路采用LQR控制方...
关键词：BTT导弹 飞行控制系统 LQR控制 混合灵敏度匀肄控制 目标拦截 
基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计被引量：4
《航空兵器》2016年第1期35-39,共5页邵雷 张金鹏 曹有亮 
航空科学基金项目(20140196004)
针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法。该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制有机融合进行虚拟控制设计,在慢回路动态逆设计的...
关键词：复合控制 动态逆控制 轨迹跟踪控制 鲁棒性 
扩展卡尔曼滤波器的目标机动信息估计研究被引量：9
《航空兵器》2016年第1期40-44,共5页曹有亮 张金鹏 
航空科学基金项目(20110112001)
针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)完成了目标机动信息估计算法设计,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 目标机动估计 非线性状态方程 
空射反临近空间高速目标的制导律研究
《航空兵器》2012年第4期3-6,共4页曹有亮 张金鹏 
针对反临近空间高速目标和直接碰撞的要求,研究了弹目三维运动规律,构造了导弹运动方程,并利用滑模变结构理论和最优控制理论,设计了反高速末制导律。仿真结果表明,该制导律能够在目标机动的情况下满足直接碰撞的要求,控制量抖动也在允...
关键词：变结构理论 反高速目标 末制导律 临近空间 直接碰撞 
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