卢山

作品数：9被引量：41H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：空间交会自适应服务机器人协同工作复合驱动更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《空间控制技术与应用》《航空学报》《航天控制》更多>>
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主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析被引量：4
《航空学报》2014年第12期3451-3458,共8页楚中毅 周苗 胡健 卢山 
国家自然科学基金(51375034;61327809)~~
为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此...
关键词：指爪机构 主被动复合驱动 抓取模式 静力学 自适应性 
基于Lyapunov最小-最大方法的卫星编队飞行队形保持被引量：1
《航天控制》2009年第2期30-35,共6页卢山 徐世杰 
国家自然科学基金资助(60535010)
提出一种卫星编队飞行队形保持的鲁棒控制方法。将环境摄动、推力误差等因素作为干扰项加到相对动力学方程中。然后对于该不确定系统,采用Lyapunov最小-最大方法设计相应的控制律,在存在干扰的情况下,采用该控制律仍然能保证系统渐近稳...
关键词：卫星编队飞行 不确定系统 Lyapunov最小-最大方法 鲁棒性 渐近稳定 
发动机失效状态下空间交会的主动防撞设计被引量：1
《宇航学报》2009年第3期1265-1270,共6页卢山 徐世杰 
国家自然科学基金(10702003)
针对空间交会对接中的主动防撞问题,分析了航天器椭球型安全区域的碰撞问题。同时,在某一方向发动机失效的情况下,利用控制力耦合效应,设计了航天器主动防撞机动的控制律。结合安全区域分析和轨道机动的燃料消耗选择一条燃料最优的安全...
关键词：交会对接 轨迹安全 防撞机动 安全区域 发动机失效 
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略被引量：6
《航空学报》2009年第1期127-131,共5页卢山 徐世杰 
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系,并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下,采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参...
关键词：空间交会 LYAPUNOV方法 自适应算法 学习法则 参数估计 
故障模式下的空间交会防撞设计被引量：2
《空间控制技术与应用》2008年第6期39-43,共5页卢山 徐世杰 
针对轨道平面内某一方向发动机失效的情况,利用控制力的耦合效应,设计了航天器轨道转移的控制律。利用碰撞概率计算公式分析航天器发生碰撞的可能性,并结合燃料消耗选择一条碰撞概率小于给定的警戒值且燃料最优的转移轨道。最后通过仿...
关键词：交会对接 主动防撞 碰撞概率 发动机失效 
非合作目标的自主接近控制律研究被引量：9
《中国空间科学技术》2008年第5期7-12,共6页卢山 徐世杰 
主要研究了针对非合作航天器的自主交会和拦截两种接近模式的控制律。根据非线性相对运动方程,采用李雅普诺夫(Lyapunov)方法设计了自主交会的控制律;并对该控制律进行了改进,使其适用于拦截模式,能以一定的相对速度接近目标。同时针对...
关键词：自主接近 李雅普诺夫方法 非合作目标 机动 航天器交会 
椭圆轨道卫星编队飞行的最优控制研究被引量：3
《中国空间科学技术》2008年第1期18-26,共9页卢山 徐世杰 
研究了椭圆轨道卫星编队飞行的队形保持问题,设计了李雅普诺夫(Lyapunov)控制律,并用遗传算法对控制律进行了优化。为克服遗传算法局部寻优能力差的缺点,对遗传算法进行了改进,设计了自适应模拟退火遗传算法。仿真结果表明,采用Lyapuno...
关键词：椭圆轨道 编队飞行 最优控制 李雅普诺夫方法 遗传算法 卫星 
卫星远距离伴飞的变结构控制被引量：2
《航天控制》2007年第6期56-61,共6页卢山 徐世杰 
主要研究卫星远距离稳态伴飞的控制问题。首先,根据线性相对运动方程(C-W方程)设计了能实现稳态伴飞的变结构控制律,并证明了其在有干扰情况下的有效性。然后,推导了适用于远距离相对运动的非线性方程解析解,并在此基础上对伴飞控制律...
关键词：相对运动 稳态伴飞 非线性方程 摄动法 变结构 
基于自适应模拟退火遗传算法的最优Lambert转移被引量：14
《北京航空航天大学学报》2007年第10期1191-1195,共5页卢山 陈统 徐世杰 
主要研究了航天器采用Lambert二脉冲变轨的优化问题。对于初始位置、目标位置和转移时间都不固定的Lambert二脉冲转移,由于多变量以及方程本身的复杂性,采用传统的优化方法效率低甚至无法求解.采用了自适应遗传算法(AGA),寻求多变量的...
关键词：轨道转移 优化 遗传算法 模拟退火 
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