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检索条件："关键词=不稳定时滞过程 "
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不稳定时滞过程的二自由度控制被引量：1
《上海交通大学学报》2004年第2期255-258,共4页邓刚毅 张卫东 顾诞英 
国家自然科学基金资助项目(69804007)
针对不稳定时滞过程提出了一种二自由度控制系统,不仅将输入响应与干扰响应解耦,更重要的是结合了Guillermo等提出的镇定PID控制器理论以及内模控制方法,能够对时滞常数与不稳定时间常数之比小于2的对象进行有效的控制.仿真结果证明了...
关键词：不稳定时滞过程 PID控制器 内模控制 抗扰性 鲁棒性 
串级不稳定时滞过程的内模控制器设计被引量：5
《电子科技大学学报》2017年第1期38-45,共8页张井岗 秦娜娜 
山西省自然科学基金(2011011011-2);山西省回国留学人员科研项目(2013-092)
针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需...
关键词：二自由度控制 串级控制 内模控制 不稳定时滞过程 
基于神经网络的不稳定时滞对象控制被引量：1
《上海交通大学学报》2014年第7期1033-1038,共6页张晓迪 蔡云泽 何星 张卫东 
国家自然科学基金资助项目(11072144;61025016;61034008;61221003)
针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双自由度控制结构.在利用内环控制器镇定对象并且提高系统反应速度、减轻输出的振荡的同时,结合Guillermo等...
关键词：不稳定时滞过程 神经网络控制 双自由度控制 鲁棒性 
串级不稳定时滞过程的改进内模控制方法
《太原科技大学学报》2020年第4期257-263,共7页王建鹏 张森 刘宁 
山西省重点研发计划项目(201703D111027,201803D121025)。
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的内模控制方法。该方法副回路采用内模控制结构,快速消除副回路干扰对系统的影响;主回路采用基于内模的二自由度控制结构,避免了系统设定值跟随特性和干扰抑制特性折中问题,通过设计PID控制器串...
关键词：串级控制 不稳定时滞过程 内模控制 二自由度控制 鲁棒性 
一类不稳定时滞过程的内模控制器设计方法
《石家庄职业技术学院学报》2020年第2期1-4,共4页刘立业 
河北省高等学校科学技术研究项目(2020103007214)。
对一类不稳定时滞过程的时域特性进行了分析,提出了一种基于内模控制的不稳定时滞过程控制器设计方法.针对一阶不稳定时滞过程具有右半平面极点的特点,合理设计了内模控制器中的低通滤波器的结构与参数,在满足内模控制器内部稳定的条件...
关键词：不稳定时滞过程 内模控制 时域分析 右半平面极点 
精馏塔时滞过程的分数阶PI~λD~μ控制器设计
《自动化技术与应用》2015年第5期12-15,共4页朱清智 赵丹丹 
河南省科技攻关项目(122102210007)
本文针对精馏塔不稳定时滞过程,提出一种基于设定值加权的分数阶PI~λD~μ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PI~λD~μ控制器,并进行了控制器参数...
关键词：不稳定时滞过程 设定值加权 分数阶PI~λD~μ控制器 精馏塔 
基于继电反馈的内模控制方法研究被引量：1
《仪器仪表学报》2006年第z3期1913-1915,1921,共4页金妮 何宏源 
工业过程中存在着很多不稳定时滞过程,使用传统的IMC方法对其进行控制只有一个可调参数,是一种一自由度控制器,不具有使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性的能力,而且不能用于不稳定过程的控制,因此本文提出了一种改进的...
关键词：不稳定时滞过程 内模控制 鲁棒性 
不稳定时滞过程的分数阶PI^λD^μ控制器设计被引量：3
《太原科技大学学报》2014年第4期258-261,共4页王惠芳 赵志诚 张井岗 
山西省自然科学基金(2012011027-4);太原科技大学研究生创新计划项目(20134029)
针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结...
关键词：不稳定时滞过程 设定值加权 分数阶PI^ΛD^Μ控制器 
不稳定时滞过程的神经网络内模控制方法被引量：1
《科学技术与工程》2013年第3期621-624,共4页刘琪 刘伟 
河南省科技计划基础前沿项目(122300410168);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B510021);周口师范学院青年科研基金项目(2012QNA02)资助
不稳定时滞过程在过程工业中较为常见,常规方法难以控制。提出了一种双反馈环控制方法,首先采用内部反馈镇定,然后采用神经网络构造内模控制系统,解决了模型与实际过程存在偏差、不稳定性等问题。仿真结果调节时间短,控制精度高,表明了...
关键词：不稳定时滞过程 内部反馈 RBF 神经网络 内模控制 双反馈环控制 
基于改进IMC的开环不稳定时滞过程控制被引量：14
《控制与决策》2005年第7期727-731,共5页朱宏栋 邵惠鹤 
国家863计划项目(2001AA413130).
针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的...
关键词：不稳定时滞过程 改进内模控制 优化整定 
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