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检索条件:"关键词=位置跟踪 "
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柔性遥操作机器人系统的滑模变结构控制被引量:2
《计算机仿真》2010年第8期137-140,共4页王春景 曾庆军 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
针对遥操作机器人系统,在空间与医疗手术中应用时出现的从机械臂柔性问题,为了提高跟踪性能,采用拉格朗日法结合假设模态法,建立了末端有集中质量的单连杆柔性从机械臂的动力学模型。在此基础上,设计了一种基于柔性从机械臂的遥操作机...
关键词:遥操作机器人 柔性机械臂 滑模变结构控制 位置跟踪 
基于MFAC的永磁同步直线电机位置控制被引量:1
《中国农机化学报》2015年第5期267-270,共4页尤娜娜 辛世界 
针对永磁同步直线电机模型参数时变,且在运行时受到负载不确定性以及外界干扰的特点,本文将无模型自适应控制(MFAC)方法应用于直线伺服系统的位置控制中,直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计,从而构造不依赖于模型的控制器;为了进...
关键词:永磁同步直线电机 无模型自适应控制 伪微分反馈抑制 位置跟踪 
基于无迹卡尔曼滤波的电梯运行位置跟踪分析
《电子产品世界》2023年第9期71-74,共4页韩晨升 
实时监测电梯位置有利于及时定位故障电梯导轨、检测平层故障,可基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)设计一种电梯运行位置估计方法。该方法采用同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法初始...
关键词:电梯运行 位置跟踪 无迹卡尔曼滤波 加速度传感器 
摆盘式液压关节的结构设计与节能控制被引量:1
《机械工程学报》2018年第20期180-188,共9页杨军宏 冯勇 尚建忠 罗自荣 王卓 吴国恒 
国家自然科学基金资助项目(51675522)
为提高液压驱动移动机器人的能量利用效率,研制出一种摆盘式液压关节。该关节输出转矩大,结构紧凑,体积小,易于加工,可连续回转。摆盘式液压关节内部具有多个液压缸,通过开关阀控制不同液压缸的不同腔体与高压油路连接,使关节在负载压...
关键词:摆盘 液压关节 负载匹配 效率 位置跟踪 
摩托罗拉数字常规通信系统面世
《通信世界》2007年第39A期12-12,共1页鲁义轩 
近日,摩托罗拉推出首款MOTOTRBO数字常规通信系统,此前国内非集群的专业对讲机绝大部分属于模拟制式,这一新的数字通信平台利用TDMA技术,可提供更大的系统容量、更佳的频谱效率、集成的数据应用和增强的话音应用。此外,其基于GPS...
关键词:通信系统 摩托罗拉 数据应用 DMA技术 通信平台 频谱效率 位置跟踪 中文文本 
基于ARM的手机位置采集及跟踪研究被引量:1
《工业仪表与自动化装置》2016年第1期35-39,共5页包理群 吕林霞 李祥林 
甘肃省高等学校科研资助项目(2013A-127;2013B-098);兰州市科技计划项目(2014-1-187)
针对特殊群体的实时位置跟踪需求,研究了GPS位置数据获取算法和数据采集时间间隔更新算法,设计实现了基于ARM和Google Maps的手机位置跟踪系统。用户只需随身携带GPS手机,监护人即可通过嵌入式移动终端在地图上实时查看其位置信息,并在...
关键词:数据采集时间间隔 位置跟踪 位置信息数据库 ARM 全球定位系统 谷歌地图 
基于Android的位置跟踪系统设计与实现被引量:3
《承德石油高等专科学校学报》2013年第5期33-36,共4页李铮 
Android是Google公司推广的开放式手机操作系统,因其使用Java语言作为主要程序开发语言,而有着开发迅速、程序通用性好等特性。本文讲述如何利用Android平台实现实时位置跟踪系统。
关键词:JAVA ANDROID 位置跟踪 GPS 
飞思卡尔在Xtrinsic传感器系列中推出第一款磁力计
《电子与电脑》2011年第2期75-75,共1页
飞思卡尔半导体推出首款磁力计MAG3110,以扩展Xtrinsic系列智能传感解决方案。该Xtrinsic MAG3110是一款小体积、低功耗的三轴数字磁力计,它提供增强型数字电子罗盘(eCompass)功能,在智能手机及其他电子产品中提供基于位置的业务,如导...
关键词:飞思卡尔 磁力计 IC传感器 位置跟踪 智能传感 电子罗盘 电子产品 智能手机 
基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制被引量:4
《控制与决策》2009年第12期1912-1916,共5页柯海森 汪晓燕 陈彭年 
国家自然科学基金项目(60674023);浙江省自然科学基金项目(Y1080950)
针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能...
关键词:永磁同步电机 位置跟踪 自适应控制 反推法 
基于高维状态空间的移动机器人定位
《电路与系统学报》2007年第1期109-113,54,共6页庄燕滨 徐则中 
江苏省教育自然科学基金资助项目(04KJD520010)
位置跟踪是移动机器人自主导航中的一个主要任务。扩展的卡尔曼滤波定位方法是一个常用的位置跟踪方法,但是在对非线性系统方程进行线性化近似过程中引入了线性化误差。文中给出了一个基于线性系统模型的位置估计方法。用一个高维的状...
关键词:移动机器人 位置跟踪 卡尔曼滤波 
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