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一类状态时滞和输入时滞系统的最优预见控制器设计
《企业导报》2011年第15期268-270,共3页张红艳 王先甲 余建平 
研究了一类状态时滞和输入滞后系统的最优预见控制器设计问题,首先通过导出扩大误差系统而转化为不带时滞的一般系统,然后根据导出的不带时滞的一般系统设计出控制器,并给出所设计的控制器存在的充分条件。
关键词：时滞 扩大误差系统 能控 能观测 
不确定周期离散时间系统的预见饱和控制
《系统科学与数学》2024年第1期99-114,共16页李丽 卢延荣 宋沈忆 
国家自然科学基金(61903130);湖北省自然科技基金(2022CFB139)资助课题.
文章考虑一类具有输入饱和的不确定周期离散时间系统的预见饱和控制问题.由于时变不确定矩阵及输入饱和的存在,预见控制理论中经典的差分算子方法无法适用.为此,文章引入状态辅助变量,利用系统状态向量与状态辅助变量之差代替通常的状...
关键词：扩大误差系统 预见控制 不确定周期系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 
输入饱和时变参数不确定离散时间系统的预见控制被引量：4
《系统科学与数学》2022年第6期1438-1453,共16页李丽 卢延荣 
国家自然科学基金(61903130);甘肃省青年科技基金计划(21JR7RA246);山东省自然科学基金(ZR2020QA036);湖北经济学院科研培育项目(PYYB202007,PYZD202005)资助课题。
针对一类时变参数饱和离散时间系统,为了实现系统预见跟踪性能,文章提出了一种目标值信号预见补偿控制方法.首先,引入一个与状态变量有关的辅助变量,构造出包含目标值信号未来信息的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪问题转化为扩大误差...
关键词：扩大误差系统 预见控制 时变参数 不确定系统 输入饱和 线性矩阵不等式 
一类线性离散时间系统的预见控制器设计
《应用数学》2022年第4期745-755,共11页李丽 孟晓华 
国家自然科学资助项目(61903130);山东省自然科学基金资助项(ZR2020QA036)。
本文研究一类离散时间系统的预见控制器设计问题.首先,引入两个新的辅助变量,将跟踪问题转化为扩大误差系统的调节问题.然后针对所导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出状态反馈和静态输出反馈预见控制器的设计方法...
关键词：扩大误差系统 预见控制 离散时间系统 状态反馈 输出反馈 
不确定离散时滞系统的保性能预见控制被引量：4
《控制工程》2012年第6期1029-1032,1037,共5页徐玉洁 廖福成 
国家自然科学基金项目(61174209)
针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性...
关键词：线性矩阵不等式 扩大误差系统 渐近稳定 保性能控制 预见控制 
一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制被引量：11
《控制与决策》2013年第3期466-470,共5页徐玉洁 廖福成 
国家自然科学基金项目(61174209);内蒙古自治区科技创新引导奖励资金项目(2012)
针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前...
关键词：输入时滞 时变离散系统 扩大误差系统 最优控制 预见控制 
参数不确定连续系统的预见重复控制器设计
《控制理论与应用》2024年第8期1480-1486,共7页李丽 廖永龙 孟晓华 
国家自然科学基金项目(61903130);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002)资助。
针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控...
关键词：扩大误差系统 预见控制 重复控制 不确定连续系统 静态输出反馈 线性矩阵不等式 
时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计被引量：1
《应用数学学报》2022年第5期712-731,共20页李丽 卢延荣 
国家自然科学基金(61903130);山东省自然科学基金(ZR2020QA036);湖北省教育厅科研重点(D20192202);湖北经济学院科研培育(PYYB202007,PYZD202005)资助项目。
基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩...
关键词：扩大误差系统 预见控制 跟踪控制 不确定广义系统 时变参数 有限时间稳定 
周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制被引量：1
《系统科学与数学》2022年第5期1113-1128,共16页李丽 廖永龙 孟晓华 
国家自然科学资助课题(61903130);湖北省教育厅科研重点项目(D20192202);湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202110017002)资助课题。
文章研究了一类周期离散时间系统的L_(2)-L_(∞)预见控制问题.通过引入辅助变量,用系统状态向量及输入向量与相应辅助变量之差代替通常的状态差分,构造出周期扩大误差系统,将L_(2)-L_(∞)预见控制问题转化为扩大误差系统的输出反馈控制...
关键词：预见控制 L_(2)-L_(∞)控制 扩大误差系统 线性周期系统 静态输出反馈 
不确定输入饱和系统的有限时间预见控制
《系统科学与数学》2023年第7期1677-1693,共17页李丽 孟晓华 叶辉 
国家自然科学基金(61903130);湖北省自然科学基金(2022CFB139);湖北省教育厅思政处(21Y177)资助课题。
文章研究了一类不确定输入饱和系统的有限时间预见控制问题.为避免对时变的系数矩阵和饱和非线性项取差分,文章使用系统状态与状态辅助变量之差代替通常的状态差分,构造了一种新的形式“扩大误差系统”,从而将有限时间预见饱和控制问题...
关键词：扩大误差系统 预见饱和控制 有限时间控制 不确定系统 输入饱和 线性矩阵不等式 
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