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开关磁阻电机的分数阶终端滑模控制被引量：5
《电机与控制学报》2022年第2期142-150,共9页高洁 王华宇 徐萌 
国家自然科学基金(51707195);中央高校基本科研业务费(3122014C009)。
针对开关磁阻电机常规滑模控制器的抖振问题,提出一种改进分数阶终端滑模控制器。不同于常规的滑模控制策略,该控制器可以保证系统全局具有较快的收敛速度,并可以显著改善系统的抖振情况。利用分数阶系统稳定性理论和李雅普诺夫稳定性...
关键词：开关磁阻电机调速系统 终端滑模控制 分数阶微积分 分数阶系统稳定性理论 李雅普诺夫稳定性理论 抖振 
Adaptive Synchronization of Fractional Order Complex-Variable Dynamical Networks via Pinning Control被引量：1
《Communications in Theoretical Physics》2017年第9期366-374,共9页Da-Wei Ding Jie Yah Nian Wang Dong Liang 
Supported by National Natural Science Foundation of China under Grant No.61201227;National Natural Science Foundation of China Guangdong Joint Fund under Grant No.U1201255;the Natural Science Foundation of Anhui Province under Grant No.1208085MF93;211 Innovation Team of Anhui University under Grant Nos.KJTD007A and KJTD001B;supported by Chinese Scholarship Council
In this paper, the synchronization of fractional order complex-variable dynamical networks is studied using an adaptive pinning control strategy based on close center degree. Some effective criteria for global synchro...
关键词：complex-variable fractional order complex networks SYNCHRONIZATION adaptive pinning control 
一类混沌系统的C-A同步分析
《黑龙江科技学院学报》2008年第6期470-473,共4页杨丽新 何万生 刘晓君 
针对变形的统一混沌系统,以稳定性理论为基础,采用追踪控制的方法,对被控系统设计合适的控制器,实现该类混沌系统的同步和反同步。理论分析和数值仿真证明了该控制方法的有效性。
关键词：C-A同步 变形的统一混沌系统 李雅普诺夫稳定性理论 控制器 
规划控制策略下的无人船航向简捷鲁棒控制被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2019年第11期1801-1808,共8页关巍 周庆宏 任志浩 滕斌 
国家自然科学基金项目(51409033,51679024);辽宁省自然科学基金项目(201602093);中央高校基本科研业务费(3132016315)
针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性理论对闭环增益成形算法所设计航向控制器的鲁棒性和稳定性进行分析,证明了控制系统的L 2增益鲁棒性能与...
关键词：规划控制 无人船 航向保持 鲁棒控制 闭环增益成形算法 李雅普诺夫稳定性理论 
对应用暂态能量函数法分析电力系统暂态稳定性的评价被引量：21
《电力系统自动化》2001年第6期57-59,共3页万秋兰 单渊达 
基于李雅普诺夫稳定理论 ,对用于电力系统暂态稳定分析的暂态能量函数法进行了分析 ,认为可定量分析和快速性是其独特优势 ,不可靠性是其局限性。提出了暂态能量函数法用于非自治系统所必须满足的条件 ,包括用临界轨迹确定临界能量 ,以...
关键词：非自治系统 电力系统 暂态稳定性 暂态能量函数法 李雅普诺夫稳定性理论 
基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第10期1779-1787,共9页马俊达 谭冲 范佳佳 
国家自然科学基金项目(61903104).
针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为...
关键词：多船 有限时间控制 齐次系统理论 包容控制 输入饱和约束 李雅普诺夫稳定性理论 船舶编队控制 图论 
Integral Backstepping法在四旋翼飞行器抗干扰研究中的应用被引量：6
《电光与控制》2018年第10期89-93,共5页程素平 刘祚时 胡智元 
国家自然科学基金(71361014);江西省科技计划项目(2015BBE50038)
针对四旋翼飞行器多输入多输出、强耦合、非线性且欠驱动等特点带来的对外部干扰敏感问题,提出了基于积分型反步法的控制系统。首先建立了四旋翼飞行器的动力学模型,然后设计了位置控制回路外环及姿态控制回路内环的双闭环控制结构PID...
关键词：四旋翼飞行器 积分型反步法 李雅普诺夫稳定性理论 PID控制 抗干扰 
基于双线性系统理论的Boost DC/DC变换器新型控制策略被引量：8
《电工技术学报》2006年第7期109-114,共6页张涌萍 张波 陈斌 胡宗波 
国家自然科学基金资助项目(60474066)
基于BoostDC/DC变换器的双线性大信号模型,直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种新型控制策略,由新型控制律组成的闭环系统具有鲁棒稳定性和良好的输出调节特性。数值仿真和实验结果均验证了该新型控制律的有效性和实用性。
关键词：双线性系统 BOOST变换器 李雅普诺夫稳定性理论 
非线性不确定系统的鲁棒自适应控制方法研究及稳定性分析被引量：1
《海军航空工程学院学报》2010年第5期523-526,共4页吴进华 林飒 
针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自适应控制方法,设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒自适应控制律和修正律;应用李雅普诺夫稳定判据,对...
关键词：参数不确定性 鲁棒自适应控制律 李雅普诺夫稳定性理论 未建模动态 
“李雅普诺夫稳定性理论”的教学研究被引量：8
《电力系统及其自动化学报》2005年第3期91-94,共4页齐晓慧 
李雅普诺夫稳定性理论是控制理论中最重要的组成部分之一,也是课程教学中的重点和难点。依据循序渐进、由浅入深的认识规律,在教学实践中,探讨了一种从实际中引入问题—展开剖析问题—在实际中应用理论的教学方法,收到了较好的教学效果。
关键词：李雅普诺夫稳定性理论 教学研究 组成部分 控制理论 课程教学 循序渐进 认识规律 教学实践 教学方法 教学效果 
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